鎖相環(huán)(PLL)是現(xiàn)代通信系統(tǒng)的基本組成部分。PLL通常用于在無線電接收器或發(fā)射器中提供本振(LO)功能;它們還用于時鐘信號分配和降噪,并越來越多地用作高采樣率模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換的時鐘源。
隨著集成電路處理中特征尺寸的縮小,器件電源電壓(包括用于PLL和其他混合信號功能的電源)也隨之下降。然而,作為PLL關(guān)鍵元件的壓控振蕩器(VCO)的實用技術(shù)并沒有迅速下降。許多高性能VCO設(shè)計仍然使用分立電路實現(xiàn),可能需要高達(dá)30 V的電源電壓。這給當(dāng)今的PLL或RF系統(tǒng)設(shè)計人員帶來了挑戰(zhàn):將低壓PLLIC與更高電壓的VCO接口。電平轉(zhuǎn)換接口通常使用有源濾波器電路實現(xiàn),下文將對此進(jìn)行討論。
本文將研究PLL的基礎(chǔ)知識,研究高壓VCO的PLL設(shè)計的當(dāng)前技術(shù)水平,討論典型架構(gòu)的優(yōu)缺點,并介紹高壓VCO的一些替代方案。
鎖相環(huán)基礎(chǔ)知識
鎖相環(huán)(圖1)是一種反饋系統(tǒng),其中相位比較器或檢波器驅(qū)動反饋環(huán)路中的VCO,以使振蕩器頻率(或相位)準(zhǔn)確跟蹤施加的參考頻率。通常需要濾波電路來積分和平滑正負(fù)誤差信號,并提高環(huán)路穩(wěn)定性。反饋路徑中通常包括一個分頻器,用于將輸出頻率(在VCO范圍內(nèi))確定為參考頻率的倍數(shù)。分頻器可以實現(xiàn),使頻率倍數(shù)N為整數(shù)或小數(shù),將PLL表征為整數(shù)N分頻PLL或小數(shù)N分頻PLL。
圖1.基本的鎖相環(huán)。
由于PLL是一個負(fù)反饋控制環(huán)路,因此頻率誤差信號在平衡時將強(qiáng)制歸零,以產(chǎn)生N×的準(zhǔn)確穩(wěn)定的頻率F裁判在VCO的輸出端。
PLL以各種方式實現(xiàn),使用全數(shù)字、全模擬或組合電路,具體取決于所需的頻率范圍、噪聲和雜散性能以及物理尺寸。目前,高頻或RF鎖相環(huán)的首選架構(gòu)將全數(shù)字模塊(如反饋分頻器和鑒相器)與高精度模擬電路(如電荷泵和VCO)相結(jié)合。混合信號PLL的主要特點是:
參考頻率:RF輸出將鎖相的穩(wěn)定、準(zhǔn)確的頻率參考。它通常源自晶體或溫控晶體振蕩器 (TCXO)。
鑒頻鑒相器(PFD):從參考信號和反饋信號中獲取相位誤差信號。
電荷泵:將誤差信號轉(zhuǎn)換為與相位誤差成比例的一系列正電流或負(fù)電流脈沖。
環(huán)路濾波器:集成來自電荷泵的電流脈沖,為VCO調(diào)諧端口提供干凈的電壓。
VCO:輸出的頻率取決于提供給其調(diào)諧端口的電壓(V調(diào)整).VCO有收獲,KV,以兆赫/伏表示。與輸出頻率與輸入控制電壓相關(guān)的基本VCO表達(dá)式為:fo = fc + Kv (V調(diào)整),其中fc是VCO失調(diào)頻率。
N 分頻器:將輸出頻率向下分頻以等于 PFD 或參考頻率。它可以直接除以整數(shù),或者越來越多地實現(xiàn)為小數(shù)除法器。分?jǐn)?shù)除法器可以通過切換整數(shù)除法器中的除法值來簡單地實現(xiàn),以獲得分?jǐn)?shù)平均值(例如,要獲得平均值 4.25,計數(shù)到 4 三次,計數(shù)到 5 一次)。已計數(shù) 17 個脈沖,并創(chuàng)建了 4 個脈沖;所以頻率比是 17/4 = 4.25)。在實踐中,借用高分辨率噪聲形狀轉(zhuǎn)換器中使用的技術(shù)可以獲得更好的結(jié)果。因此,分?jǐn)?shù)引擎通常使用Σ-Δ架構(gòu)實現(xiàn),該架構(gòu)具有降低雜散頻率的優(yōu)點。
