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      KUKA機(jī)器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障如何解決呢

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2022-12-28 10:37 ? 次閱讀

      EKI00006:解釋配置失敗

      d6532ef8-82a6-11ed-8abf-dac502259ad0.png

      故障效果:

      軌道緊急停止

      被激活的指令 （機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，程序啟動(dòng)）的輸入被禁。

      原因 : 包含連接配置的 XML 文件中的框架錯(cuò)誤.

      包含連接配置的 XML 文件可能由于存在框架錯(cuò)誤而無法讀取。

      Ethernet KRL 使用 XPath 框架。必須嚴(yán)格遵守框架規(guī)定的句法。例如，不允許缺少句號(hào)或結(jié)構(gòu)元素。

      XML 文件中元素和屬性的寫法 （包括大寫和 / 或小寫）均有規(guī)定，必須嚴(yán)格遵守。

      針對(duì)每個(gè)以太網(wǎng)連接，必須配置一個(gè) XML 文件。XML 文件的名稱同時(shí)也是 KRL的訪問密鑰。

      方法: 排除 XML 文件中的錯(cuò)誤.

      必須排除 XML 文件中的錯(cuò)誤。

      1. 根據(jù)需要更改 XML 文件。

      2. 如果已離線更改 XML 文件，將其復(fù)制到指定的目錄中，覆蓋舊的 XML 文件。

      3. 重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，并采用設(shè)置 冷啟動(dòng)和重新讀入文件。






      審核編輯：劉清

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      • 機(jī)器人控制系統(tǒng)

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      原文標(biāo)題：-KUKA 機(jī)器人TCP/IP連接出現(xiàn)EKI00006故障

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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