很多時(shí)候我們需要輸出某種函數(shù)信號(hào),如方波、三角波、正弦波等,但想要獲得這樣的函數(shù)信號(hào),不論是硬件電路還是軟件實(shí)現(xiàn),卻并不是一件簡(jiǎn)單的事情。不過(guò)AD9833這類函數(shù)生成芯片可以簡(jiǎn)化這方面的操作,這一節(jié)我們就來(lái)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)AD9833的驅(qū)動(dòng)。
1 、功能概述
各種類型的檢測(cè)、信號(hào)激勵(lì)和時(shí)域反射(TDR)應(yīng)用都需要波形發(fā)生器。而AD9833就是一款低功耗、可編程波形發(fā)生器,能夠產(chǎn)生正弦波、三角波和方波輸出。
1.1 、硬件配置及功能描述
AD9833無(wú)需額外的外部元件就能夠產(chǎn)生正弦波、三角波和方波輸出。輸出頻率和相位可通過(guò)軟件進(jìn)行編程,調(diào)整簡(jiǎn)單。AD9833通過(guò)一個(gè)三線式串行接口寫入數(shù)據(jù)。該串行接口能夠以最高40 MHz的時(shí)鐘速率工作,并且與DSP和微控制器標(biāo)準(zhǔn)兼容。該器件采用2.3 V至5.5 V電源供電。
1.2 、內(nèi)部寄存器
AD9833包含一個(gè)16位控制寄存器,讓用戶可以配置AD9833的操作。mode位之外的所有控制位均在MCLK的內(nèi)部下降沿采樣。
控制寄存器各位的含義如下:
AD9833包含兩個(gè)頻率寄存器和兩個(gè)相位寄存器,頻率寄存器為28位:時(shí)鐘速率為25 MHz時(shí),可以實(shí)現(xiàn)0.1 Hz的分辨率;而時(shí)鐘速率為1 MHz時(shí),則可以實(shí)現(xiàn)0.004 Hz的分辨率。
每次寫數(shù)據(jù)時(shí),都是從寫控制寄存器器開(kāi)始,每次寫的16為數(shù)據(jù)的高兩位用以決定所寫的寄存器。
如上圖所示,寫不同寄存器時(shí)高兩位需根據(jù)寄存器的不同設(shè)定不同的值。
2 、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
我們已經(jīng)了解了AD9833的基本情況。接下來(lái)我們就據(jù)此實(shí)現(xiàn)AD9833波形發(fā)生器驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。
2.1 、對(duì)象定義
AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)依然采用基于對(duì)象的操作,所以我們需要先得到AD9833波形發(fā)生器的對(duì)象。
2.1.1 、抽象對(duì)象類型
一個(gè)對(duì)象最起碼包含屬性和操作兩方面內(nèi)容,我們先來(lái)分析一下AD9833波形發(fā)生器對(duì)象需要包含哪些屬性和操作。
對(duì)于AD9833波形發(fā)生器來(lái)說(shuō),控制寄存器的狀態(tài)決定了下一步的操作,所以我們將控制寄存器的狀態(tài)抽象為對(duì)象的屬性,以便隨時(shí)掌握操作的目標(biāo)。此外,作為函數(shù)發(fā)生器,輸出的信號(hào)具有周期性,在輸出頻率固定的情況下,計(jì)算有一個(gè)常數(shù),我們將其作為屬性已確認(rèn)輸出型號(hào)的頻率。
進(jìn)而我們考慮AD9833波形發(fā)生器對(duì)象的操作。首先我們要操作AD9833波形發(fā)生器則需要向其傳送數(shù)據(jù),所以我們將向AD9833波形發(fā)生器寫數(shù)據(jù)作為對(duì)象的一個(gè)操作。AD9833波形發(fā)生器采用SPI通訊接口,有時(shí)需要在軟件中對(duì)片選信號(hào)進(jìn)行操作,所以我們將片選型號(hào)的操作作為對(duì)象的另一個(gè)操作。在一些情況下,有些針對(duì)對(duì)象的活動(dòng)需要延時(shí)進(jìn)行,而在不同的平臺(tái)中采取的延時(shí)方式不盡相同,為了操作方便我們將延時(shí)操作作為對(duì)象的一個(gè)操作。
據(jù)以上的分析我們可以抽象AD9833波形發(fā)生器的對(duì)象類型如下:
1 /* 定義AD9833對(duì)象類型 */
2 typedef struct Ad9833Object{
3 uint16_t ctlRegister; //控制寄存器
4 float freqConstant; //頻率計(jì)算常數(shù)
5 void (*WriteData)(uint8_t *tData,uint16_t tSize); //向DAC發(fā)送數(shù)據(jù) void (*ChipSelcet)(AD9833CSType en); //片選信號(hào)
