為什么要考慮實時操作系統(tǒng)?對于大多數(shù)人來說,這歸結為知道“你最擅長什么”:如果你總是用裸機編程,那么總是以這種方式編程就成了例行公事。如果您從未使用過RTOS,您可能不知道RTOS可以為嵌入式項目帶來的好處。雖然它們更強大、更復雜,但使用 RTOS 并不一定是更耗時的開發(fā)路線。
當使用功能有限的小型系統(tǒng)時,在裸機上使用超級循環(huán)架構調度任務可能是一個完全合適的解決方案,但是當對調度有更高的要求,并且執(zhí)行時序變得更加復雜時,可能是時候考慮RTOS了。
更大的靈活性
超級循環(huán)架構的一個關鍵問題是時序和響應時間,因為它們是由代碼結構固定的,并且如果進行修改或添加,它們會發(fā)生變化。相比之下,RTOS 通??蓪崿F(xiàn)更大的調度靈活性?;趦?yōu)先級的搶占式RTOS允許根據(jù)其實時要求確定任務的優(yōu)先級。具有嚴格計時約束的任務能夠優(yōu)先于具有更大計劃靈活性的任務,從而提高應用程序對時間關鍵型事件的響應能力。盡管可以在裸機上實現(xiàn)一種形式的搶占式調度,但它的范圍有限。
簡化集成
即使您不需要實時響應,使用RTOS也可以簡化集成。如果您的應用程序將來需要或可能需要與文件系統(tǒng)、TCP/IP 和 GIU 等組件進行交互,則可以簡單地將這些組件作為單個任務添加到系統(tǒng)中。當裸機應用程序直接與處理器寄存器交互時,RTOS 和/或硬件抽象層 (HAL) 位于裸機和應用程序之間。程序員不是與裸機交互,而是與RTOS和HAL交互。因此,RTOS的模塊化設計使得使用所提供的RTOS資源與任務和驅動程序進行通信變得容易,從而縮短了開發(fā)時間。
更少的編碼,更多的代碼重用
RTOS 提供的資源還支持任務與處理器資源之間的輕松任務創(chuàng)建、銷毀、同步和通信。所需要的只是了解RTOS API。這是一個一致的接口,一旦掌握,就可以在應用程序和處理器之間實現(xiàn)代碼重用和可移植性。RTOS還允許將應用程序分解為較小的自主任務,每個任務在自己的上下文中執(zhí)行,這可以降低復雜性并有助于調試和驗證。
三天學習
RTOS 比裸機調度更復雜,但掌握一個并不一定意味著數(shù)小時的自學學習。短期課程可以是一種快速而專注的學習方式,并在完成后提供在嵌入式系統(tǒng)中實施RTOS所需的實踐經驗。WITTENSTEIN 高完整性系統(tǒng) (WHIS) 為個人或組織提供為期三天的 FreeRTOS 培訓課程,這些個人或組織將從向沒有任何時間浪費的專家學習中受益。
為什么要學習 FreeRTOS?
RTOS應該易于使用、編譯并得到多種架構的支持。FreeRTOS 內核是世界上最受歡迎的嵌入式 RTOS,擁有龐大的用戶群。WHIS始終通過許可、支持和升級到安全關鍵型應用程序的SAFE RTOS途徑來支持FreeRTOS。FreeRTOS 與處理器和編譯器無關,因此提供跨平臺支持,目前支持超過 35 種不同的架構。顧名思義,F(xiàn)reeRTOS 內核可以從 FreeRTOS 網(wǎng)站免費下載和使用,該網(wǎng)站在 M.I.T. 許可證下分發(fā)。
審核編輯:郭婷
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