淺析SEW-MOVIDRIVE之ProfiNet網(wǎng)卡V11版

SEW-MOVIDRIVE之ProfiNet網(wǎng)卡

Profinet，新一代工業(yè)自動(dòng)化通訊標(biāo)準(zhǔn) , Profinet成功地實(shí)現(xiàn)了工業(yè)以太網(wǎng)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的統(tǒng)一，使得工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)向底層現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制的延伸成為可能。由于Profinet完全透明的兼容傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)和辦公室以太網(wǎng)，因此，通過(guò)使用Profinet就可以在整個(gè)工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)了一網(wǎng)到底，為企業(yè)的信息化提供了堅(jiān)實(shí)的通訊平臺(tái)，大大地提高了工廠的生產(chǎn)率。

PROFINET的特征

1三種性能等級(jí)的PROFINET通信覆蓋了自動(dòng)化應(yīng)用的全部范圍。

在通信方式上PROFINET用于實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)以太網(wǎng)的集成、一致的自動(dòng)化解決方案。支持用以太網(wǎng)通信的簡(jiǎn)單分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和苛求時(shí)間的應(yīng)用的集成，以及基于組件的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。為完成這一面向各種控制對(duì)象的需求，PROFINET在通信方式上根據(jù)通信目的不同而采用3種不同性能等級(jí)的通信方式：

2通過(guò)TCP/UDP/IP在標(biāo)準(zhǔn)通道上發(fā)送非苛求時(shí)間的數(shù)據(jù)，例如：參數(shù)、組態(tài)數(shù)據(jù)和互連信息。這滿(mǎn)足自動(dòng)化層與其它網(wǎng)絡(luò)的連接需求。PROFINET使用以太網(wǎng)和TCP/UDP/IP協(xié)議作為通信基礎(chǔ)。TCP/UDP/IP是IT領(lǐng)域在通信協(xié)議方面的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。TCP/UDP(用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)定)/IP提供了使以太網(wǎng)設(shè)備能夠通過(guò)本地和分布式網(wǎng)絡(luò)的透明通道中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的基礎(chǔ)。

3對(duì)于生產(chǎn)裝備內(nèi)苛求時(shí)間的過(guò)程數(shù)據(jù)的傳輸，它采用實(shí)時(shí)通道(RT：Realtime),作為基于可用控制器的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該性能的優(yōu)越性可在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中體現(xiàn)。

4 PROFINET通信標(biāo)準(zhǔn)的特性包括以下方面：

*在一根通信線(xiàn)路上同時(shí)使用實(shí)時(shí)通信和基于TCP的IT通信。

*標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)時(shí)協(xié)議適用于所有應(yīng)用、分布式系統(tǒng)中組件之間的通信以及控制器與

分散式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信。

*從一般性能到高性能和時(shí)間同步的可縮放的實(shí)時(shí)通信。

本次我們介紹一下MOVIDRIVE的PN網(wǎng)卡.

IP address ：IP 地址 是一個(gè)32位的唯一數(shù)值，區(qū)別于網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn) 。通過(guò)4個(gè)十進(jìn)制數(shù)值由小數(shù)點(diǎn)分隔 。每個(gè)數(shù)值占有一個(gè)字節(jié) (= 8 位)

Example: 192.168.10.4

- DFS21B: 加強(qiáng)型DCS21B Profisafe (帶安全)

框架MOVIDRIVE使用的網(wǎng)卡型號(hào): SEW-MDX61B-DFS21B

分成安全控制部分,和標(biāo)準(zhǔn)控制部分.

過(guò)程字節(jié)和AMA0801控制狀態(tài)相一致.

SEW變頻器的安全控制:現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口PROFINETIO，帶PROFIsafe DFS21B

? PROFINET IO（以太網(wǎng)幀，幀識(shí)別8892十六進(jìn)制），用于驅(qū)動(dòng)變頻器的控制和參數(shù)化。

? HTTP（超文本傳輸協(xié)議），可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器進(jìn)行診斷。

? SMLP（簡(jiǎn)單MOVILINK協(xié)議），MOVITOOLSMotionStudio使用的協(xié)議。

F地址1~1022通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置故障安全地址

環(huán)境溫度 0~ 55°C

使用安全二進(jìn)制輸出 F-DO

無(wú)論所需電流如何，安全二進(jìn)制輸出 F-DO 都可以驅(qū)動(dòng)以下最大數(shù)量的設(shè)備：

? 4 個(gè)規(guī)格為0 的單元（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一個(gè)安全相關(guān)的 BST 制動(dòng)模塊。

? 2 個(gè)尺寸≥1 的單元（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB）和一個(gè)安全相關(guān)的 BST 制動(dòng)模塊。

? 2 個(gè)尺寸為0 的設(shè)備（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一個(gè)尺寸為 ≥1 的設(shè)備（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB) 和一個(gè)安全相關(guān)的 BST 制動(dòng)模塊。

? 使用安全相關(guān)的BST 制動(dòng)模塊時(shí)，請(qǐng)注意相關(guān)的操作說(shuō)明。

DFS21B 和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)上的所有參與者的24 V 電源電壓必須設(shè)計(jì)為安全功能超低電壓。電壓必須在技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定的范圍內(nèi)。此外，出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)不得超過(guò)以下電壓值（根據(jù) EN60950）：Max. DC 60 V，Max. DC 120 V for 200 ms。

R :RUN - 模塊狀態(tài)（綠色）

FS :故障安全狀態(tài)- 安全選項(xiàng)的狀態(tài)（正常運(yùn)行時(shí)為綠色）

BF :BUS-FAULT – 總線(xiàn)狀態(tài)（出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)為紅色，否則禁用）

FDO:故障安全輸出 - 安全輸出狀態(tài)（橙色

審核編輯：劉清