作為可用器件中使用的高度集成電路的示例,圖2顯示了小數(shù)N分頻PLL IC的框圖,該芯片是集成VCO的寬帶頻率合成器ADF4350;它的輸出頻率范圍為 137.5 MHz 至 4400 MHz。(有關(guān)其功能的簡要摘要,請參閱帶集成 VCO 的寬帶寬 PLL。
圖2.ADF4350 PLL頻率合成器框圖
PLL的關(guān)鍵性能限制特性是相位噪聲、雜散頻率和鎖定時間。
相位噪聲:相當(dāng)于時域中的抖動,相位噪聲是在頻域中評估的振蕩器或PLL噪聲。它是PLL中各種組件貢獻(xiàn)的噪聲的均方根總和?;陔姾杀玫腜LL將抑制環(huán)路濾波器帶寬內(nèi)的VCO噪聲。在環(huán)路帶寬之外,VCO噪聲占主導(dǎo)地位。
雜散:雜散頻率成分是由電荷泵定期更新VCO調(diào)諧電壓引起的。它們將出現(xiàn)在PFD頻率與載波的頻率偏移處。在小數(shù)N分頻PLL中,由于小數(shù)分頻器的作用,也會產(chǎn)生雜散。
鎖定時間:當(dāng)從一個頻率更改為另一個頻率或響應(yīng)瞬態(tài)偏移時,PLL的相位或頻率返回到鎖定范圍所需的時間。它可以根據(jù)頻率或相位建立來指定。其作為規(guī)范的重要性程度取決于應(yīng)用。
為什么VCO仍然使用高電壓?
高性能VCO是最后一批抵制硅集成浪潮的電子元件之一。直到過去幾年,蜂窩手機(jī)的VCO才完全集成到其無線電芯片組中。然而,蜂窩基站、微波點對點系統(tǒng)、軍事和航空航天以及其他更高性能的應(yīng)用仍然超出了硅基VCO的能力,并且仍然使用分立方法實現(xiàn)。原因如下:
大多數(shù)市售分立VCO使用可變電容變?nèi)?a target="_blank">二極管作為LC諧振電路中的可調(diào)諧元件。改變二極管的電壓會改變其電容,從而改變諧振電路的諧振頻率。
變?nèi)荻O管上的任何電壓噪聲都會被VCO增益放大,KV,(以MHz/V表示),并將轉(zhuǎn)換為相位噪聲。為了將VCO相位噪聲降至最低,KV必須保持盡可能低的水平,但實現(xiàn)相當(dāng)寬的調(diào)諧范圍需要較大的調(diào)諧范圍KV.因此,對于需要低相位噪聲和寬調(diào)諧范圍的應(yīng)用,VCO制造商通常設(shè)計具有低增益和大輸入電壓范圍的振蕩器,以滿足這些相互沖突的要求。
窄帶VCO的典型電壓調(diào)諧范圍為0.5 V至4.5 V,而寬帶VCO的調(diào)諧范圍通常為1 V至14 V,在某些情況下,其范圍可達(dá)1 V至28 V。
同軸諧振器振蕩器(CRO)是另一種特殊類型的VCO,它使用非常低的增益和寬輸入調(diào)諧電壓來實現(xiàn)超低相位噪聲性能。它們通常用于窄帶專用移動無線電和陸地移動無線電應(yīng)用。
與高壓VCO接口
大多數(shù)商用PLL頻率合成器IC的電荷泵輸出限制為最大約5.5 V,如果環(huán)路濾波器單獨使用無源元件,則不足以直接驅(qū)動需要更高調(diào)諧電壓的VCO。必須采用使用運算放大器電路的有源環(huán)路濾波器拓?fù)洳拍苓_(dá)到更高的調(diào)諧電壓。
實現(xiàn)此目的的最簡單方法是在無源環(huán)路濾波器之后添加一個增益級。雖然設(shè)計簡單,但這種方法也存在一些缺陷:反相運算放大器配置具有低輸入阻抗,將加載無源環(huán)路濾波器,從而改變環(huán)路動態(tài);同相配置的輸入阻抗足夠高,不會加載濾波器,但會通過有源濾波器增益放大任何運算放大器噪聲,而不會被前面的無源環(huán)路濾波器濾波。更好的拓?fù)涫菍⒃鲆婕壓蜑V波器集成到單個有源濾波器模塊中。建議進(jìn)行預(yù)濾波,以免電荷泵發(fā)出的極短電流脈沖使放大器過驅(qū)動,這可能會限制輸入電壓的速率。