7 void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime); //ms延時(shí)操作指針
8 }Ad9833ObjectType;
2.1.2 、對(duì)象初始化
我們雖然得到了AD9833的對(duì)象,但對(duì)象不能直接使用,我們需要對(duì)其進(jìn)行初始化方能使用。所以接下來(lái)我們考慮AD9833波形發(fā)生器對(duì)象的初始化函數(shù)。
初始化函數(shù)至少包含有2方面內(nèi)容:一是為對(duì)象變量賦必要的初值;二是檢查這些初值是否是有效的。特別是一些操作指針錯(cuò)誤的話可能產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。基于這一原則,我們?cè)O(shè)計(jì)AD9833波形發(fā)生器的對(duì)象初始化函數(shù)如下:
1 /* 初始化AD9833對(duì)象 */
2 void AD9833Initialization(Ad9833ObjectType *dev,
3 float mclk,
4 AD9833WriteData write,
5 AD9833ChipSelcet cs,
6 AD9833Delayms delayms)
7 {
8 if((dev==NULL)||(write==NULL)||(delayms==NULL))
9 {
10 return;
11 }
12
13 dev->ctlRegister=0x0000;
14
15 if(mclk>0)
16 {
17 dev->freqConstant=268.435456/mclk;
18 }
19 else
20 {
21 dev->freqConstant=10.73741824; //默認(rèn)是25M
22 }
23
24 dev->WriteData=write;
25 dev->Delayms=delayms;
26
27 if(cs!=NULL)
28 {
29 dev->ChipSelcet=cs;
30 }
31 else
32 {
33 dev->ChipSelcet=DefaultChipSelcet;
34 }
35 }
2.2 、對(duì)象操作
我們已知AD9833波形發(fā)生器包含3類寄存器:控制寄存器、頻率寄存器和相位寄存器。接下來(lái)我們就實(shí)現(xiàn)對(duì)這三個(gè)寄存器的操作。
2.2.1 、操作控制寄存器
AD9833波形發(fā)生器有一個(gè)16位的控制寄存用于配置各種操作。其中DB13(B28)、DB12(HLB)、DB11(FSELECT)、DB10(PSELECT)、DB8(RESET)、DB7(SLEEP1)、DB6(SLEEP12)、DB5(OPBITEN)、DB3(DIV2)、DB1(MODE)等位是可以操作的。與頻率寄存器和相位寄存器相關(guān)的配置我們?cè)诤罄m(xù)說(shuō)明,這里先看看復(fù)位、休眠及輸出模式的配置。
AD9833上電時(shí),器件應(yīng)復(fù)位。要使AD9833復(fù)位, 應(yīng)將DB8(RESET)位置1。要使器件退出復(fù)位,應(yīng)將該位清0。在reset 置0后的8個(gè)MCLK周期內(nèi),DAC輸出端會(huì)出現(xiàn)信號(hào)。復(fù)位功能可使相應(yīng)的內(nèi)部寄存器復(fù)位至0,以提供中間電平的模擬輸出。復(fù)位操作不會(huì)使相位、頻率或控制寄存器復(fù)位。
1 /* 復(fù)位AD9833對(duì)象 */
2 void ResetAD9833Object(Ad9833ObjectType *dev)
3 {
4 uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
5
6 regValue|=AD9833_CTRLRESET;
7 SendToAD9833(dev,regValue);
8
9 dev->Delayms(1);
10
11 regValue&=(~AD9833_CTRLRESET);
12 SendToAD9833(dev,regValue);
13
14 dev->ctlRegister=regValue;
15 }
SLEEP功能可關(guān)斷AD9833中不使用的部分,以將功耗降至最低??申P(guān)斷的芯片部分是內(nèi)部時(shí)鐘和DAC。休眠功能需要操作DB7(SLEEP1)和DB6(SLEEP12)位。具體配置如下:
1 /* 設(shè)置AD9833休眠狀態(tài) */
2 void SetAD9833SleepMode(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833SleepMode mode)
