圖像處理基礎(chǔ)知識(shí)筆記1

0 、HSV

HSV (Hue, Saturation, Value)顏色的參數(shù)分別是：色調(diào)（H），飽和度（S），明度（V）。

根據(jù)顏色的直觀特性創(chuàng)建的一種顏色空間, 也稱(chēng)六角錐體模型(Hexcone Model)。

HSI

#HSI模型以色調(diào)、飽和度和亮度三種基本特征量來(lái)感知顏色。

色調(diào)H（Hue）： 與光波的波長(zhǎng)有關(guān)，它表示人的感官對(duì)不同顏色的感受，如紅色、綠色、藍(lán)色等，它也可表示一定范圍的顏色，如暖色、冷色等。

飽和度S（Saturation）： 表示顏色的純度，純光譜色是完全飽和的，加入白光會(huì)稀釋飽和度。飽和度越大，顏色看起來(lái)就會(huì)越鮮艷，反之亦然。

亮度I（Intensity）： 對(duì)應(yīng)成像亮度和圖像灰度，是顏色的明亮程度。

1 、對(duì)比度

對(duì)比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級(jí)的測(cè)量，差異范圍越大代表對(duì)比越大，差異范圍越小代表對(duì)比越小。一般來(lái)說(shuō)對(duì)比度越大，圖像越清晰醒目，色彩也越鮮明艷麗；而對(duì)比度小，則會(huì)讓整個(gè)畫(huà)面都灰蒙蒙的。

2 、飽和度

飽和度是指色彩的鮮艷程度，也稱(chēng)色彩的純度。飽和度高，顏色則深而艷。

3 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號(hào)處理。主要用來(lái)對(duì)前端圖像傳感器輸出信號(hào)處理的單元，以匹配不同廠商的圖像傳感器。

4 、ISO

ISO是感光度的意思。感光度是衡量底片對(duì)于光的靈敏程度，膠片感光時(shí)的速度?；旧?，使用較高的感光度，照片的品質(zhì)較差。

5 、3A算法

3A技術(shù)即自動(dòng)對(duì)焦（AF）、自動(dòng)曝光（AE）和自動(dòng)白平衡（AWB）。

3A數(shù)字成像技術(shù)利用了AF自動(dòng)對(duì)焦算法、AE自動(dòng)曝光算法及AWB自動(dòng)白平衡算法來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像對(duì)比度最大、改善主體拍攝物過(guò)曝光或曝光不足情況、使畫(huà)面在不同光線照射下的色差得到補(bǔ)償，從而呈現(xiàn)較高畫(huà)質(zhì)的圖像信息。

自動(dòng)對(duì)焦算法（AF）是通過(guò)既得圖像對(duì)比度移動(dòng)鏡頭使圖像對(duì)比度達(dá)到最大?？偟膩?lái)說(shuō)，自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)就是通過(guò)調(diào)整聚焦鏡頭的位置獲得最高的圖像頻率成分，得到更高的圖像對(duì)比度。

其中，獲得最佳的對(duì)焦點(diǎn)是一個(gè)不斷積累的過(guò)程，它通過(guò)比較每一幀圖像的對(duì)比度從而獲得鏡頭移動(dòng)范圍內(nèi)最大的對(duì)比度點(diǎn)，進(jìn)而確定對(duì)焦距離。

自動(dòng)曝光算法(AE)將根據(jù)可用的光源條件自動(dòng)設(shè)置曝光值。當(dāng)主體拍攝物和背景的亮度相差很大時(shí)，一般會(huì)造成主體拍攝物的過(guò)曝光或曝光不足，為了克服這個(gè)問(wèn)題，一些特定的AE算法著重考慮了主體拍攝物的亮度情況，在進(jìn)行亮度調(diào)整時(shí)給予這部分更多的比重。

自動(dòng)白平衡算法(AWB)根據(jù)光源條件調(diào)整圖片顏色的保真程度。物體在不同光線照射下會(huì)出現(xiàn)不同程度的色差，一般將一幅圖像的整體色差信號(hào)用作色溫?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)這幅圖像的大部分區(qū)域被一個(gè)統(tǒng)一的顏色覆蓋時(shí)，這種色彩補(bǔ)償就可能損失一部分完整的色彩。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，一些特定的AWB 算法被提出來(lái)以適應(yīng)不同的色溫情況。