圖3顯示了兩個推薦的有源濾波器拓?fù)涫纠?,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使用反相和同相增益進(jìn)行預(yù)濾波。請注意,這些放大器電路是真正的時間積分器,它迫使PLL的環(huán)路在其輸入端保持零誤差。在環(huán)路之外,所示拓?fù)淇赡軙频诫娫窜墶?/p>
a. 反轉(zhuǎn)拓?fù)洹?/strong>
b. 同相拓?fù)洹?/strong>
圖3.使用預(yù)過濾的有源濾波器。
反相拓?fù)涞膬?yōu)點是將電荷泵輸出偏置在固定電壓下,通常為電荷泵電壓的一半(VP/2)—雜散性能的最佳選擇。需要注意提供干凈的偏置電壓,最好是專用的低噪聲線性穩(wěn)壓器,如ADP150,并盡可能靠近運算放大器輸入引腳進(jìn)行充分的去耦。分壓器網(wǎng)絡(luò)中使用的電阻值應(yīng)最小化,以減少其噪聲貢獻(xiàn)。使用反相拓?fù)鋾r,確保PLLIC允許PFD極性反轉(zhuǎn)非常重要,如有必要,可以抵消運算放大器的反轉(zhuǎn)并以正確的極性驅(qū)動VCO。ADF4xxx系列具有這一特性。
同相環(huán)路濾波器配置不需要專用偏置,因此可以成為更緊湊的解決方案。電荷泵電壓現(xiàn)在將在其工作范圍內(nèi)變化,而不是偏置在固定電平。因此,使用這種濾波器類型時,使用具有軌到軌輸入的運算放大器更為關(guān)鍵。(下一節(jié)將介紹輸入電壓范圍要求。
運算放大器的選擇
運算放大器的選擇是最大化有源濾波器潛力的關(guān)鍵。除了帶寬之外,要考慮的主要性能規(guī)格是:
噪聲電壓密度—以 nV/√Hz 表示
電流噪聲—以pA/√Hz表示
輸入偏置電流
共模電壓范圍
濾波器的輸出直接影響產(chǎn)生的頻率和相位;因此,運算放大器的噪聲電壓密度可以指示有源濾波器將增加多少相位噪聲。放大器噪聲在PLL環(huán)路帶寬內(nèi)和帶外均有增加,在環(huán)路濾波器的轉(zhuǎn)折頻率處最為明顯,特別是對于具有高噪聲電壓密度的放大器。因此,保持放大器的低噪聲以實現(xiàn)放大器和高壓VCO的任務(wù)非常重要:提供較低的相位噪聲。一個好的設(shè)計目標(biāo)是<10 nV/√Hz。與誤差電流脈沖相比,電流噪聲通常相當(dāng)小,因此其影響往往比電壓噪聲小得多。
相對于PFD輸出電流具有較大輸入偏置電流的運算放大器可能會導(dǎo)致PLL輸出頻譜上產(chǎn)生較大的雜散。為了保持VCO調(diào)諧電壓恒定和PLL鎖定,電荷泵必須在每個PFD周期內(nèi)替換運算放大器輸入端消耗的偏置電流。這調(diào)制了 V調(diào)整PFD頻率處的電壓,并在等于PFD頻率的偏移處在載波周圍引起雜散。輸入偏置電流越高,V的調(diào)制越大調(diào)整電壓和雜散幅度越高。
另一個重要的運算放大器規(guī)格共模電壓范圍或輸入電壓范圍(IVR)經(jīng)常被忽視,導(dǎo)致最終設(shè)計出現(xiàn)嚴(yán)重問題。IVR 確定輸入端子在最大/最小信號和正/負(fù)電源軌之間所需的間隙。
早期工作電壓為±15 V的運算放大器的典型IVR電壓為±12 V,后來添加的慢速橫向PNP輸入級允許IVR包含負(fù)電源軌,從而提供單電源供電能力。雖然任何運算放大器都將在接地和正電源上運行,但有必要觀察與電源軌的距離。