3 {
4 uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
5
6 regValue&=(~(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12));
7
8 switch(mode)
9 {
10 case DACTurnOff:
11 {
12 regValue|=AD9833_CTRLSLEEP12;
13 break;
14 }
15 case MCLKTurnOff:
16 {
17 regValue|=AD9833_CTRLSLEEP1;
18 break;
19 }
20 case DACMCLKTurnOff:
21 {
22 regValue|=(AD9833_CTRLSLEEP1|AD9833_CTRLSLEEP12);
23 break;
24 }
25 default:
26 {
27 break;
28 }
29 }
30 SendToAD9833(dev,regValue);
31
32 dev->ctlRegister=regValue;
33 }
AD9833可從芯片提供各種輸出,所有這些輸出均通過(guò)VOUT引腳提供。輸出選項(xiàng)包括DAC數(shù)據(jù)的MSB、正弦波 輸出或三角波輸出??刂萍拇嫫鞯腄B5(OPBITEN)、DB3(DIV2)和DB1(MODE)決定 AD9833將提供的輸出。具體如下:
1 /* 設(shè)置AD9833的輸出模式 */
2 void SetAD9833OutputMode(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833OutMode mode)
3 {
4 uint16_t regValue=dev->ctlRegister;
5
6 regValue&=(~(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2|AD9833_CTRLMODE));
7
8 switch(mode)
9 {
10 case triangular:
11 {
12 regValue|=AD9833_CTRLMODE;
13 break;
14 }
15 case square_msb_2:
16 {
17 regValue|=AD9833_CTRLOPBITEN;
18 break;
19 }
20 case square_msb:
21 {
22 regValue|=(AD9833_CTRLOPBITEN|AD9833_CTRLDIV2);
23 break;
24 }
25 default:
26 {
27 break;
28 }
29 }
30
31 SendToAD9833(dev,regValue);
32
33 dev->ctlRegister=regValue;
34 }
2.2.2 、操作頻率寄存器
寫頻率寄存器時(shí),Bit D15和Bit D14設(shè)置為01或10??刂萍拇鍰B13(B28)和DB12(HLB)位決定操作的頻率寄存器。如果希望更改某個(gè)頻率寄存器的全部?jī)?nèi)容,則必須向 同一地址執(zhí)行兩次連續(xù)寫入,因?yàn)轭l率寄存器是28位寬。 第一次寫入包含14個(gè)LSB,第二次寫入則包含14個(gè)MSB。 對(duì)于此工作模式,B28(D13)控制位應(yīng)置1。在某些應(yīng)用中,用戶無(wú)需更新頻率寄存器的全部28個(gè)位。 在粗調(diào)情況下,只需更新14個(gè)MSB,而在精調(diào)情況下,則只需更新14個(gè)LSB。通過(guò)將B28 (D13)控制位清0時(shí),28位頻率寄存器用作兩個(gè)14位寄存器,其中一個(gè)包含14個(gè)MSB,另一個(gè)則包含14個(gè)LSB。這意味著,可單獨(dú)更新頻率字的 14個(gè)MSB而不影響14個(gè)LSB,反之亦然。控制寄存器中的 Bit HLB (D12)確定要更新的具體14個(gè)位。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
1 /* 設(shè)置頻率寄存器的值 */
2 void SetAD9833FreqRegister(Ad9833ObjectType *dev,WriteAd9833FreqReg reg,uint32_t freqValue)
3 {
4 uint16_t msbFreq,lsbFreq;
5 uint32_t freqReg;
6
7 freqReg =(uint32_t)(dev->freqConstant*freqValue);
8 lsbFreq = (freqReg & 0x0003FFF);
9 msbFreq = ((freqReg & 0xFFFC000) >> 14);
10
11 ConfigFreqRegisterStyle(dev,reg);
