從自動泊車看汽車智能化發(fā)展

世界上第一輛汽車是德國人卡爾·本茨于1885年制造的，盡管和現(xiàn)代汽車相比它的性能并不完善，但由于使用到內(nèi)燃機和實現(xiàn)了自動化，它的誕生具有劃時代的重要意義。細心的朋友不難發(fā)現(xiàn)，汽車的英文”Automobile“，就分別有“自動”和“移動”的復合含義。

從第一部真正意義上的汽車面世至今，已經(jīng)過了100多年的時間，汽車不僅在自動化和電氣化方面有了飛速發(fā)展，還出現(xiàn)了智能化的趨勢?！白詣硬窜嚒本褪且粋€大家非常熟悉的功能，透過它我們能看到汽車智能化發(fā)展的縮影。

什么是“自動泊車”

自動泊車系統(tǒng)簡稱APS，它是英文Automated Parking System的縮寫。

搭載有自動泊車功能的汽車可以不需要人工干預，通過車載傳感器、處理器和控制系統(tǒng)的幫助就可以實現(xiàn)自動識別車位，并自動完成泊車入位的過程。一般來說，在20萬以上的中高端汽車上往往才有搭載，或者作為一項選裝功能獨立存在。

自動泊車系統(tǒng)可以大大簡化泊車過程，特別是在極端狹窄的地方，或者是對于新手而言，自動泊車系統(tǒng)可以帶來更加智能和更加便捷的體驗。

“自動泊車”原理是什么？

自動泊車系統(tǒng)由多組傳感器組成，比如遍布車身的雷達、攝像頭等等，在采集好圖像、距離等相關數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)會傳輸給處理器，處理器將采集到的數(shù)據(jù)分析處理，形成自動泊車策略再將其轉(zhuǎn)換成信號，控制系統(tǒng)接受到信號后依據(jù)指令控制汽車做出諸如轉(zhuǎn)向、倒車和制動等動作，直至泊車過程完成。

自動泊車過程可以分為三個部分：車位探測、路徑規(guī)劃和路徑追蹤，就是我們通常理解的數(shù)據(jù)采集、路線生成和泊車執(zhí)行。接下來我們通過一個實例，來看看自動泊車過程中的第一步--車位探測是怎樣做到的。..。.

在車位檢測過程中，需要車輛速保持在一定范圍以內(nèi)（通常是15-25km/h之間），這個時候車身兩側(cè)的超聲波雷達開始工作，連續(xù)掃描車位兩側(cè)的泊車空間。

如圖所示，當車輛3行駛到接車輛 1 時，右測雷達探測到車輛 1 ，隨著車輛 3 繼續(xù)向前行駛，雷達測距在小范圍內(nèi)不斷更新側(cè)向距離；當車輛 3 駛離車輛 1 時，雷達測距發(fā)生明顯跳變；當車輛 3 探測到車輛 2 時，雷達測距又會在小范圍內(nèi)變化……很明顯， 車輛行程 Xa3 與 Xa2 之間的差值就是泊車位的長度，而側(cè)向距離 Ya2 與 Ya1 之間的差值就是泊車位的寬度，這就是基于超聲波測距技術的車位探測的基本原理。

路徑規(guī)劃就更加復雜了，它需要一套嚴謹?shù)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/2562/" target="_blank">算法和建模過程，最終形成最佳路徑和控制策略，才能進入到下一個執(zhí)行環(huán)節(jié)--路徑追蹤。例如，幾何路徑規(guī)劃法能夠根據(jù)車輛與車位之間的相對位置，準確規(guī)劃出無碰撞且完全考慮約束空間的泊車最佳路徑，保障自動泊車的準確性和安全性。路徑規(guī)劃運算量龐大，并且運算過程極為復雜，在這里就不做過多講解。

現(xiàn)實中的”自動泊車“

現(xiàn)實中的自動泊車功能使用起來既簡便又高效，它可以輔助駕駛員完成自動泊入、水平泊出、自選車位等操作。接下來我們以漢EV為例，看看比亞迪的自動泊車功能。

通過多媒體或自動泊車按鍵，就可以開啟或者關閉自動泊車功能。系統(tǒng)通過車輛兩側(cè)的超聲波傳感器和全景攝像頭傳，自動搜索車輛左右側(cè)可用的停車位。在自選車位模式下，駕駛員在系統(tǒng)探測范圍內(nèi)自動選擇合適的車位。當車位被選擇后，駕駛員按照多媒體顯示屏上的相關信息提示停車并點擊開始泊車按鍵，系統(tǒng)可自動進入泊車模式。該模式下系統(tǒng)可以自動規(guī)劃泊車軌跡，并控制車輛的擋位、轉(zhuǎn)向、制動、車速等使其駛?cè)胍?guī)劃的車位。

簡單的說，就是首先在掛入倒擋后選擇“自動泊車”，接著將車速保持在25km/h以下以便車輛主動識別停車位。最后，選擇自己想停的車位，剩下的就是松開剎車踏板，全程交由自動泊車功能獨自完成。自動泊車時按下提示區(qū)域的“暫停”按鍵可以暫停泊車，再按下“開始”恢復泊車，在必要時還可以直接踩下剎車踏板，這時自動泊車過程便會立即終止。

需要注意的是，自動泊車僅僅是駕駛輔助功能，駕駛員仍需要時刻保持對車輛的控制，對車輛安全負有全部責任，特別是需要時刻注意車輛周邊環(huán)境，時刻準備剎車方便避讓行人。值得一提的是，包括漢EV在內(nèi)的多款自主汽車甚至具備APP遙控駕駛的功能，在狹小的空間里也能一鍵實現(xiàn)挪車神操作，賦予了自動泊車新玩法和新內(nèi)涵。

關于智能化的思考

現(xiàn)在，全球汽車已經(jīng)迎來“新四化”時代，電動化、智能化成為車企競相追捧的新熱點。但以自動泊車、語音控制等為代表的功能，還不足以代表汽車智能化的真正內(nèi)涵，自動駕駛技術才是汽車智能化的宏偉愿景。

事實上，不少汽車的智能輔助系統(tǒng)已經(jīng)走在了行業(yè)前列，并且不斷從L2級向L3級邁進。ACC停走型全速自適應巡航系統(tǒng)、PCW預測性碰撞報警系統(tǒng)、LDWS車道偏離預警系統(tǒng)、交通標志智能識別、車道保持輔助系統(tǒng)、AEB自動緊急制動等系統(tǒng)的量產(chǎn)應用，這就是最好的說明。

讓創(chuàng)新科技賦能智慧生活，在汽車智能化新征程上，或許我們還有更多期待……

審核編輯 ：李倩