例如,廣受歡迎的OP27采用±15 V電源時,IVR為±12.3 V。這意味著輸入電壓需要至少為正負(fù)電源軌的±2.7 V。該范圍低端的這種限制使其在單電源操作中與寬輸入擺幅一起使用時沒有吸引力。雙電源設(shè)計選項(如果可用)允許更多的運算放大器選擇(并簡化輸入偏置問題)。如果需要單電源設(shè)計,請使用允許輸入電壓在軌間擺幅的運算放大器(但其中許多可能具有更高的噪聲-電壓規(guī)格)。因此,為了獲得最佳結(jié)果,需要具有低噪聲電壓密度以實現(xiàn)低相位噪聲、低輸入偏置電流以實現(xiàn)低雜散的運算放大器,以及用于單電源操作的軌到軌輸入的運算放大器。表1列出了ADI公司的一些運算放大器及其與上述設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的規(guī)格。
表 1.推薦用于PLL有源環(huán)路濾波器的運算放大器
運算放大器 |
電壓噪聲, f = 1 kHz (nV/√Hz) |
電流噪聲, f = 1 kHz (pA/√Hz) |
輸入偏置電流(典型值) | 輸入電壓范圍,與下軌的間隙 (V) | V供應(yīng)最大值,單電源 (V) |
AD820 | 16 | 0.8 | 2 pA | –0.2 | 36 |
操作184 | 3.9 | 0.4 | 60 pA | 0 | 36 |
AD8661 | 12 | 0.1 | 0.3 毫安 | –0.1 | 16 |
OP27 | 3 | 0.4 | 10 pA | +2.7 | 36 |
AD8099 | 2 | 8 | 100 pA | +1.3 | 12 |
運算放大器的選擇取決于應(yīng)用。如果PFD雜散遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出環(huán)路帶寬(例如,在小數(shù)N分頻頻率合成器中),則雙極結(jié)型晶體管輸入(BJT)運算放大器(如OP184或OP27)將是合適的選擇。由BJT的高輸入偏置電流引起的PFD雜散將被環(huán)路濾波器很好地衰減,PLL可以充分利用BJT運算放大器的低噪聲電壓密度。
如果應(yīng)用要求PFD與環(huán)路帶寬比很?。ɡ?,在整數(shù)N分頻頻率合成器中),則應(yīng)在噪聲和雜散電平之間達(dá)成折衷;AD820和AD8661可能是不錯的選擇。
值得注意的是,盡管有源濾波器往往會給PLL帶來噪聲,但在某些應(yīng)用領(lǐng)域,它們充當(dāng)緩沖器的能力比無源濾波器具有性能優(yōu)勢。例如,如果VCO的調(diào)諧端口上有高漏電流,導(dǎo)致PFD雜散較高,則可以使用運算放大器來降低雜散電平。運算放大器的低阻抗輸出可輕松提供調(diào)諧端口漏電流。
設(shè)計示例
考慮一個LO具有以下規(guī)格的示例:
倍頻程調(diào)諧范圍從 1000 MHz 到 2000 MHz
相位噪聲要求在 1 MHz 偏移時為 –142 dBc/Hz
雜散 < –70 dBc
250kHz 通道間距
鎖定時間 < 2 ms
提供 15 V 或 30 V 單電源
為了覆蓋1 GHz頻段,同時滿足相位噪聲目標(biāo),必須使用高壓VCO和有源環(huán)路濾波器。相位噪聲和雜散規(guī)格以及單電源限制將推動運算放大器的選擇。為了滿足雜散規(guī)格,運算放大器的輸入偏置電流必須很低,而使用具有低電壓噪聲的運算放大器可以實現(xiàn)最佳的相位噪聲。通過選擇JFET輸入運算放大器(例如AD8661),可以實現(xiàn)兩者之間的折衷,其輸入偏置電流為0.3 pA,電壓噪聲為12 nV/√Hz。該器件還可以滿足單電源要求。RFMD UMS-2000-A16 VCO 被選中以覆蓋倍頻程范圍。
最好的起點是仿真,涉及ADIsimPLL支持的有源濾波器拓?fù)?工具。圖3顯示了兩種推薦的濾波器類型,但ADIsimPLL也支持其他配置。
