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一文淺析氣伺服焊鉗的一些要求

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者: 微笑應(yīng)對(duì) ? 2022-12-06 16:37 ? 次閱讀

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焊鉗氣動(dòng)回路圖.

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安全功能保護(hù)裝置免于啟動(dòng),負(fù)載電壓US2斷開

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US2關(guān)閉時(shí)安全功能停止的結(jié)構(gòu)

b3840ee2-7482-11ed-8abf-dac502259ad0.png

在不關(guān)閉US2的情況下安全功能停止的結(jié)構(gòu)

1.公稱壓力 ,5 ... 10 bar.

2.最高 運(yùn)營(yíng)壓力, 12 bar.

3.允許的超壓(t = 1秒,無損壞), 16 bar max. 1 sec.

4.控制器主進(jìn)氣口1的工作介質(zhì), 干燥空氣,未潤(rùn)滑,壓力露點(diǎn)比中溫低至少10 K.

5.工作電壓–負(fù)載電源–邏輯電源24 V ±10 % ,24 V ±10 %.

6.工作電流(負(fù)載和邏輯電源).<4 A,僅當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)上未連接其他模塊和閥時(shí).

7.最高 數(shù)字量輸出的允許負(fù)載電流, 250 mA.

8.環(huán)境溫度,0 ... +50 °C.

9.貯存溫度, -10 ... +60 °C.

10.中溫, 5 ... +40 °C.

11.最高 允許相對(duì)濕度,無凝結(jié), 90 %

12.防護(hù)等級(jí), IP 65.

13.電磁兼容–輻射干擾–抗干擾.

14.抗沖擊, 抗振性-----嚴(yán)重等級(jí)1.

1)必須在伺服箱的主壓縮空氣連接的前面安裝一個(gè)5 μm的過濾器(0Z1)。

2)所有連接必須使用適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)蓋密封。未使用的ProfiNet連接必須使用適當(dāng)?shù)牟孱^密封。

3)該組件旨在用于工業(yè)環(huán)境。

加載基本參數(shù)集 基本參數(shù)包括優(yōu)化的參數(shù) –位置控制 –力控制 –7.軸操作 –合適的氣缸類型 –電極帽參數(shù)

1.打開新項(xiàng)目

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將打開包含標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件的文件夾(..DefaultParameter)

2.選擇參數(shù)文件xxx.spz

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應(yīng)為所有類型的焊槍存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)集。例如: 如果使用直徑為140mm的X100噴槍型號(hào),請(qǐng)使用參數(shù)文件“X100_d140m.spz”。

3設(shè)置最大電極力

從噴槍的數(shù)據(jù)表或銘牌上插入最大電極力

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4將數(shù)據(jù)加載到控制器中

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更換“90”氣缸位移傳感器說明

第1步: 將電路部分的密封蓋板上的4個(gè)螺絲旋開取下。

第2步: 將固定電路板的4個(gè)螺絲旋開取下

第3步: 取下電路板 - 取下電線插頭 - 注意保持

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壓力傳感器的兩個(gè)O型密封圈的清潔!

第4步: 取下氣缸底部的卡簧。

第5步: 取出電纜插座

第6步 取下固定位位移傳感器的兩個(gè)螺絲。

第7步: 小心拉動(dòng)電纜,將傳感器一起帶出來。

第8步: 將新的位移傳感器裝入氣缸 - 注意對(duì)準(zhǔn)螺絲孔 - 使用Loctite螺紋膠 - 螺絲擰緊力為0.7 Nm

第9步: 通過內(nèi)部的電纜導(dǎo)向?qū)鞲衅鞯碾娎|從頂部伸出。

第10步: 將插座裝入氣缸(不要安裝卡簧),然后將電纜的插頭插入到電路板上。 如果有需要的話可以使用鑷子。

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第11步:

固定電路板

注意:

- 不要夾住電纜!

- 密封圈放置的位置正確

在螺絲上使用Loctite 243緊固膠,圖中箭頭所指的螺絲不要使用螺紋膠。

螺絲緊固力為0.7 Nm

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第12步: 將電路板的蓋板蓋上 注意密封紙的位置

第13步: 在螺絲上使用Loctite 243 螺絲緊固力為2 Nm

第14步: 裝入卡簧

第15步: 在氣缸上面貼上DOM標(biāo)簽,以標(biāo)識(shí)更換過新的傳感器。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:氣伺服焊鉗的一些要求V12版

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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