適用于高性能中央控制單元（HPC）的應(yīng)用

MICROSAR Adaptive Safe是Vector為功能安全相關(guān)的微處理器提供的基于AUTOSAR的運(yùn)行環(huán)境，現(xiàn)已達(dá)到功能安全ASIL B等級(jí)并且已在首批量產(chǎn)項(xiàng)目中投入使用。該軟件提供各種安全功能，以便您更容易地在POSIX操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)fail-safe安全系統(tǒng)。以MICROSAR Adaptive Safe為基礎(chǔ)，您可以專注于開發(fā)適用于高性能中央控制單元（HPC）的應(yīng)用，例如高等級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

隨著網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的集中化，許多新功能正在通過各種方式集成到車輛中。越來越多的功能是與安全相關(guān)的，因此對汽車軟件功能安全的要求也隨之提高。如果這些功能穩(wěn)健可靠，并且其行為可預(yù)測，那么可以認(rèn)為它們是安全的。然而，隨著復(fù)雜程度的增加，功能安全驗(yàn)證也變得更加困難。使用MICROSAR Adaptive Safe可以簡化驗(yàn)證流程，因?yàn)樵S多必要的安全相關(guān)功能已經(jīng)是現(xiàn)成可用的。

MICROSAR Adaptive Safe提供了可獨(dú)立執(zhí)行的平臺(tái)軟件和庫，以便在應(yīng)用程序中直接調(diào)用。Platform Health Management（PHM）替代了軟件看門狗的角色，利用alive monitoring、deadline monitoring和program flow monitoring對應(yīng)用程序的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。Execution Management（EM）提供可靠的進(jìn)程管理和不同操作模式之間的可靠轉(zhuǎn)換，包括功能組中必要的狀態(tài)更改。

MICROSAR Adaptive組件功能安全等級(jí)

為了實(shí)現(xiàn)安全通信，MICROSAR Adaptive Safe為應(yīng)用程序提供了通信庫ara::com。該通信庫可以處理同一ECU上各進(jìn)程之間的IPC通信，也可以處理不同ECU之間基于以太網(wǎng)SOME/IP協(xié)議的通信，同時(shí)支持基于SOME/IP服務(wù)的ECU與基于信號(hào)通信的ECU（例如基于MICROSAR Classic的ECU）之間的signal-to-service通信。

利用ara::per，數(shù)據(jù)將被可靠地保存在非易失性內(nèi)存中，其存儲(chǔ)格式支持file storage和key-value storage兩種。MICROSAR Adaptive Safe為應(yīng)用程序提供各種庫以實(shí)現(xiàn)與EM和PHM的交互。MICROSAR Adaptive Safe還包含用于實(shí)現(xiàn)logging以及診斷功能的模塊，它們均滿足內(nèi)存的freedom from interference。

除了MICROSAR Adaptive Safe的軟件和全部文檔，您還會(huì)收到Vector為功能安全相關(guān)項(xiàng)目提供的Safety Case報(bào)告。該報(bào)告由Vector獨(dú)立的質(zhì)量部門所創(chuàng)建，它可以證明該軟件是根據(jù)所要求的ASIL等級(jí)所開發(fā)的。該報(bào)告總結(jié)了相關(guān)信息并對相應(yīng)的項(xiàng)目提供證明，引用了項(xiàng)目所使用的組件、支持的硬件以及編譯器和鏈接器等。

審核編輯：劉清