1.硬件配置打開,配置以太網(wǎng)ProfiNet IO系統(tǒng)。
2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU(FO =光纖)(FSU =快速啟動)
3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模塊空間1
4.使用FB35將模塊插入模塊空間2
5.分配設(shè)備名稱
示例“ cpx” IP地址通常由機械手分配
6.CPX模塊“焊槍控制器”的視圖
7.如果需要“快速啟動”選項,則必須設(shè)置“優(yōu)先運行”選項
優(yōu)先啟動
選擇"優(yōu)先啟動"復(fù)選框可以加速IO設(shè)備的啟動(較早進入控制器和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換)。
只能在下列情況下選擇該復(fù)選框:
1.所使用的IO控制器可在啟動期間優(yōu)先化所選擇的IO設(shè)備。
2.所使用的IO設(shè)備支持優(yōu)先化。
在PROFINET IO系統(tǒng)內(nèi),可優(yōu)先化的最大IO設(shè)備數(shù)目是一定的,具體數(shù)目取決于所使用的IO控制器。
為了實現(xiàn)最快啟動時間,還應(yīng)牢記下列要點:
1.在IO設(shè)備的端口屬性中,選擇一個具體的傳送介質(zhì)(例如,100 Mbps全雙工的TP/ITP),然后選擇"禁止自動協(xié)商"復(fù)選框。這可將啟動時間節(jié)省多達3秒。注意:這尤其要求使用專用電纜。
2.如果IO設(shè)備支持,則為IO設(shè)備使用一個固定的IP地址分配??赏ㄟ^在IO設(shè)備上取消選定"通過IO控制器分配IP地址",然后使用"一級設(shè)置工具"或"周期列表"初始化IO設(shè)備來實現(xiàn)此操作。
3.盡可能在模塊化IO設(shè)備中使用快速啟動IO模塊。
審核編輯:劉清
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
112文章
16037瀏覽量
176688 -
以太網(wǎng)
+關(guān)注
關(guān)注
40文章
5320瀏覽量
170497 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5004文章
13050瀏覽量
460911 -
FSU
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
11瀏覽量
4763
原文標題:PLC組態(tài)FESTO焊槍
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論