軟件開發(fā)平臺Omniverse Kit 104：輕松創(chuàng)建自定義元宇宙應(yīng)用

近日，NVIDIA 推出Omniverse Kit 104更新。此次更新讓開發(fā)者能使用 C++ 和 Python，更輕松地創(chuàng)建、打包并發(fā)布元宇宙應(yīng)用。借助擴(kuò)展后的工具包、更高的靈活性以及易于使用的模板，不同經(jīng)驗水平的開發(fā)者都能構(gòu)建用于加速特定行業(yè)工作流的元宇宙應(yīng)用和擴(kuò)展程序。

Omniverse Kit 是一個軟件開發(fā)平臺。該平臺包含了各種用于構(gòu)建元宇宙應(yīng)用、擴(kuò)展程序和微服務(wù)的功能和構(gòu)件 ，并且這些功能和構(gòu)件正在不斷增加。Omniverse Kit 104 針對關(guān)鍵的開發(fā)者工具和擴(kuò)展程序發(fā)布了以下更新：

除了現(xiàn)有的 Python 模板外，還開放了帶有模板和實例的 C++ 擴(kuò)展程序開發(fā)功能

一個可助力用戶輕松創(chuàng)建自定義應(yīng)用的新應(yīng)用模板

具有先進(jìn)、開放工作流的 Viewport 2.0

為 Omni.UI.Menu 中的用戶界面帶來新的導(dǎo)航可能性

能夠在操作中封裝擴(kuò)展功能

通過一個集中式 API 和 UI 來管理熱鍵

經(jīng)過改進(jìn)的新文檔

NVIDIA Omniverse 的所有核心應(yīng)用均基于 Omniverse Kit 而構(gòu)建，包括Create、View、Isaac Sim、DRIVE Sim和Farm。這些應(yīng)用均基于軟件堆棧建立，具有豐富的、可共享的擴(kuò)展程序供用戶使用，例如 Omniverse Create 中包含 300 多個擴(kuò)展程序，其中甚至還包括了擴(kuò)展程序管理器！這意味著用戶構(gòu)建擴(kuò)展程序的方式與 NVIDIA 構(gòu)建 Omniverse 功能的方式是相同的。

NVIDIA Omniverse Kit Stack 包含 RTX、PhysX、Omnigraph 和 USD 以及許多自定義擴(kuò)展程序

Omniverse Kit 的運行時通過 RTX、PhysX、Omnigraph 和 USD 等組件驅(qū)動 Omniverse 模擬和運行。許多擴(kuò)展程序可以獨立于運行時進(jìn)行運行，也有許多擴(kuò)展程序結(jié)合了 UI 和運行時，通過利用內(nèi)核的力量，可以在應(yīng)用上創(chuàng)建加速擴(kuò)展程序。

開放帶有模板和實例的 C++ 擴(kuò)展程序

Kit 104 支持一套新的擴(kuò)展程序模板，可供 C++ 開發(fā)者使用 C++ 插件創(chuàng)建擴(kuò)展程序。這些擴(kuò)展程序模板保存在 GitHub 中，包含各種擴(kuò)展示例。用戶可將這些示例可作為開發(fā) UI 小工具 、USD 交互等內(nèi)容的參考，無需從頭開始創(chuàng)建擴(kuò)展程序，便能夠加速應(yīng)用開發(fā)進(jìn)程。

該擴(kuò)展程序模板展示了如何：

創(chuàng)建一個將在啟動時加載的 C++ 插件

為 omni.graph 創(chuàng)建一個 C++ 節(jié)點

為 omni.ui 創(chuàng)建有屬性的 C++ 小工具，并且繪制一個簡單矩形框

創(chuàng)建一個可以修改當(dāng)前 USD 階段的 C++ 插件

另外，許多新的 Python 模板已在 GitHub 中公開提供，包括創(chuàng)建 UI 場景和創(chuàng)建幾何圖形和命令等示例。

使用 Omniverse Kit 應(yīng)用模板輕松創(chuàng)建應(yīng)用

用戶現(xiàn)在可以在 Omniverse Kit 中創(chuàng)建自定義應(yīng)用程序，并開發(fā)大型、復(fù)雜的應(yīng)用程序，如 Omniverse Create 和 Omniverse View。用戶可以借助新的應(yīng)用模板，利用 Omniverse 平臺的技術(shù)支持，如 RTX、PhysX、Nucleus、OmniGraph 和 USD 等，更輕松地創(chuàng)建自己的應(yīng)用。

該模板是一個起點，并附有一句簡單的“hello world”示例，展示了使用 Omniverse Kit 來開發(fā)應(yīng)用的簡便性。該模板還包含兩個更高級的應(yīng)用，以展示如何使用 Omniverse 中的眾多擴(kuò)展程序來構(gòu)建功能豐富的應(yīng)用。

使用 Viewport 2.0 實現(xiàn)高級、開放的工作流

Viewport 2.0 專門用于為 Python 開發(fā)者實現(xiàn)更加高級的開放式工作流。Create 2022.3 將利用 Viewport 2.0 的特點和功能提供第二個視窗，可賦能創(chuàng)作者在其設(shè)計環(huán)境中以更多元化的視角進(jìn)行交互。

