《流浪地球2》無錫硬核演員“工業(yè)機器人”亮相！

相信看過《流浪地球2》的網(wǎng)友都會對片中出現(xiàn)的各種炫酷科技感到震撼，其中片中出現(xiàn)了一款焊接機器人“出演”了一個將近5秒的自動焊接的片段，今天專業(yè)工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹，將為大家詳細介紹這款機器人。

此次出鏡的共有兩款機器人，一款是焊接機器人，主要應用于太陽能光伏支架焊接、電動車架焊接、精密機械焊接等，另一款是爆款搬運機器人，它的應用更為廣泛機床上下料、搬運碼垛、拆垛、沖壓等、從大米搬運現(xiàn)場、到充滿科技感的華為5G基站、零件產(chǎn)線現(xiàn)場等，都能看到它活躍的身影。

一、焊接機器人

焊接機器人簡介

《流浪地球2》中出現(xiàn)的這款機器人就是焊接機器人，顧名思義就是一種從事焊接的工業(yè)機器人，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，由機器人本體、控制柜組成，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人一般擁有六個自由度，能夠實現(xiàn)靈活高效焊接。

焊接機器人結構

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。 機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。 而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。 對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。 其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

如《流浪地球2》中出現(xiàn)的這款機器人用于執(zhí)行焊接的這部分就是第六軸，能夠加裝不同的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)焊接、切割、搬運等功能。

焊接機器人的特點

1.焊接機器人結構緊湊，慣性小，多關節(jié)型，相對作用范圍大。焊接機器人移動更快；

2.采用更好的控制系統(tǒng)，反應更快；

3.機器人可以理想的加速運行，節(jié)省工作時間；

4.完全獨立的多關節(jié)機器人配備了智能焊接機械手，運動范圍比原機器人大；

5.六個自由度可以確保焊槍始終具有適當?shù)淖藙?，以滿足焊接過程的要求。重要關節(jié)的范圍越大，就越有利于通過姿勢控制來滿足工藝要求。

焊接機器人的優(yōu)點

《流浪地球2》中“連人都不用，全自動的，那咔咔的整，快！”這句臺詞展現(xiàn)了機器人的三大優(yōu)勢，節(jié)省人工、全自動、快速高效，這也是對于機器人精度的認可。

1.提高工人的勞動強度，在有害環(huán)境；

2.縮短產(chǎn)品生產(chǎn)準備周期，減少企業(yè)投資；

3.穩(wěn)定和提高工件的焊接質(zhì)量，焊接機器人在焊接過程中重復精度高，不會出現(xiàn)質(zhì)量問題，相比手工焊接容易存在手抖等誤差，焊接質(zhì)量難以保障。

4.降低了對工人操作技術的要求，只需對焊接機器人進行示教編程就能使焊接機器人實現(xiàn)熟練焊接，工件焊接質(zhì)量堪比熟練焊接工人。

5.提高工件生產(chǎn)率，焊接機器人可以24小時連續(xù)作業(yè)，這是人工焊接難以企及的，能夠大幅提升焊接效率。

焊接機器人優(yōu)點

如果你想系統(tǒng)了解焊接機器人，下面這篇小編強烈推薦你查閱，文中詳細介紹了焊接機器人的結構組成、對比人工焊接的優(yōu)勢等。

二、搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。機器人末端握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，由于部分工業(yè)領域的搬運限度已超過人工搬運的極限，搬運機器人可以從根本上解決這種難題，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

另外，搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類去做單調(diào)、頻繁和重復的機械性長時間作業(yè)，來減輕人類的負擔，而且工業(yè)機器人通過編程使得其操作精度以及勞動強度也大大地超越了人類，能滿足人工所不能滿足的工作。

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審核編輯黃宇