Studio 5000高級(jí)指令FIFO的應(yīng)用案例

原文作者：AB PLC工作室 ?公眾號(hào)：abseMe 在此特別鳴謝！

前言：工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目的控制邏輯雖然可以層層分解，這樣就可以使用大量相對(duì)比較簡(jiǎn)單的編程指令去實(shí)現(xiàn)，但是，某些復(fù)雜工序很難使用簡(jiǎn)單指令堆砌而成，這時(shí)，如果你掌握高級(jí)編程指令，很多問題就迎刃而解。比如，物流生產(chǎn)線要求貨物按隊(duì)列入庫，并按照先進(jìn)先出的規(guī)則出庫，針對(duì)這種應(yīng)用，羅克韋爾AB LOGIX 5000控制器就有相應(yīng)的高級(jí)指令FIFO去處理，那么，今天，我們就聊聊這個(gè)指令的具體應(yīng)用。

01軟件環(huán)境

1. 操作系統(tǒng)

Windows 10專業(yè)版 64位 v21H1

2. 虛擬機(jī)軟件

VMware Workstation Pro16.2.3

3. 編程軟件 Studio 5000V34.00.00 中文版 4. 仿真軟件 FactoryTalk Logix Echo V1.00.00 5.上位軟件 FactoryTalk View StudioV12中文版

02項(xiàng)目場(chǎng)景

1. 某自動(dòng)化生產(chǎn)線，成品貨物要求掃碼入庫，并按照入庫的隊(duì)列出庫，一旦發(fā)現(xiàn)出庫貨物與入庫條碼不一致時(shí)，則發(fā)出報(bào)警提示，需要人工干預(yù).

2. 針對(duì)以上工藝需求，我們?cè)O(shè)計(jì)了羅克韋爾控制系統(tǒng)，并結(jié)合倍加福RFID(Radio Frequency Identification)無線電射頻技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，其中RFID系統(tǒng)組成如下.

3.由于工藝要求先掃碼入庫，再掃碼對(duì)比出庫，所以，需要RFID系統(tǒng)兩個(gè)讀/寫頭，倍加福就有同時(shí)接入兩個(gè)讀/寫頭的RFID控制器，至此，貨物識(shí)別解決了，而這些貨物數(shù)據(jù)的采集、分析、對(duì)比、處理就要用到AB控制系統(tǒng)了，本項(xiàng)目選用的是ControlLogix 5580控制器，項(xiàng)目系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示.

4. 如上圖系統(tǒng)架構(gòu)所示，1#、2#讀寫頭用于讀取安裝在貨物里面的電子標(biāo)簽，然后將識(shí)別到的貨物條碼通過RFID控制器傳輸給PLC控制器，本項(xiàng)目使用的1756-L85E用來處理?xiàng)l碼數(shù)據(jù)，將1#讀寫頭過來的條碼根據(jù)先來后到的原則依次存入數(shù)組隊(duì)列，然后根據(jù)2#讀寫頭掃描到條碼，對(duì)比數(shù)組隊(duì)列的第一個(gè)數(shù)據(jù)，相同放行，不同則報(bào)警提示.

03先進(jìn)先出

1. 我們先來看看前文多次提到的先進(jìn)先出，英文縮寫FIFO，全拼為First Input First Output，這是一種按序執(zhí)行方法，即先存入的數(shù)據(jù)先出列，就像大家乘坐高鐵過閘機(jī)時(shí)一樣，先排隊(duì)，然后驗(yàn)證身份依次通過，排在第一位的人通過后，排在第二位的人進(jìn)入第一的位置，后面的位置也依次前移.

2. AB Logix5000控制器編程軟件Studio 5000的FIFO應(yīng)用包括FFL裝載(FIFO Load)、FFU卸載(FIFO Unload)兩條指令，它們可以單獨(dú)使用，也可以配合使用。當(dāng)FFL與FFU 指令成對(duì)配合使用時(shí)，以先進(jìn)先出的順序存儲(chǔ)和檢索數(shù)據(jù)，它們之間將建立異步移位寄存器.

3. FFL裝載指令，用于將 Source 值復(fù)制到 FIFO。下圖黃色背景標(biāo)注部分為該指令的關(guān)鍵點(diǎn)，F(xiàn)IFO引腳：需關(guān)聯(lián)數(shù)組標(biāo)簽，支持SINT/INT/DINT/REAL/字符串/結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型；Control引腳：指令結(jié)構(gòu)體，相當(dāng)于是指令的背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)指令的所有信息，當(dāng)FFL和FFU成對(duì)配合使用時(shí)，它們使用相同的Control結(jié)構(gòu)體；Position引腳：FIFO指令加載數(shù)據(jù)的下一個(gè)位置.

4. FFU卸載指令，用于將 FIFO中位置 0(第一個(gè)位置)的值卸載，F(xiàn)IFO中其余的數(shù)據(jù)依次前移一個(gè)位置。下圖青色背景標(biāo)注部分為該指令的關(guān)鍵點(diǎn)，F(xiàn)IFO引腳：需關(guān)聯(lián)數(shù)組標(biāo)簽，當(dāng)與FFL成對(duì)配合使用時(shí)，它們關(guān)聯(lián)相同的數(shù)組；Control引腳：當(dāng)與FFL成對(duì)配合使用時(shí)，它們關(guān)聯(lián)相同的Control結(jié)構(gòu)體.

04

視頻講解

結(jié)語：綜上所述，本文通用圖文+視頻的方式，并結(jié)合實(shí)現(xiàn)的案例應(yīng)用詳細(xì)分享了羅克韋爾AB Logix5000控制器編程軟件Studio 5000高級(jí)指令FIFO的使用，針對(duì)某些復(fù)雜的功能，高級(jí)指令帶來的便利性、高效性非常明顯，本工作室將在后續(xù)的文章陸續(xù)分享更多高級(jí)指令的應(yīng)用，方便大家參考。

審核編輯：湯梓紅