如何將PIR傳感器與Arduino微控制器連接起來(lái)

在大多數(shù)項(xiàng)目中，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)一直很重要。在PIR傳感器的幫助下，檢測(cè)人/動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)變得非常容易。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何將 PIR 傳感器與 Arduino 等微控制器連接 。我們將 Arduino 與 PIR 模塊連接 ，并在檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)閃爍 LED 并發(fā)出蜂鳴器嗶嗶聲。生成此項(xiàng)目需要以下組件。

所需材料：

1. 紅外傳感器模塊
2. Arduino UNO （任何版本）
3. 發(fā)光二極管
4. 蜂鳴器
5. 面包板
6. 連接線
7. 330歐姆電阻器

紅外傳感器：

PIR 傳感器代表被動(dòng)紅外傳感器。它是一種低成本的傳感器，可以檢測(cè)人類或動(dòng)物的存在。傳感器中存在兩種重要材料，一種是可以檢測(cè)生物體（人類/動(dòng)物）的熱信號(hào)的熱釋電晶體，另一種是可以擴(kuò)大傳感器范圍的菲涅耳透鏡。此外，PIR 傳感器模塊還為我們提供了一些調(diào)整傳感器工作的選項(xiàng)，如下圖所示。

兩個(gè)電位計(jì)（橙色）用于控制傳感器的靈敏度和觸發(fā)時(shí)間?；旧?，傳感器的Dout引腳位于Vcc和Gnd引腳之間。該模塊工作在3.3V，但也可以用5V供電。在左上角，它還具有觸發(fā)引腳設(shè)置，可用于使模塊在兩種不同的模式下工作。一種是“H”模式，另一種是“I”模式。

在“H”模式下，當(dāng)檢測(cè)到有人在范圍內(nèi)時(shí)，輸出引腳Dout將變?yōu)楦唠娖剑?.3V），并在特定時(shí)間后變?yōu)榈碗娖剑〞r(shí)間由電位計(jì)設(shè)置）。在這種模式下，無(wú)論該人是否仍在范圍內(nèi)或已離開(kāi)該區(qū)域，輸出引腳都將變?yōu)楦唠娖?。我們?cè)陧?xiàng)目中以“H”模式使用我們的模塊。

在“I”模式下，當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)人在范圍內(nèi)時(shí)，輸出引腳Dout將變?yōu)楦唠娖剑?.3V），只要他/她保持在傳感器范圍內(nèi)的限制內(nèi)，輸出引腳Dout就會(huì)保持高電平。一旦該人離開(kāi)該區(qū)域，引腳將在可以使用電位計(jì)設(shè)置的特定時(shí)間后變低。

注意：電位計(jì)或引腳的位置可能因 PIR 傳感器供應(yīng)商而異。按照絲印確定您的引腳排列

電路圖及說(shuō)明：

下圖顯示了將Arduino與PIR模塊接口并閃爍LED /蜂鳴器的arduino運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器項(xiàng)目的電路圖。

我們使用 Arduino 的 5V 電源軌為 PIR 傳感器供電。PIR 傳感器的輸出引腳連接到 2 ^德·^ Arduino的數(shù)字引腳。此引腳將是 Arduino 的輸入引腳。然后是 3^RD^Arduino的引腳連接到LED和蜂鳴器。該引腳將充當(dāng)Arduino的輸出引腳。我們將對(duì) Arduino 進(jìn)行編程以觸發(fā) 3 上的輸出^RD^如果檢測(cè)到輸入為 2 的引腳 ^德·^ 針。完整的程序解釋如下。

對(duì) Arduino 進(jìn)行編程：

Arduino的程序非常簡(jiǎn)單明了。要連接 Arduino PIR 傳感器 ，我們必須將引腳編號(hào) 2 分配為輸入，引腳編號(hào) 3 分配為輸出。然后，每當(dāng)引腳 2 變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，我們必須產(chǎn)生一個(gè)不連續(xù)的觸發(fā)器。下面對(duì)每行進(jìn)行說(shuō)明。

在下面顯示的空白設(shè)置函數(shù)中，我們必須聲明連接到 PIR 輸出的引腳 2 將用作輸入，連接到 LED/蜂鳴器的引腳 3 將用作輸入。

void setup() {

  pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT

  pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT

}

然后我們繼續(xù)使用 loop（） 函數(shù)。眾所周知，只要MCU通電，此處的代碼就會(huì)被執(zhí)行。因此，我們始終使用 loop（） 函數(shù)中的以下行來(lái)檢查 Pin 2 是否變高。

if (digitalRead(2) == HIGH)

如果我們發(fā)現(xiàn)特定引腳已變?yōu)楦唠娖?，則表示已觸發(fā) PIR 模塊。所以，現(xiàn)在我們已經(jīng)使我們的輸出引腳（引腳3）變高。我們以 100 毫秒的延遲打開(kāi)和關(guān)閉此引腳，以便我們可以獲得閃爍或嗡嗡聲輸出。執(zhí)行相同操作的代碼如下所示。

void setup() {

  pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT

  pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT

}


void loop() {

  if (digitalRead(2) == HIGH) // check if PIR is triggered.

  {

  digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED/Buzz ON

  delay(100);                       // wait for 100 msecond

  digitalWrite(3, LOW);   // turn the LED/Buzz OFF

  delay(100);                       // wait for 100 msecond

  }

}

加工：

上面已經(jīng)討論了這個(gè)arduino運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的電路和程序?，F(xiàn)在，您可以按照上面給出的原理圖在面包板上構(gòu)建該電路，并上傳本教程末尾的程序。連接完成后，您的設(shè)置應(yīng)如下所示。

現(xiàn)在，打開(kāi) Arduino 電源并等待大約 50-60 秒，讓 PIR 傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。不要對(duì)在此期間獲得的輸出感到沮喪。之后，嘗試移動(dòng)到 PIR 傳感器前面，您的 LED/蜂鳴器應(yīng)該被觸發(fā)。

一段時(shí)間后應(yīng)停止發(fā)出蜂鳴聲/閃爍聲;現(xiàn)在，您可以通過(guò)改變電位計(jì)來(lái)改變模塊的靈敏度或低時(shí)間，從而繞過(guò)輸出。

void setup() {
pinMode(2, INPUT); //Pin 2 as INPUT
pinMode(3, OUTPUT); //PIN 3 as OUTPUT
}

void loop() {
if (digitalRead(2) == HIGH)
{
digitalWrite(3, HIGH); // turn the LED/Buzz ON
delay(100); // wait for 100 msecond
digitalWrite(3, LOW); // turn the LED/Buzz OFF
delay(100); // wait for 100 msecond
}
}