NVIDIA 對視窗進(jìn)行了重新設(shè)計并加入了新的擴(kuò)展程序，包括：

默認(rèn)視窗運行

視窗菜單系統(tǒng)（omni.ki.viewport.menubar）

模塊化視窗操控器系統(tǒng) （omni.kit.viewport.manipulator）

實用功能和傳統(tǒng)視窗的兼容（omni.kit.viewport.utility）

通過 Omni.ui.Menu 創(chuàng)建

具有更多選項的靈活菜單

Omni.ui.Menu 在 Kit 104 中進(jìn)行了改造，為導(dǎo)航頁面和用戶界面帶來了新的可能性，其新特征包括：

對 ui.MenuItem 外觀的完全控制（ui.MenuDelegate）

可創(chuàng)建易用的程序性菜單（ui.Menu.build_fn）

輕松進(jìn)行單選菜單行為（ui.MenuCollection）

在 Python 中重現(xiàn)委托繪制的 ui.MenuItem

使用自定義小工具和靜態(tài)窗口拆移功能 ，嘗試新的菜單外觀

調(diào)用和執(zhí)行操作

Kit 104 可將擴(kuò)展程序功能封裝在易于調(diào)用的操作中。用戶可以編輯這些操作并且在 C++ 和 Python 中使用。操作窗口包含了所有可用的操作，用戶使用擴(kuò)展程序創(chuàng)建、注冊和執(zhí)行相關(guān)操作。

用于熱鍵的集中式 API 和 UI

Kit 104 引入了一個集中式 API 和 UI 來創(chuàng)建和管理熱鍵。熱鍵通過操作進(jìn)行啟用并且可以：

通過任意擴(kuò)展程序創(chuàng)建或注冊

與操作相關(guān)

由用戶覆寫和管理

熱鍵綁定可以“專屬”于一個窗口

在熱鍵窗口中輕松找到

經(jīng)過改進(jìn)的全新文檔

NVIDIA Omniverse 文檔經(jīng)過更新后加入了用戶友好型的導(dǎo)航功能，因此在構(gòu)建應(yīng)用程序時，用戶可以輕松找到其所需的答案。以下是對文檔進(jìn)行的一些主要改進(jìn)：

更新了 HTML，因此構(gòu)建系統(tǒng)為不同的類生成了增強(qiáng)的索引，同時還有一個涵蓋所有文檔的核心索引

一個新的文檔生成器，用戶可以通過編寫 markdown 文件輕松建立文檔。這些文件可以在應(yīng)用程序中交互使用，也可以導(dǎo)出為傳統(tǒng)的 HTML 在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中使用

該文檔現(xiàn)在還包含關(guān)于風(fēng)格的資源以及每個小工具的風(fēng)格屬性列表

使用 Omniverse Kit 構(gòu)建新的擴(kuò)展程序

Omniverse 應(yīng)用的最新版本可以說是了解 Kit 功能的勝地。今年，Omniverse Create 已經(jīng)推出了 300 多個用 Kit 構(gòu)建的擴(kuò)展程序。

Action Graph 是 Create 中 Omnigraph 的一個擴(kuò)展程序，是 Kit 中的一個令人期待的新示例。Action Graph 使用戶可以通過可視化編程，在場景內(nèi)創(chuàng)建事件驅(qū)動的行為和邏輯。Kit 還通過新的 GraphEditor.Core 擴(kuò)展程序構(gòu)建了經(jīng)過改進(jìn)的 Omni.ui.Graph 擴(kuò)展程序，使用戶更易于開發(fā)基于圖形的擴(kuò)展或應(yīng)用程序

Omni.ui 中有一個名為 Omni.ui.scene 的新框架，用戶可以利用該框架直接在視窗或 3D 環(huán)境中為小工具和操控器構(gòu)建可交互 UI。用戶可通過該擴(kuò)展程序在 3D 投影場景中創(chuàng)建形狀，并通過手勢系統(tǒng)輕松進(jìn)行操控

Deep Search 窗口是一個用 Kit 構(gòu)建的擴(kuò)展程序，利用該擴(kuò)展程序可以在 Omniverse Nucleus 的資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行基于 AI 的自然語言查詢，以檢索圖像、物體或其他資產(chǎn)。用戶可以將這些資產(chǎn)拖放到其構(gòu)建的場景中

NVIDIA 最近還推出了帶有 USD 和 Nucleus 的新一代實時協(xié)作式工作流——Omniverse Live。建立在 Kit 基礎(chǔ)上的同步層比以往加載速度更快，可賦能分布多地的多個用戶開展實時協(xié)作，進(jìn)行場景修改。實時模式可與任何 Omniverse 應(yīng)用或連接器一起使用，助力創(chuàng)作者在無縫、低損的工作流中進(jìn)行合作。

開發(fā)者擔(dān)任“引路人”

許多開發(fā)者正在 Omniverse Kit 中構(gòu)建能夠優(yōu)化和改進(jìn) 3D 工作流的實用擴(kuò)展程序和連接器。在做好廣泛應(yīng)用的準(zhǔn)備后，開發(fā)者合作伙伴和社區(qū)成員可以通過 new self-publishing portal 在 Omniverse Exchange 中發(fā)布應(yīng)用、連接器和擴(kuò)展程序。

最新發(fā)布的一些擴(kuò)展程序和連接器包括：

Reallusion iClone 8.1.0 實時同步連接器 ，用于 Omniverse 應(yīng)用和 iClone 8 之間的無縫互動

OTOY OctaneRender hydra render delegate，使 Omniverse 用戶可以在 Omniverse Create 或 View 視窗中直接使用 OctaneRender

Nextspacedigital twin platform 擴(kuò)展程序，用于數(shù)據(jù)和幾何形狀的規(guī)范化以推動 AI、分析和模擬的使用

SmartCow’s Omniverse 擴(kuò)展程序，為 AI 車牌識別領(lǐng)域生成大規(guī)模車牌數(shù)據(jù)集的合成數(shù)據(jù)

審核編輯 ：李倩