基于改進(jìn)PID的伺服電機(jī)控制優(yōu)化模型構(gòu)建及仿真

摘 要:針對(duì)傳統(tǒng) PID 對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度和穩(wěn)定性較差的問(wèn)題,結(jié)合傳統(tǒng) PID 無(wú)法調(diào)節(jié)參數(shù)的特點(diǎn),提出基于一種基于模糊控制和災(zāi)變遺傳算法改進(jìn)的

控制系統(tǒng)以永磁伺服電機(jī)為研究對(duì)象進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模 仿真與實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,災(zāi)變遺傳算法在計(jì)算控制參數(shù)最優(yōu)解時(shí),搜索范圍廣泛、控制結(jié)果精準(zhǔn);基于改進(jìn)的模糊PID 控制能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速控制響應(yīng)時(shí)間縮短至 0. 01 s,將速度超調(diào)量降低至 40. 2 r / min,速度超調(diào)恢復(fù)時(shí)間縮短至 0. 01 s, 控制曲線相對(duì)波動(dòng)較小,穩(wěn)定性較好。 由此表明,基于改進(jìn)的 PID 控制能夠明顯提升伺服電機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性, 滿足課題設(shè)計(jì)需求。

審核編輯 ：李倩