在Step7中使用COUNTER計數(shù)器

1.概述

SIMATIC S7- 300有2種類型的計數(shù)器，一個是COUNTER類型，另一個是IEC_TC類型。

STEP 7將COUNTER以二進(jìn)制數(shù)字存儲在字(16位)中。下圖1給出該參數(shù)類型的格式，輸入格式：C#xx，顯示的數(shù)據(jù)是BCD碼格式。

圖1Counter格式

2.

在Step7中使用計數(shù)器

2.1在Step7中使用COUNTER計數(shù)器

在Step7中，如圖2所示，舉例，從計數(shù)器指令庫拖拽指令S_CUD（雙向計數(shù)器）放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

圖2Step7添加COUNTER計數(shù)器指令

S_CUD指令管腳參數(shù)如下表1。

參數(shù)	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	描述
C編號	COUNTER	C	計數(shù)器標(biāo)識號;其范圍依賴于CPU
CU	BOOL	I、Q、M、L、D	升值計數(shù)輸入
CD	BOOL	I、Q、M、L、D	降值計數(shù)輸入
S	BOOL	I、Q、M、L、D	為預(yù)設(shè)計數(shù)器設(shè)置輸入
PV	WORD	I、Q、M、L、D 或常數(shù)	將計數(shù)器值以"C#<值>"的格式輸入(范圍0至999)
R	BOOL	I、Q、M、L、D	復(fù)位輸入
CV	WORD	I、Q、M、L、D	當(dāng)前計數(shù)器值，十六進(jìn)制數(shù)字
CV_BCD	WORD	I、Q、M、L、D	當(dāng)前計數(shù)器值，BCD碼
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	計數(shù)器狀態(tài)

表1S_CUD的管腳參數(shù)說明

給指令的S管腳發(fā)脈沖，將預(yù)設(shè)值PV傳到C0、CV和CV_BCD中。給CU管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計數(shù)，給CD管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計數(shù)，CV以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計數(shù)器值。如圖3所示

圖3執(zhí)行計數(shù)器C0工作

2.2Step7中使用IEC_TC計數(shù)器

IEC _TC計數(shù)器一共有3種（SFB0、SFB1、SFB2），如圖4所示。拖拽指令SFB2放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

圖4Step7添加IEC_TC計數(shù)器指令

SFB2功能塊管腳參數(shù)如下表2。

參數(shù)	聲明	數(shù)據(jù)類型	存儲區(qū)	描述
CU	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數(shù)	遞增計數(shù)輸入。
CD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數(shù)	降值計數(shù)輸入
R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數(shù)	重置輸入。R優(yōu)先于LOAD。
LOAD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常數(shù)	加載輸入。LOAD優(yōu)先于CU 和CD。
PV	INPUT	INT	I、Q、M、D、L、 常數(shù)	預(yù)設(shè)值。LOAD輸入的信號級別為1時，將把 計數(shù)器設(shè)置為 預(yù)設(shè)值PV。
QU	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	遞增計數(shù)器的狀態(tài)：QU具有下列值：1，如果CV >PV 0，其它情況
QD	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	遞減計數(shù)器的狀態(tài)：QD具有下列值： 1，如果CV < 0 0，其它情況
CV	OUTPUT	INT	I、Q、M、D、L	當(dāng)前計數(shù)值 (允許值：-32 768到32 767)

表2SFB2的管腳參數(shù)說明

下載程序，給LOAD (M200.4)發(fā)送脈沖，將預(yù)設(shè)值PV傳到CV (MW202)中。給CU (M200.0)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行增計數(shù)，給CD (M200.1)管腳發(fā)脈沖進(jìn)行減計數(shù)，CV (MW202)以十進(jìn)制記錄當(dāng)前計數(shù)器值。如圖5所示。

圖5執(zhí)行定時器SFB2工作

3.在TIA Step7中使用計數(shù)器

3.1TIA Step7中使用COUNTER計數(shù)器

在TIA Step7中，如圖6所示，舉例，從計數(shù)器操作指令庫拖拽指令S_ODTS放入程序段中，給管腳填寫相關(guān)參數(shù)。

圖6TIA Step7添加COUNTER計數(shù)器指令

該使用操作與Step7中的一樣，這里就不再過多贅述。

3.2TIA Step7中使用IEC_TC計數(shù)器

如圖7所示，TIA Step7中的CTUD與Step7的SFB2稍有不同，沒有管腳EN和ENO。但是管腳使用操作與Step7中的也是一樣，這里就不再過多贅述。

圖7TIA Step7添加IEC計數(shù)器指令

審核編輯：劉清