如何使用STM32L4探索套件中提供的傳感器進(jìn)行測(cè)量

目標(biāo)描述

本教程的目的是解釋如何使用 STM32L4 探索套件中提供的傳感器進(jìn)行測(cè)量。逐步描述溫度傳感器的配置。

完成本教程后，您將能夠使用 B-L475E-IOT01A 板上可用的傳感器收集值。

本教程的附錄提供了有關(guān)如何將 AC6 示例移植到 STM32CubeIDE 的指南。

先決條件

你已經(jīng)通過：

Step1：工具安裝和首次測(cè)試

Step3：串口及新板介紹

硬件

STM32L4 探索套件物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)［1］ （B-L475E-IOT01A）

USB 數(shù)據(jù)線 Type-A 轉(zhuǎn) Micro-B

文學(xué)

用于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的UM2153 探索套件，與 STM32L4 的多通道通信

UM1884 STM32L4/L4+ HAL及底層驅(qū)動(dòng)說明

UM1859開始使用 STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 運(yùn)動(dòng) MEMS 和環(huán)境傳感器軟件擴(kuò)展

UM2579從 System Workbench 到 STM32CubeIDE 的遷移指南

STM32L4 探索套件物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)入門

內(nèi)容↑

［隱藏］

1個(gè)B-L475E-IOT01A 的傳感器使用

1.1硬件說明

1.2示例：使用 HTS221 傳感器獲取溫度值并將其顯示在終端上

1.2.1使用 STM32CubeMX 創(chuàng)建工作項(xiàng)目

1.2.2將 BSP 驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到您的項(xiàng)目

1.2.3支持 STM32CubeIDE 工作區(qū)中的 BSP

1.2.4更新包含路徑

1.2.5更新源文件

1.2.6編譯并運(yùn)行示例

2個(gè)附錄：將一個(gè)AC6示例移植到STM32CubeIDE

2.1硬件說明

2.2示例：使用 HTS221 傳感器獲取溫度值并顯示在終端上（從 AC6 移植到 STM32CubeIDE）

2.2.1硬件設(shè)置

2.2.2示例詳細(xì)信息

2.2.3將示例移植到STM32CubeIDE

2.2.4編譯并運(yùn)行示例

3個(gè)參考

1傳感器與 B-L475E-IOT01A 的使用↑

1.1硬件說明↑

STM32L4 探索套件物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn) （B-L475E-IOT01A） 中可用的主要傳感器有：

用于相對(duì)濕度和溫度的電容式數(shù)字傳感器 （HTS221）

260-1260 hPa 絕對(duì)數(shù)字輸出氣壓計(jì) （LPS22HB）

3D 加速度計(jì)和 3D 陀螺儀 （LSM6DSL）

高性能 3 軸磁力計(jì) （LIS3MDL）。

1.2示例：使用HTS221傳感器獲取溫度值并顯示在終端上↑

本節(jié)的目的是逐步說明如何與 HTS221 傳感器連接以獲取溫度值并將其顯示在終端上。

1.2.1使用STM32CubeMX創(chuàng)建工作項(xiàng)目↑

起點(diǎn)是標(biāo)題為B-L475E-IOT01A 上的 UART I/F 簡(jiǎn)介的第 3 步教程中描述的使用 STM32CubeMX 生成的項(xiàng)目。

按照此處描述的步驟操作并調(diào)用生成的項(xiàng)目 L4_IOT_Sensors。

1.2.2復(fù)制BSP驅(qū)動(dòng)到你的項(xiàng)目中↑

BSP（板級(jí)支持包）驅(qū)動(dòng)程序在STM32CubeL4包中提供。這提供了與電路板的硬件組件相對(duì)應(yīng)的 API。STM32CubeL4 軟件包的最新版本默認(rèn)下載到 STM32CubeMX 存儲(chǔ)庫(kù) （ C:Usersuser_nameSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_L4_Vx.xx.x ）。

BSP在樹中的位置和內(nèi)容：

信息

STM32CubeL4 使用的版本是 1.11.0，但它會(huì)隨著時(shí)間的推移而增加。

以下是將 BSP 驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到您的項(xiàng)目中的步驟：

復(fù)制STM32CubeL4/Drivers/BSP/B-L475E-IOT01文件夾

在生成的項(xiàng)目中，創(chuàng)建一個(gè)文件夾L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP。將復(fù)制的文件夾粘貼到那里。

復(fù)制STM32CubeL4/Drivers/BSP/Components文件夾。將其粘貼到L4_IOT_Sensors/Drivers/BSP/Components下。

