如何使用三菱梯形圖FB塊來(lái)高效完成PLC程序編寫

當(dāng)你編寫一個(gè)自動(dòng)化程序時(shí)，里面有50個(gè)氣缸，甚至更多時(shí)，每個(gè)氣缸你都要寫同樣的控制程序，真的是超級(jí)繁瑣，同樣的控制程序你要拷貝復(fù)制至少50遍。這個(gè)時(shí)候FB塊能幫助你從繁瑣的重復(fù)性的工作中解脫出來(lái)。

什么是FB，F(xiàn)B與FC，子程序的區(qū)別？

三菱PLC中FB塊就是一個(gè)功能塊，可以供主程序在各個(gè)地方進(jìn)行調(diào)用，但又不同于FC函數(shù)，因?yàn)镕C有返回值，有點(diǎn)類似于子程序的調(diào)用方式，但是子程序又無(wú)法直接進(jìn)行參數(shù)傳遞。（歡迎大家補(bǔ)充）

FB用在什么場(chǎng)合下？

1、結(jié)構(gòu)化編程時(shí)，需要很清楚明了地展示出程序結(jié)構(gòu)時(shí)；

2、程序中有大量重復(fù)性的控制代碼時(shí)（多氣缸，多伺服，多電缸，，）

3、FB塊可以用ST編寫，也可以用梯形圖編寫。

FB塊在多氣缸控制系統(tǒng)中的應(yīng)用案例

某一自動(dòng)化系統(tǒng)中有20個(gè)氣缸（單線圈），由于氣缸的控制基本上都是一樣的（氣缸去工位，氣缸回原位等），所以這個(gè)時(shí)候采用FB就很方便。本例主要以自動(dòng)狀態(tài)下氣缸的去工位和回原位的控制進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，大家也可以在此基礎(chǔ)上根據(jù)自己的需求進(jìn)行靈活的應(yīng)用。

1、新建工程，簡(jiǎn)單工程，勾選使用標(biāo)簽，選擇PLC類型，以FX3G為例，其他類型基本一樣，如下圖所示：

2、右擊FB管理，新建數(shù)據(jù)，命名氣缸，在下圖中右側(cè)框中輸入自定義的FB塊的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的類型和變量名，可以是中文也可是英文，如下圖所示;

3、在FB的程序 編輯界面編寫如下程序：程序只為說(shuō)明FB的使用，具體根據(jù)自身需求，增加更多條件。

4、在運(yùn)行程序中main中進(jìn)行調(diào)用，只需要在main程序編輯界面按住要調(diào)用的FB塊直接往里拖拉即可，效果如下圖所示：

審核編輯：湯梓紅