在火車汽笛上使用“反向亞馬遜回聲”技術(shù)

定向聲場(chǎng)分析和控制是一個(gè)值得探索的成熟領(lǐng)域。一個(gè)熟悉的例子是智能揚(yáng)聲器家庭自動(dòng)化設(shè)備，如 Amazon Echo、Google Home 或 Apple HomePod，它們可以使用到達(dá)的聲波的相位來(lái)確定設(shè)備感興趣的音頻來(lái)自的方向。這使得設(shè)備可以專注于單個(gè)語(yǔ)音源，而忽略來(lái)自其他方向的低電平語(yǔ)音或背景噪聲——從而大大提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確性。

像 Amazon Echo 這樣的設(shè)備可以確定傳入聲音的方向，并使用麥克風(fēng)陣列將其與背景聲音隔離開(kāi)來(lái)。亞馬遜 Echo 內(nèi)部工作原理的拆解說(shuō)明可在互聯(lián)網(wǎng)上找到，它們?cè)谠O(shè)備頂部附近展示了一組七個(gè)麥克風(fēng)。它們?cè)?a target="_blank">中心排列為一個(gè)，六個(gè)等距分布在一個(gè)大約 75 毫米的圓周圍。每個(gè)麥克風(fēng)驅(qū)動(dòng)自己的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器通道。信號(hào)處理軟件關(guān)聯(lián)聲音信號(hào)的振幅、相位和到達(dá)時(shí)間，并可以確定主要語(yǔ)音信號(hào)的方位。該軟件還可以使用算法來(lái)增強(qiáng)來(lái)自具有建設(shè)性干擾的主要方向的語(yǔ)音信號(hào)，同時(shí)抑制來(lái)自其他方向的具有破壞性干擾的背景噪聲信號(hào)。這些技術(shù)使設(shè)備能夠減少多種類型的背景噪音，并為語(yǔ)音識(shí)別算法提供更清晰的語(yǔ)音信號(hào)，從而提高靈敏度和語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確性。

為定向聲音設(shè)計(jì)火車汽笛

如果我們逆轉(zhuǎn)這個(gè)過(guò)程會(huì)怎樣？我們可以構(gòu)建一個(gè)揚(yáng)聲器陣列，并應(yīng)用上述相反的技術(shù)來(lái)獲取輸入音頻信號(hào)，計(jì)算波形，并優(yōu)先將聲音從一個(gè)方向發(fā)出，同時(shí)抑制其他方向的表觀振幅。這種技術(shù)的一個(gè)很好的潛在用例是火車汽笛。根據(jù)交通安全法規(guī)，當(dāng)火車接近非豁免平交道口時(shí)——鐵路在同一水平面穿過(guò)公路——火車需要按特定的喇叭模式（長(zhǎng)-長(zhǎng)-短-長(zhǎng)）。問(wèn)題是，現(xiàn)代火車上的氣喇叭不是很有方向性，非常響亮（有些在 1 米處產(chǎn)生 145 分貝），并且在接近的高速公路交叉路口發(fā)出足夠的聲音以保證交通安全，軌道附近的建筑物也會(huì)收到非常響亮的聲音。這導(dǎo)致鐵路之間發(fā)生了無(wú)數(shù)次爭(zhēng)斗，鐵路希望 24/7 全天候安全使用軌道，而當(dāng)?shù)鼐用?市政當(dāng)局希望他們的社區(qū)安寧——尤其是在晚上。妥協(xié)通常會(huì)限制列車在夜間運(yùn)行。這會(huì)削減鐵路的利潤(rùn)。

因此，我們的想法是：在機(jī)車外部放置一個(gè) XY 或 XYZ 揚(yáng)聲器陣列——也許在駕駛室的頂部——并使用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)來(lái)塑造傳出的聲場(chǎng)，從而使警報(bào)聲的最大振幅到達(dá)高速公路，而軌道附近建筑物的振幅被大大抑制。信號(hào)鏈從音頻源開(kāi)始。它可以是簡(jiǎn)單的音調(diào)、多音調(diào)（許多火車?yán)仍?250-500Hz 范圍內(nèi)有兩到五個(gè)音符）或任何數(shù)字聲音文件。主控制器知道機(jī)車在哪里，平交道口在哪里，以及到應(yīng)該大聲警告的區(qū)域的距離/方向，以及應(yīng)該抑制聲音的其他附近區(qū)域。信號(hào)處理算法將數(shù)字聲源分成多個(gè)通道，并計(jì)算幅度的波形，每個(gè)通道的相位和延遲，因此產(chǎn)生的聲場(chǎng)在需要響亮的區(qū)域（如接近的道路）建設(shè)性地結(jié)合，并在安靜的區(qū)域破壞性地結(jié)合。這些信號(hào)通過(guò)一組數(shù)模 (DAC) 轉(zhuǎn)換器和音頻放大器（或直接進(jìn)入 D 類放大器），然后輸出到機(jī)車外部的一系列高功率揚(yáng)聲器。與 Amazon Echo 一樣，大約七個(gè)通道可能足以提供方向控制，但十幾個(gè)或更多通道可以對(duì)建設(shè)性干擾區(qū)域的方向和距離提供更精細(xì)的控制。這些信號(hào)通過(guò)一組數(shù)模 (DAC) 轉(zhuǎn)換器和音頻放大器（或直接進(jìn)入 D 類放大器），然后輸出到機(jī)車外部的一系列高功率揚(yáng)聲器。與 Amazon Echo 一樣，大約七個(gè)通道可能足以提供方向控制，但十幾個(gè)或更多通道可以對(duì)建設(shè)性干擾區(qū)域的方向和距離提供更精細(xì)的控制。這些信號(hào)通過(guò)一組數(shù)模 (DAC) 轉(zhuǎn)換器和音頻放大器（或直接進(jìn)入 D 類放大器），然后輸出到機(jī)車外部的一系列高功率揚(yáng)聲器。與 Amazon Echo 一樣，大約七個(gè)通道可能足以提供方向控制，但十幾個(gè)或更多通道可以對(duì)建設(shè)性干擾區(qū)域的方向和距離提供更精細(xì)的控制。