8 、ADAS

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器， 在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS 技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

9 、ISP

ISP(Image Signal Processing) 圖像信號(hào)處理。主要用來(lái)對(duì)前端圖像傳感器輸出信號(hào)處理的單元，以匹配不同廠商的圖象傳感器。

相機(jī)用圖像處理器ISP（Image Signal Processor）。被管道化的圖像處理專(zhuān)用引擎可以高速處理圖像信號(hào)。也搭載了為了實(shí)現(xiàn)Auto Exposure / Auto Focus / Auto White Balance評(píng)測(cè)的專(zhuān)用電路。

10 、DSP

數(shù)字信號(hào)處理 Digital Signal Processing

含義：將信號(hào)以數(shù)字方式表示

11 、FPGA

FPGA（Field ProgrammableGate Array），即現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專(zhuān)用集成電路ASIC（Application Specific Integrated Circuit）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門(mén)電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。

12 、OEM

中文名 原始設(shè)備制造商

外文名 Original EquipmentManufacturer

別稱(chēng) OEM生產(chǎn)

俗稱(chēng) 代工（生產(chǎn)）

含義 為品牌生產(chǎn)者不直接生產(chǎn)產(chǎn)品

OEM生產(chǎn)，也稱(chēng)為定點(diǎn)生產(chǎn)， 俗稱(chēng)代工（生產(chǎn)），基本含義為品牌生產(chǎn)者不直接生產(chǎn)產(chǎn)品，而是利用自己掌握的關(guān)鍵的核心技術(shù)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，控制銷(xiāo)售渠道，具體的加工任務(wù)通過(guò)合同訂購(gòu)的方式委托同類(lèi)產(chǎn)品的其他廠家生產(chǎn)。

之后將所訂產(chǎn)品低價(jià)買(mǎi)斷，并直接貼上自己的品牌商標(biāo)。這種委托他人生產(chǎn)的合作方式簡(jiǎn)稱(chēng)OEM，承接加工任務(wù)的制造商被稱(chēng)為OEM廠商，其生產(chǎn)的產(chǎn)品被稱(chēng)為OEM產(chǎn)品?？梢?jiàn)，定點(diǎn)生產(chǎn)屬于加工貿(mào)易中的“代工生產(chǎn)”方式，在國(guó)際貿(mào)易中是以商品為載體的勞務(wù)出口

13 、模式識(shí)別

模式識(shí)別（英語(yǔ)：Pattern Recognition），就是通過(guò)計(jì)算機(jī)用數(shù)學(xué)技術(shù)方法來(lái)研究模式的自動(dòng)處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱(chēng)為“模式”。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)有可能研究復(fù)雜的信息處理過(guò)程。信息處理過(guò)程的一個(gè)重要形式是生命體對(duì)環(huán)境及客體的識(shí)別。

對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)，特別重要的是對(duì)光學(xué)信息（通過(guò)視覺(jué)器官來(lái)獲得）和聲學(xué)信息（通過(guò)聽(tīng)覺(jué)器官來(lái)獲得）的識(shí)別。這是模式識(shí)別的兩個(gè)重要方面。市場(chǎng)上可見(jiàn)到的代表性產(chǎn)品有光學(xué)字符識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。

中文名 模式識(shí)別

外文名 Pattern Recognition

模式識(shí)別方法 決策理論方法 句法方法

問(wèn)題分類(lèi) 作模式分類(lèi)

應(yīng)用：可用于文字識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、指紋識(shí)別、遙感、醫(yī)學(xué)診斷等方面。

14 、SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱(chēng)為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應(yīng)用價(jià)值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)真正全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵。

中文名 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建

外文名 simultaneous localization and mapping

縮寫(xiě) SLAM

提出時(shí)間 1988年

意義 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航

15 、魯棒性

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤(pán)故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。

所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱(chēng)為魯棒控制器。

中文名 魯棒

外文名 Robust

意 義 健壯和強(qiáng)壯

應(yīng)用領(lǐng)域 計(jì)算機(jī)軟件輸入錯(cuò)誤