PLC利用函數(shù)塊連接MQTT訂閱消息（一）

在億佰特介紹了西門子PLC如何通過函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器和發(fā)布消息，本文為大家介紹如何通過函數(shù)與函數(shù)塊實現(xiàn)MQTT云消息的訂閱，直接切入重點。

一、飛燕物聯(lián)網(wǎng)平臺配置

這里的配置和上一篇發(fā)布的配置基本相同，唯一的不同在于將數(shù)據(jù)的讀寫屬性修改為支持讀寫，其余部分根據(jù)實際情況配置不同參數(shù)，這里我已控制關(guān)照為例說明，如下圖所示：

二、服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)格式分析

先從阿里云官方資料中獲取Alink JSON通訊協(xié)議的格式，選擇“消息通訊”選項下的“設(shè)備屬性、事件、服務(wù)”；

找到“設(shè)置設(shè)備屬性”展開“Topic和數(shù)據(jù)格式”的介紹；

下發(fā)數(shù)據(jù)格式如下：{"id":"123","version":"1.0","params":{"temperature":30.5},"method":"thing.service.property.set"}

對于PLC來說首先需要找到關(guān)鍵詞“"temperature":”是否存在，若存在再將其后的數(shù)據(jù)字符串提取出來，再將該字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)用于修改PLC變量實現(xiàn)控制功能；

這里查找關(guān)鍵詞就會用到上傳提到的“FIND” 在字符串中查找字符的功能塊，先看官方提供的使用例程，這個功能塊會將第一次找到的字符位置輸出，否則輸出為零。

這里我們主要使用輸出的位置信息結(jié)合“LEN”（計算判斷字符串長度）和“SUB”（判斷字符串長度-1個字符長度）功能塊（用于計算相對偏移）來定位數(shù)據(jù)點位置，在使用“DELFTE”功能塊刪除多余的無效字符，方便后續(xù)提取有效數(shù)據(jù)；

注意這里傳入的需要刪除的字符串數(shù)量并非“FIND”功能塊輸出的位置值，而是該位置值加上相對偏移，這樣我們就得到了一個從有效數(shù)據(jù)開始的字符串，接下來可以利用“STRG_VAL”功能塊遇到不可轉(zhuǎn)換字符停止轉(zhuǎn)換的特性轉(zhuǎn)換為數(shù)值（JSON中數(shù)據(jù)的結(jié)束一般有‘,’與‘}’來結(jié)束該數(shù)據(jù)，字符型數(shù)據(jù)除外），還是以官方的例程說明：

剛才在飛燕平臺配置的數(shù)據(jù)類型都是整數(shù)，因此需要修改為下圖實列，若為浮點數(shù)還需要單獨配置，方法和整形一致僅轉(zhuǎn)換類型需要調(diào)整。

經(jīng)過上述步驟就可以將數(shù)值型變量的值提取出來，不過上述方法不支持提取字符數(shù)據(jù)，需要提取字符型數(shù)據(jù)的可以參照該方法實現(xiàn)，字符型數(shù)據(jù)就需要判斷數(shù)據(jù)的長度在通過”MID”功能塊提取，字符串的結(jié)束字符為‘"’，通過“FIND”功能塊便能或者字符長度。

審核編輯黃宇