自動(dòng)駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別 自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛的定義

自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有人的主動(dòng)操作下做到車路協(xié)同，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

自動(dòng)駕駛整體框架

自動(dòng)駕駛整個(gè)技術(shù)框架可以分為感知、分析、應(yīng)用三大層面。

其中感知層用來代替人的眼睛，通過傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、高精地圖等）來采集駕駛員行駛過程中涉及到的駕駛信息；

分析層用來代替人的大腦，通過獲取到的信息進(jìn)行計(jì)算，制定相應(yīng)的控制策略；

應(yīng)用層則是代替人的手腳，將接收到的控制策略進(jìn)行執(zhí)行，其中包括加減速、轉(zhuǎn)向等。

自動(dòng)駕駛L1-L5技術(shù)區(qū)別

根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛等級(jí)分為0-5級(jí)。 0級(jí)為無駕駛自動(dòng)化，1級(jí)為駕駛支持，2級(jí)為部分駕駛自動(dòng)化，3級(jí)為有條件駕駛自動(dòng)化，4級(jí)為高級(jí)駕駛自動(dòng)化，5級(jí)為完全駕駛自動(dòng)化。

1級(jí)和2級(jí)定位在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），不是自動(dòng)駕駛，3級(jí)及以上對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛。

1、L1級(jí)別：車輛仍由駕駛員控制，車輛具備一些初級(jí)駕駛輔助功能。

2、L2級(jí)別：可自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并經(jīng)過處理分析，自動(dòng)調(diào)整車輛狀態(tài)，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級(jí)別，除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制。

3、L3級(jí)別：自動(dòng)駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動(dòng)駕駛過程中，駕駛者必須隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。何時(shí)接管車輛，系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛者作出提示。

4、L4和L5級(jí)別：L4基本上已經(jīng)基本告別駕駛員，車輛的智能自動(dòng)化已經(jīng)完全可以接替，駕駛員可以睡覺，也可以隨時(shí)接管車輛的主導(dǎo)。

5、L5級(jí)別：實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，不受ODD限制，原則上在任何情況下都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

通俗的定義是“自動(dòng)化系統(tǒng)連續(xù)無限制地執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和對(duì)難以繼續(xù)操作的響應(yīng)。如果難以繼續(xù)操作，用戶請(qǐng)求干預(yù)。預(yù)計(jì)不會(huì)響應(yīng)?！?“可持續(xù)無限”是指不受ODD的影響，即使在難以繼續(xù)運(yùn)行的情況下也需要不依賴人工干預(yù)的情況下做出響應(yīng)。

自動(dòng)駕駛技術(shù)要解決哪些問題

自動(dòng)駕駛目前需要解決的難題，其實(shí)最核心和最困難的就是“感知”，換句話說系統(tǒng)對(duì)周圍駕駛環(huán)境的感知能力越強(qiáng)，其自動(dòng)駕駛的綜合能力就越強(qiáng);也就是從這里，行業(yè)里分成了兩大流派， -一個(gè)是純視覺方案;另外是想盡可能加入更多的傳感器融合案。

這里暫且不去討論究竟哪條路徑是正確的，因?yàn)楹苡锌赡芪磥韺?shí)現(xiàn)殊途同歸的結(jié)果。但是，無論是哪條路徑，都需要對(duì)海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，也就是對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，才有可能實(shí)現(xiàn)所謂完全自動(dòng)駕駛，而且這是唯一途徑。

自動(dòng)駕駛當(dāng)前的法律

從2003年開始我國在法律上從“不排斥”到2015年明確推出智能輔助駕駛的發(fā)展在到2016年提出要重點(diǎn)發(fā)展“自動(dòng)駕駛”再到2020年10月20日，國務(wù)院發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》，提出“到2025年，高度自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用”，“力爭(zhēng)經(jīng)過15年的持續(xù)努力，高度自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用?！?/p>

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