可選清理工作目錄：由于僅使用 HTS221 溫度傳感器，可能會(huì)刪除已復(fù)制到工作目錄的其他一些文件和文件夾

在 L4_IOT_SensorsDriversBSPB-L475E-IOT01 下，僅保留以下文件：

在L4_IOT_SensorsDriversBSPComponents下，僅保留以下文件夾：

1.2.3 STM32CubeIDE工作區(qū)支持BSP ↑

復(fù)制完成后，添加的文件夾會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在STM32CubeIDE工作區(qū)中：

1.2.4更新包含路徑↑

更新路徑以支持新的頭文件：

從Project Explorer透視圖中選擇相關(guān)項(xiàng)目：

從“項(xiàng)目”菜單或“文件”菜單，轉(zhuǎn)到“屬性”》“C/C++ 構(gòu)建”》“設(shè)置”》“工具設(shè)置”》“MCU GCC 編譯器”》“包含路徑”

單擊以包含新路徑

添加。./Drivers/BSP/B-L475E-IOT01和。./Drivers/BSP/Components/hts221路徑

以下屏幕截圖總結(jié)了要遵循的步驟：

1.2.5更新源文件↑

唯一要修改的文件是main.c，如下所示：

包含頭文件：stm32l475e_iot01.h、stm32l475e_iot01_tsensor.h和math.h

/* 用戶代碼開始包括 */ 《 br 》 #include “stm32l475e_iot01.h” #include “stm32l475e_iot01_tsensor.h” #include 《數(shù)學(xué).h》 /* 用戶代碼結(jié)束包括 */

添加私有值以用于溫度值和終端上顯示的消息：

/* USER CODE BEGIN PV */ /* 私有變量 -------------------------------------- --------------*/ float temp_value = 0 ; // 測(cè)量溫度值 char str_tmp ［ 100 ］ = “” ; // 顯示溫度值的格式化消息 uint8_t msg1 ［］ = “****** Temperature values measurement ****** nnr ” ; uint8_t msg2 ［］ = “=====》 初始化溫度傳感器 HTS221 rn ” ; uint8_t msg3 ［］ = “=====》 溫度傳感器 HTS221 已初始化rn ” ; /* 用戶代碼結(jié)束 PV */

在終端上顯示消息并初始化 HTS221 溫度傳感器：

/* 用戶代碼開始 2 */ HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg1 ， sizeof （ msg1 ）， 1000 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg2 ， sizeof （ msg2 ）， 1000 ）; BSP_TSENSOR_Init （）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ， msg3 ， sizeof （ msg3 ）， 1000 ）; /* 用戶代碼結(jié)束 2 */ /

在while（1）循環(huán)中，讀取溫度值，格式化，然后在終端顯示帶有測(cè)量值的信息：

/* 用戶代碼開始 3 */ temp_value = BSP_TSENSOR_ReadTemp （）; int tmpInt1 = temp_value ; float tmpFrac = temp_value - tmpInt1 ; int tmpInt2 = trunc （ tmpFrac * 100 ）; snprintf （ str_tmp ， 100 ， “ TEMPERATURE = %d.%02d nr ” ， tmpInt1 ， tmpInt2 ）; HAL_UART_Transmit （ & huart1 ，（ uint8_t * ） str_tmp ， sizeof （ str_tmp ）， 1000 ）; HAL_延遲（1000 ）； /* 用戶代碼結(jié)束 3 */

信息

注意在正確的用戶代碼部分進(jìn)行更新，以避免使用新的 STM32CubeMX 代碼生成覆蓋它們。

1.2.6編譯運(yùn)行示例↑

點(diǎn)擊Build按鈕編譯項(xiàng)目

點(diǎn)擊調(diào)試按鈕運(yùn)行軟件

打開控制臺(tái)模擬器，例如 TeraTerm ［2］。要配置控制臺(tái)波特率，請(qǐng)選擇數(shù)據(jù)位：8 并單擊確定。您的 PC 上的端口名稱可能不同

STM32CubeIDE 打開調(diào)試透視圖。點(diǎn)擊Resume按鈕執(zhí)行代碼

TeraTerm ［2］在測(cè)得的溫度值之前顯示初始化消息：

現(xiàn)在您可以：

構(gòu)建您自己的項(xiàng)目以使用嵌入在 B-L475E-IOT01A 上的傳感器測(cè)量溫度值

將 BSP 組件添加到 STM32CubeMx 生成的項(xiàng)目中

將該板的用途擴(kuò)展到 HTS221 以外的傳感器，以進(jìn)行環(huán)境測(cè)量。