12
13 switch(reg)
14 {
15 case FREQ0_B28:
16 {
17 lsbFreq |=FREQ0_Address;
18 SendToAD9833(dev,lsbFreq);
19 msbFreq |=FREQ0_Address;
20 SendToAD9833(dev,msbFreq);
21 break;
22 }
23 case FREQ0_B14_LSB:
24 {
25 lsbFreq |=FREQ0_Address;
26 SendToAD9833(dev,lsbFreq);
27 break;
28 }
29 case FREQ0_B14_MSB:
30 {
31 msbFreq |=FREQ0_Address;
32 SendToAD9833(dev,msbFreq);
33 break;
34 }
35 case FREQ1_B28:
36 {
37 lsbFreq |=FREQ1_Address;
38 SendToAD9833(dev,lsbFreq);
39 msbFreq |=FREQ1_Address;
40 SendToAD9833(dev,msbFreq);
41 break;
42 }
43 case FREQ1_B14_LSB:
44 {
45 lsbFreq |=FREQ1_Address;
46 SendToAD9833(dev,lsbFreq);
47 break;
48 }
49 case FREQ1_B14_MSB:
50 {
51 msbFreq |=FREQ1_Address;
52 SendToAD9833(dev,msbFreq);
53 break;
54 }
55 default:
56 {
57 break;
58 }
59 }
60 }
2.2.3 、操作相位寄存器
寫入相位寄存器時(shí),Bit D15和Bit D14設(shè)置為11。Bit D13確定將載入的相位寄存器。具體結(jié)構(gòu)如下:
1 /* 設(shè)置相位寄存器的值 */
2 void SetAD9833PhaseRegister(Ad9833ObjectType *dev,Ad9833PhaseReg reg,float phaseValue)
3 {
4 uint16_t phaseReg=0;
5 float phaseConstant=651.8986469;
6
7 phaseReg=(uint16_t)(phaseValue*phaseConstant);
8 phaseReg&=0x0FFF;
9
10 if(reg==PHASE0)
11 {
12 phaseReg|=PHASE0_Address;
13 }
14 else
15 {
16 phaseReg|=PHASE1_Address;
17 }
18
19 SendToAD9833(dev,phaseReg);
20 }
3 、驅(qū)動(dòng)的使用
我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng),接下來(lái)我們考慮如何使用這一驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)AD9833波形發(fā)生器的應(yīng)用。
3.1 、聲明并初始化對(duì)象
驅(qū)動(dòng)是基于對(duì)象的操作設(shè)計(jì)的,所以我們先要使用Ad9833ObjectType聲明對(duì)象變量。形如:
Ad9833ObjectType ad9833;
聲明了這個(gè)對(duì)象變量并不能用于操作AD9833波形發(fā)生器,我們還需要使用初始化函數(shù)對(duì)對(duì)象變量進(jìn)行初始化。初始換函數(shù)所需參數(shù)如下:
Ad9833ObjectType *dev,所要初始化的AD9833對(duì)象設(shè)備
float mclk,AD9833采用的數(shù)字時(shí)鐘,默認(rèn)為25M
AD9833WriteData write,寫AD9833對(duì)象函數(shù)
AD9833ChipSelcet cs,AD9833片選信號(hào)操作函數(shù)
AD9833Delayms delayms,操作ms延時(shí)函數(shù)
對(duì)于這些參數(shù),對(duì)象變量我們已經(jīng)定義了。AD9833采用的數(shù)字時(shí)鐘則根據(jù)我們的實(shí)際使用情況輸入。主要的是我們需要定義幾個(gè)函數(shù),并將函數(shù)指針作為參數(shù)。這幾個(gè)函數(shù)的類型如下:
1 /* 定義AD9833寫數(shù)據(jù)指針類型 */
2 typedef void (*AD9833WriteData)(uint8_t *tData,uint16_t tSize);
3
4 /* 定義AD9833片選操作指針類型 */
