??原理概述
1.ModbusRTU/TCP協(xié)議簡介
1.1 ModbusRTU
Modbus TCP和Modbus RTU數(shù)據(jù)幀中的PDU部分是相同的;
PDU:協(xié)議數(shù)據(jù)單元(Protocol Data Unit),由功能碼+數(shù)據(jù)組成。功能碼是一個字節(jié),數(shù)據(jù)長度不定,由具體功能碼的具體功能決定。
增加了報文頭部,并且去掉了附加地址和差錯校驗; 事務(wù)處理標識:可以理解為報文的序列號,一般每次通信后就要加1以區(qū)別不同的通信數(shù)據(jù)報文,由客戶端生成,應(yīng)答時復(fù)制該值; 協(xié)議標識符:表示Modbus TCP協(xié)議,由客戶端生成,應(yīng)答時復(fù)制該值; 長度:表示該字節(jié)后面的數(shù)據(jù)長度,單位為字節(jié); 單元標識符:設(shè)備地址,由客戶端生成,應(yīng)答時復(fù)制該值。
3.ModbusTCP轉(zhuǎn)ModbusRTU
單元標識符作為附加地址; 增加差錯校驗。
??網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)轉(zhuǎn)換
1. ModbusRTUMaster(RS485/RS232)轉(zhuǎn)ModbusTCPSlave
1.1 網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換配置
以RS485為例,打開網(wǎng)關(guān)網(wǎng)頁左邊欄,選擇【協(xié)議轉(zhuǎn)換】,在轉(zhuǎn)換選擇頁面里選擇【Modbus RTU Master(RS485)轉(zhuǎn) Modbus TCP Slave】,然后點擊【保存】,如圖5所示。
1.2網(wǎng)關(guān)TCPClient配置
打開網(wǎng)關(guān)網(wǎng)頁左邊欄,選擇【網(wǎng)絡(luò)配置】,在網(wǎng)絡(luò)配置面里選擇【TCP/UDP Client】,配置客戶端參數(shù),然后點擊【保存】,如圖6所示。
1.3RS232/RS485配置
打開網(wǎng)關(guān)網(wǎng)頁左邊欄,選擇【RS232/RS485配置】,在網(wǎng)絡(luò)配置面里選擇【RS485】,配置串口參數(shù),然后點擊【保存】,如圖7所示。
1.4模擬主/從機配置
用PC打開Modbus模擬軟件,創(chuàng)建Modbus RTU主機和Modbus TCP從機,如圖8所示。
1.5結(jié)果展示
Modbus RTU主機寫入Modbus TCP從機的寄存器成功,并且讀取Modbus TCP從機寄存器值成功,如圖9所示。
該轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)傳感器作為Modbus RTU從機,數(shù)據(jù)采集中心作為Modbus TCP主機。GZCOM-NET作為Modbus TCP和Modbus RTU兩種數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),使用TCP Server與Modbus TCP主站通信,使用RS485或RS232接口與 Modbus RTU從站通信,如圖10所示。
2.1 網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換配置
打開網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)頁配置頁面左邊欄,選擇【協(xié)議轉(zhuǎn)換】,在轉(zhuǎn)換選擇頁面里選擇【Modbus TCP Master轉(zhuǎn)Modbus RTU Slave】,然后點擊【保存】,如圖11所示。
2.2網(wǎng)關(guān)TCPServer配置
打開網(wǎng)關(guān)網(wǎng)頁左邊欄,選擇【網(wǎng)絡(luò)配置】,在網(wǎng)絡(luò)配置面里選擇【TCP Server】,配置服務(wù)器參數(shù),然后點擊【保存】,如圖12所示。
2.3RS232/RS485配置
RS232/RS485配置方法Modbus RTU Master(RS485/RS232)轉(zhuǎn) Modbus TCP Slave一樣。
2.4模擬主/從機配置
用PC打開Modbus模擬軟件,創(chuàng)建Modbus TCP主機和Modbus RTU從機,如圖 13所示。
2.5結(jié)果展示
Modbus TCP主機寫入Modbus RTU從機的寄存器成功,并且讀取Modbus RTU從機寄存器值成功,如圖14所示。
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原文標題:【產(chǎn)品應(yīng)用】GZCOM-NET網(wǎng)關(guān)1分鐘實現(xiàn)Modbus TCP轉(zhuǎn)RTU
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