探索Digi XBee模塊AT命令的回復(fù)時間

進入AT命令模式的方法是：發(fā)送3個字符的命令序列+++

默認的AT命令模式順序（用于過渡到命令模式）：

（1）1秒鐘內(nèi)未發(fā)送任何字符。BT默認參數(shù)為0x0A，即0x0A * 100ms = 1s。

（2）1秒鐘內(nèi)輸入三個加號（“ +++”）。CC默認為0x2B（對應(yīng)ASCII字符為“+”）。

（3）1秒鐘內(nèi)未發(fā)送任何字符。AT默認參數(shù)為0x0A，即0x0A * 100ms = 1s。

使用默認參數(shù)測試：AT=0x0A，BT=0x0A，CT=0xC8

截圖如下：

修改參數(shù)后測試：AT=0x02，BT=0x02，CT=0xC8

截圖如下：

根據(jù)上面的測試，可以得出結(jié)論：

1、AT和BT參數(shù)一般設(shè)置為一樣的值，和發(fā)送“+++”前后保護時間有關(guān)系。若AT=0x0A，BT=0x0A，則前后保護時間約為1.1s(理論值為1s)，可以按1.15s來使用。若AT=0x02，BT=0x02，則前后保護時間約為0.3s(理論值為0.2s)，可以按0.35s來使用。

2、普通的AT命令，回復(fù)時間基本上是一致的，約為0.12s(此處沒有理論值可以參考)，可以按0.15s使用。

3、一些特殊的AT指令，比如ATRE，回復(fù)時間仍為0.123s(此處沒有理論值可以參考)，可以按0.15s使用;而ATWR，回復(fù)時間為0.161s(此處沒有理論值可以參考)，可以按0.2s使用。

截圖如下：

4、CT參數(shù)默認為0xC8，按“字面意思”理解，應(yīng)該是20s內(nèi)不輸入命令，會自動退出AT命令模式;實際上沒有這么長的時間，約是6s左右不輸入命令，就自動退出來了。

審核編輯：湯梓紅