20攝氏度時(shí)250Hz的波長(zhǎng)為1.376m。我們陣列中的一些揚(yáng)聲器應(yīng)該具有這種間距順序，以便為最低頻率的聲音提供基本的方向性。500Hz 聲音的四分之一波長(zhǎng)為 17.2 厘米，因此陣列中的其他揚(yáng)聲器應(yīng)該相距這么遠(yuǎn)，以便為信號(hào)處理算法提供更多控制點(diǎn)，從而更好地控制高頻聲音的方向性。幸運(yùn)的是，可以找到適合這種占地面積的合適揚(yáng)聲器，而且機(jī)車的體積足夠大，可以承載所需的陣列。

更進(jìn)一步

我們可以超越簡(jiǎn)單地向十字路口廣播高度定向的聲音。該陣列可以從源頭以特定角度和范圍創(chuàng)建高音量“孤島”。如果機(jī)車的全球定位系統(tǒng) (GPS) 知道它的位置，并且控制器知道高速公路的位置，則系統(tǒng)可以創(chuàng)建一個(gè)“T”形聲場(chǎng)，道路上的音量很大，其他地方的音量很小。當(dāng)機(jī)車接近十字路口時(shí)，信號(hào)處理器不斷調(diào)整通道信號(hào)以改變距離。如果是客運(yùn)列車，信號(hào)處理器可以更改音頻文件并調(diào)整聲場(chǎng)以覆蓋機(jī)車后方和旁邊的平臺(tái)，以便在火車準(zhǔn)備出發(fā)時(shí)播放“全部上車”警報(bào)，或警告軌道旁的維修人員它即將移動(dòng)。而且當(dāng)然，仍然會(huì)有一個(gè)手動(dòng)喇叭按鈕，可能會(huì)產(chǎn)生更全向的輻射模式。類似的技術(shù)可以應(yīng)用于公路和海上車輛，大大提高其聲音警告的復(fù)雜性。

學(xué)到更多

如果您想了解更多信息，美國(guó)專利 7,095,861 提供了有關(guān)塑造聲場(chǎng)的更多詳細(xì)信息。以這種方式塑造聲場(chǎng)可以為創(chuàng)造性地使用可聽(tīng)信號(hào)和聽(tīng)眾/特定位置的聲音應(yīng)用提供許多可能性。

關(guān)鍵點(diǎn)：

設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)反向麥克風(fēng)技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器陣列和塑造聲場(chǎng)。

音頻源由 DSP 算法處理以計(jì)算驅(qū)動(dòng)到揚(yáng)聲器陣列的信號(hào)。

火車汽笛是一個(gè)完美的應(yīng)用示例，它在接近的高速公路上提供高音量，但對(duì)周圍的建筑物提供低音量。

CHARLES C. BYERS 是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟的副首席技術(shù)官，現(xiàn)在加入了 OpenFog。他致力于邊緣霧計(jì)算系統(tǒng)、通用平臺(tái)、媒體處理系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)和實(shí)施。此前，他是思科的首席工程師和平臺(tái)架構(gòu)師，以及阿爾卡特朗訊的貝爾實(shí)驗(yàn)室研究員。在電信網(wǎng)絡(luò)行業(yè)的三十年中，他在語(yǔ)音交換、寬帶接入、融合網(wǎng)絡(luò)、VoIP、多媒體、視頻、模塊化平臺(tái)、邊緣霧計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域做出了重大貢獻(xiàn)。他還是多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的領(lǐng)導(dǎo)者，包括擔(dān)任工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟和 OpenFog 聯(lián)盟的首席技術(shù)官，并且是 PICMG 的 AdvancedTCA、AdvancedMC、

Byers 先生在威斯康星大學(xué)麥迪遜分校獲得電氣和計(jì)算機(jī)工程學(xué)士學(xué)位以及電氣工程碩士學(xué)位。在業(yè)余時(shí)間，他喜歡旅行、烹飪、騎自行車和在他的工作室里修修補(bǔ)補(bǔ)。他擁有 80 多項(xiàng)美國(guó)專利。

審核編輯黃宇