對于PLL,選擇了可在整數(shù)或小數(shù)模式下工作的ADF4150;它還具有 2/4/8/16/32 的輸出分頻器選項,可實現(xiàn)從 2 GHz 到 31.25 MHz 的連續(xù)覆蓋。ADF4150與圖2所示的ADF4350類似,但對于需要滿足更嚴(yán)格的相位噪聲要求的應(yīng)用,它允許選擇外部VCO。在仿真中,PLL環(huán)路濾波器設(shè)置為20 kHz,以嘗試最小化運算放大器噪聲貢獻(xiàn),同時保持PLL鎖定時間小于2 ms。
圖4顯示了仿真和測量系統(tǒng)中噪聲(dBc)與頻率失調(diào)的函數(shù)關(guān)系圖,使用ADF4150 PLL、UMS VCO和基于AD8661的濾波器。由于有源環(huán)路濾波器增加的噪聲,在大約20 kHz處的峰值為–90 dBc,在兩個噪聲曲線中都可以看到,但仍能滿足1 MHz偏移時的–142 dBc/Hz目標(biāo)。為了降低帶內(nèi)噪聲,可以使用低噪聲運算放大器,如OP184或OP27,但代價是產(chǎn)生更高的雜散;或者PLL環(huán)路帶寬可以降低到20 kHz以下。
圖4.ADIsimPLL仿真與使用AD8661作為PLL有源濾波器運算放大器的測量性能。
圖5顯示了使用OP27時約6 dB的改善。在這種情況下,雜散不會顯著增加,因為環(huán)路帶寬相對較窄。進(jìn)一步降低帶寬將改善100 kHz以下偏移的相位噪聲,但代價是PLL鎖定時間增加。所有這些權(quán)衡都可以在進(jìn)入實驗室之前使用ADIsimPLL仿真進(jìn)行測試。
圖5.在有源環(huán)路濾波器中使用AD8661與OP27測量PLL的性能。
突發(fā)新聞:高壓相環(huán)
到目前為止,討論的驅(qū)動力是需要使用有源濾波器將低壓PLL器件連接到高壓VCO的需求。然而,高壓PLL正在變得可用,大大減少了對有源濾波器的需求。ADF4113HV PLL就是一個例子,它集成了一個高壓電荷泵,具有–212 dBc/Hz歸一化相位噪底。在這種情況下,PLL電荷泵輸出可高達(dá)15 V,從而在VCO之前允許更簡單的無源濾波器。
該系列高壓PLL將很快通過將最大電壓增加到30 V的器件和具有高壓電荷泵的小數(shù)N分頻PLL進(jìn)一步增強(qiáng)。有關(guān)更新和新產(chǎn)品信息,請訪問 PLL 網(wǎng)站。
集成VCO的寬帶寬PLL
使用帶高壓VCO的有源濾波器的另一種選擇是使用完全集成的高性能PLL,如ADF4350,如圖2所示。在這種情況下,VCO集成在芯片上。通過使用多頻段VCO方法,可以避免上述寬調(diào)諧范圍和低相位噪聲的固有權(quán)衡。在ADF4350中,片上集成了三個獨立的VCO,每個VCO有16個重疊的子頻段,總共有48個子頻段。每次更新頻率時,都會啟動自動校準(zhǔn)以選擇適當(dāng)?shù)腣CO子帶。
這顯示了將VCO設(shè)計從分立式解決方案轉(zhuǎn)變?yōu)楣杌鉀Q方案的真正好處:可以在最小的面積內(nèi)實現(xiàn)顯著的集成度,從而實現(xiàn)更大的設(shè)計靈活性。例如,ADF4350還集成了一個可編程輸出分頻器級,允許頻率覆蓋范圍從137.5 MHz一直到4.4 GHz,對于希望在多個頻率和標(biāo)準(zhǔn)中重復(fù)使用相同設(shè)計的無線電設(shè)計人員來說,這是一個非常有吸引力的功能。
ADF4350采用5 mm方形LFCSP封裝,與標(biāo)準(zhǔn)的12.7 mm方形VCO封裝相比。性能水平接近分立式設(shè)計,100 kHz 偏移時的相位噪聲為 –114 dBc/Hz,1 MHz 偏移時的相位噪聲為 –134 dBc/Hz。
圖6.該圖顯示了ADF4350 VCO電壓與頻率關(guān)系中的48個不同頻段。
審核編輯:郭婷
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