5 typedef void (*AD9833ChipSelcet)(AD9833CSType en);
6
7 /* 定義AD9833 ms延時(shí)操作指針類型 */
8 typedef void (*AD9833Delayms)(volatile uint32_t nTime);
對(duì)于這幾個(gè)函數(shù)我們根據(jù)樣式定義就可以了,具體的操作可能與使用的硬件平臺(tái)有關(guān)系。片選操作函數(shù)用于多設(shè)備需要軟件操作時(shí),如采用硬件片選可以傳入NULL即可。具體函數(shù)定義如下:
1 /*定義片選信號(hào)函數(shù)*/
2 void AD9833CS(AD9833CSType en)
3 {
4 if(AD9833CS_ENABLE==en)
5 {
6 HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
7 }
8 else
9 {
10 HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
11 }
12 }
13
14 /*定義發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)*/
15 void AD9833TransmitData(uint8_t *wData,uint16_t wSize)
16 {
17 HAL_SPI_Transmit (&ad9833hspi, wData, wSize, 1000);
18 }
對(duì)于延時(shí)函數(shù)我們可以采用各種方法實(shí)現(xiàn)。我們采用的STM32平臺(tái)和HAL庫(kù)則可以直接使用HAL_Delay()函數(shù)。于是我們可以調(diào)用初始化函數(shù)如下:
AD9833Initialization(&ad9833,25.0,AD9833TransmitData,AD9833CS,HAL_Delay);
3.2 、基于對(duì)象進(jìn)行操作
接下來(lái)我們將操作對(duì)象生成我們想要的波形。如我們想要生成頻率為10MHz,相位為0的正弦波,編碼如下:
1 /* 生成波形 */
2 void SignalGenerator(void)
3 {
4 SetAD9833FreqRegister(&ad9833,F(xiàn)REQ0_B28,10000000);
5 SetAD9833PhaseRegister(&ad9833,PHASE0,0.0);
6
7 SelectAD9833FregRegister(&ad9833,F(xiàn)REQ0);
8 SelectAD9833PhaseRegister(&ad9833,PHASE0);
9
10 SetAD9833OutputMode(&ad9833,sinusoid);
11 }
在這段程序中我們使用的是頻率寄存器0和相位寄存器0,并且頻率寄存器采用的是修改28位的形式。對(duì)于其他的操作方式我們我們可以作相應(yīng)的更改。
4 、應(yīng)用總結(jié)
我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)AD9833波形發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)及基于此驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。我們輸出正弦波,三角波及方波均得到了與我們預(yù)期一致的結(jié)果,說(shuō)明驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)是符合需求的。
控制寄存器的DB11(FSELECT)和DB10(PSELECT)位決定所使用的頻率寄存器和相位寄存器,默認(rèn)是FREQ0寄存器和PHASE0寄存器。若需要修改則可以調(diào)用SelectAD9833FregRegister和SelectAD9833PhaseRegister函數(shù)進(jìn)行配置。
在使用驅(qū)動(dòng)時(shí)需注意,采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問(wèn)題。如果片選信號(hào)是通過(guò)硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的,我們?cè)诔跏蓟瘯r(shí)給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數(shù)。
完整的源代碼可在GitHub下載:https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver
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