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數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品測(cè)試液壓執(zhí)行器

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:DATAQ儀器公司 ? 2022-12-05 14:33 ? 次閱讀

這是一個(gè)需要關(guān)鍵測(cè)量的關(guān)鍵約束:您的控制信號(hào)對(duì)液壓執(zhí)行器說“現(xiàn)在!”。執(zhí)行器首先開始移動(dòng),然后完全接合需要多長(zhǎng)時(shí)間?我們的客戶在維護(hù)和鑒定用于制造鑄鐵管的液壓驅(qū)動(dòng)工藝時(shí)不斷提出這個(gè)問題。圖表記錄儀無法提供測(cè)量所需的振幅或時(shí)間分辨率。其他數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品要么太慢,要么在實(shí)施過程中笨拙。由于這是一項(xiàng)復(fù)雜的測(cè)量,需要同時(shí)測(cè)量壓力、控制和距離(執(zhí)行器行程),因此我們的DI-740是完美的選擇。

DI-740 連接到四個(gè)信號(hào):兩個(gè) 4-20mA 過程電流輸出壓力傳感器、一個(gè)執(zhí)行器控制信號(hào)和一個(gè)連接到液壓執(zhí)行器的 LVDT,用于測(cè)量執(zhí)行器位移。DI-740 為兩個(gè)壓力傳感器提供激勵(lì),因此無需額外的電源。WinDaq軟件用于提供測(cè)量波形的實(shí)時(shí)顯示和流到磁盤記錄。WinDaq軟件是應(yīng)用的完美補(bǔ)充,因?yàn)樗俣仁菧y(cè)量的基本要素。正常運(yùn)行的液壓執(zhí)行器在不到 20ms 的時(shí)間內(nèi)完全接合,因此必須保持每通道的高采樣率以提供足夠的時(shí)間分辨率。在此應(yīng)用中,WinDaq軟件保持了每秒 10,000 個(gè)樣本的同時(shí)顯示和磁盤吞吐量速率。

圖 1是使用WinDaq波形瀏覽器軟件在客戶設(shè)施中生成的 3MB 數(shù)據(jù)文件的完全壓縮視圖。它顯示了兩個(gè)壓力波形(注釋為“桿”和“盲端”),一個(gè)由執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的LVDT信號(hào)(“LVDT反饋”),以及一個(gè)用于接合執(zhí)行器的控制信號(hào)(“輸出到閥門”)。壓力波形以PISG為單位進(jìn)行校準(zhǔn),但執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)和控制信號(hào)以“伏特”為單位,因?yàn)橹挥袝r(shí)間測(cè)量至關(guān)重要。圓圈區(qū)域表示我們感興趣的區(qū)域,客戶在此確定執(zhí)行器響應(yīng)。

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圖 1 — 液壓和執(zhí)行器信號(hào)的 3MB 記錄的完全壓縮視圖。

圖 2是我們感興趣區(qū)域的時(shí)間擴(kuò)展視圖。在此分辨率下,LVDT反饋信號(hào)的斜率清晰可見,易于與控制信號(hào)進(jìn)行比較。工作一是確定執(zhí)行器響應(yīng)控制信號(hào)所需的時(shí)間。WinDaq波形瀏覽器軟件使用其內(nèi)置光標(biāo)和時(shí)間標(biāo)記(由“A”表示)測(cè)量,結(jié)果為 1.2ms。最后,確定執(zhí)行器完全接合所花費(fèi)的時(shí)間(“B”)。同樣,使用WinDaq的內(nèi)置時(shí)間測(cè)量工具,該時(shí)間被確定為15.6ms。根據(jù)這些信息,液壓閥通過了檢查。

pYYBAGONkMKAW2fQAAB3tSfhRj8085.jpg

圖 2 — 擴(kuò)展的感興趣區(qū)域清楚地顯示了閥門響應(yīng)執(zhí)行器信號(hào)(“輸出到閥門”)的較慢反應(yīng)(“LVDT 反饋”)。

最后,圖3顯示了使用高級(jí)CODAS軟件計(jì)算通道(閥速)的結(jié)果。理想情況下,執(zhí)行器在從關(guān)閉到打開的過渡期間應(yīng)平穩(wěn)接合。然而,計(jì)算出的速度通道頂部的酒窩表明致動(dòng)器在過渡的中途短暫猶豫。這是一個(gè)令人驚訝但并不取消資格的特征。

速度、緊湊性和靈活性定義了 DI-740 在此應(yīng)用中的使用,其中事件以毫秒為單位發(fā)生,并測(cè)量各種信號(hào)類型。因此,這是DATAQ儀器設(shè)備如何在苛刻和異常情況下應(yīng)用以解決常見和異常問題的一個(gè)很好的例子。

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圖 3 — 由高級(jí) CODAS 軟件計(jì)算的“閥門速度”通道顯示,當(dāng)執(zhí)行器從關(guān)閉位置過渡到打開位置時(shí),執(zhí)行器的變化率會(huì)出現(xiàn)意外的猶豫。

審核編輯:郭婷

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