360度激光雷達(dá)迎來(lái)新的契機(jī)

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/周凱揚(yáng)）在激光雷達(dá)市場(chǎng)，除了沖擊車規(guī)、低成本和快速量產(chǎn)外，追求更大的視場(chǎng)角、分辨率和探測(cè)距離也是比較常見(jiàn)的競(jìng)爭(zhēng)方向?？?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械激光雷達(dá)無(wú)疑視場(chǎng)角最廣、精度最高，但由于價(jià)格較高、過(guò)車規(guī)困難，所以不少廠商都選擇了混合固態(tài)激光雷達(dá)這一方向，不少也已經(jīng)成功上車。

但由于視場(chǎng)角的限制，在車規(guī)激光雷達(dá)上，這些混合固態(tài)激光雷達(dá)通常作為用于部分視場(chǎng)角的探測(cè)（比如前向、側(cè)向等），并使用多個(gè)雷達(dá)聯(lián)合掃描來(lái)覆蓋更大的視場(chǎng)角?？蛇@些限制依然架不住更快的量產(chǎn)和更低的成本，在這類激光雷達(dá)大行其道的當(dāng)下，可以說(shuō)360度激光雷達(dá)似乎很久沒(méi)有掀起水花了。

覽沃-覓道Mid-360

作為從大疆孵化出來(lái)的激光雷達(dá)公司，覽沃已經(jīng)推出了一系列工規(guī)激光雷達(dá)，也在去年正式發(fā)布了新一代的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)浩界HAP，也就是早已搭載在小鵬P5上的那兩顆激光雷達(dá)。但由于覽沃和一眾廠商一樣，均選擇了快速量產(chǎn)難度低的混合固態(tài)激光雷達(dá)，而且還是棱鏡式的方案，所以這之前視場(chǎng)角最大的也就是120度的浩界HAP。
而在今年開(kāi)年，為了繼續(xù)推動(dòng)低速移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人車等工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，覽沃科技推出了首個(gè)360度的混合固態(tài)激光雷達(dá)覓道Mid-360。Mid-360徹底轉(zhuǎn)向了小型化路線，體積與網(wǎng)球接近，重量也只有265克，可以說(shuō)是與小型機(jī)器人對(duì)口了。而且覽沃也將其價(jià)格做到了3999元，相信這樣的價(jià)格與體積，應(yīng)該會(huì)搶占一些工規(guī)機(jī)械激光雷達(dá)的市場(chǎng)。

當(dāng)然了，覽沃之所以說(shuō)是面向低速移動(dòng)機(jī)器人，也自然有其原因，首先覽沃的棱鏡式方案在360度的視場(chǎng)角下，需要使用非重復(fù)掃描模式才能獲得最大的視場(chǎng)覆蓋率。但這就帶來(lái)了一個(gè)問(wèn)題，也就是在較短的積分時(shí)間內(nèi)，在視場(chǎng)覆蓋率上還是不如64線的360度機(jī)械激光雷達(dá)，所以如果在較高速的場(chǎng)景下還是存在限制。

Innoviz - Innoviz 360

另一大混合固態(tài)激光雷達(dá)廠商，堅(jiān)持MEMS架構(gòu)車規(guī)激光雷達(dá)的Innoviz，同樣在近期正式展出了他們的360度激光雷達(dá)產(chǎn)品，Innoviz 360。不過(guò)這次的Innoviz 360并非MEMS混合固態(tài)激光雷達(dá)，而是機(jī)械式激光雷達(dá)。

雖然車規(guī)激光雷達(dá)將在2030年擁有550億美元的龐大市場(chǎng)，但非車規(guī)的激光雷達(dá)在同樣的時(shí)間點(diǎn)下也擁有不可小覷的200億美元市場(chǎng)，被廣泛用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、測(cè)繪、工業(yè)和智能基建等領(lǐng)域。這也是為何禾賽、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等廠商同時(shí)擁有機(jī)械與固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)線的原因?？蒊nnoviz認(rèn)為360度的激光雷達(dá)市場(chǎng)目前繼續(xù)創(chuàng)新，在分辨率、體積和成本上都需要做出突破，這才有了Innoviz 360這一產(chǎn)品。
Innoviz將480線及以下的激光雷達(dá)定義為標(biāo)準(zhǔn)分辨率的激光雷達(dá)，而Innoviz 360可以做到每秒300到1280的可配置掃描線，最大分辨率可達(dá)0.05°x0.05°。同時(shí)與其他128線機(jī)械激光雷達(dá)中集成128個(gè)激光發(fā)射器的設(shè)計(jì)不同，Innoviz 360單個(gè)模塊內(nèi)僅僅用到一個(gè)激光發(fā)射器和探測(cè)器，就能實(shí)現(xiàn)360°x64°的視場(chǎng)角。

不過(guò)，Innoviz 360是否能將成本壓下來(lái)，還是得看正式上市之后的表現(xiàn)。畢竟Innoviz對(duì)Innoviz 360的定位是汽車和非汽車應(yīng)用，甚至還找了英偉達(dá)Drive為其背書，劍指L4到L5的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

結(jié)語(yǔ)

可以說(shuō)即便技術(shù)路線已經(jīng)基本固定，激光雷達(dá)廠商在結(jié)構(gòu)、技術(shù)上的創(chuàng)新依然沒(méi)有停止。無(wú)論是卷車規(guī)還是卷工規(guī)，在不少激光雷達(dá)廠商難以為繼的當(dāng)下，以新的突破口吸引到更多的資金投入盡快盈利，才不會(huì)被市場(chǎng)淘汰。