雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的元件很少

作為步進(jìn)電機(jī)復(fù)雜驅(qū)動電路的替代方案，這種方法采用纖巧的表面貼裝2.8W D類音頻放大器，通常驅(qū)動4W或8W揚聲器。兩個內(nèi)部 H 橋驅(qū)動輸出對 OUTR± 和 OUTL±，它們直接連接到步進(jìn)電機(jī)的 A 和 B 繞組。每對承載一個標(biāo)稱中心頻率為1.22MHz的差分PWM信號。

介紹

雙極單繞組步進(jìn)電機(jī)為給定尺寸提供強(qiáng)大的扭矩，但它們價格昂貴，并且需要八個驅(qū)動晶體管：兩個電機(jī)繞組中每個四個采用 H 橋配置。由于每個晶體管必須能夠承受過流和短路條件并從中快速恢復(fù)，因此典型的電機(jī)驅(qū)動器電路非常復(fù)雜且物理尺寸龐大。

作為此類電機(jī)的替代方案，請考慮圖1所示的微型表面貼裝驅(qū)動器電路。低EMI、無濾波、2.8W D類音頻放大器（MAX9715、U1）通常用于驅(qū)動4Ω或8Ω揚聲器。兩個內(nèi)部 H 橋驅(qū)動輸出對 OUTR± 和 OUTL±，它們直接連接到步進(jìn)電機(jī)的 A 和 B 繞組。每對承載一個標(biāo)稱中心頻率為1.22MHz的差分PWM信號。

圖1.這種小型表面貼裝電路驅(qū)動雙極單線繞組步進(jìn)電機(jī)。

電容 C1、C3、C4 和 C6 為相關(guān)的 U1 引腳提供旁路，C8–C9 將輸入帶寬限制為 16Hz，L2-L3 阻止長輸入電纜拾取的任何電噪聲。五世DD輸入由C1、C2和鐵氧體磁珠L1組成的PI噪聲濾波器濾波。C5 和 C7 為 D 類功率放大器輸出提供大容量保持電容。

合適的控制器將數(shù)字脈沖饋送到A_Step和B_Step輸入，分別代表電機(jī)的左右通道。內(nèi)部短路和熱保護(hù)可保護(hù)放大器免受步進(jìn)電機(jī)或其連接引線引起的過流和短路的影響。

表 1 顯示了沿正向驅(qū)動典型步進(jìn)電機(jī)所需的A_Step和B_Step脈沖序列（圖 2）。（只需連續(xù)應(yīng)用步驟 0 到 4。要反轉(zhuǎn)電機(jī)，您可以通過從桌子底部開始向上工作來反轉(zhuǎn)模式。同樣，C8和C9將最小脈沖速率限制為16Hz。如果需要，您可以通過對/SHDN輸入（引腳8）施加邏輯低電平來禁用放大器。

圖2.圖1電路的波形：A_Step輸入（通道1）、B_Step輸入（通道2）、OUTR+（通道3）、OUTR-（通道4）以及電機(jī)繞組實際看到的信號（OUTR+減去OUTR-），由示波器計算為“數(shù)學(xué)”。

審核編輯：郭婷