KUKA機器人編程折疊概念簡析

隱藏程序部分 - 折疊

程序部分可以隱藏在 FOLDS 中。

這些程序段在程序執(zhí)行期間進(jìn)行處理。

默認(rèn)情況下折疊是關(guān)閉的。

用戶看不到 FOLDS 的內(nèi)容。

FOLDS 可以嵌套。

子折疊采用顏色編碼。

在折疊夾 （Fold）中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。隱藏

的程序段在程序運行時有著和正常程序段一樣的處理進(jìn)程。

在應(yīng)用人員用戶群中，這些折疊夾始終關(guān)閉。即折疊夾的內(nèi)容不可見，無法編輯。

在專家用戶群中，這些折疊夾默認(rèn)關(guān)閉。它們可以打開并進(jìn)行編輯?？梢詣?chuàng)建新的折疊夾。

當(dāng)一個程序被挑選出或者關(guān)閉時，所有折疊夾將自動關(guān)閉。

深紅 關(guān)閉的折疊

淺紅 打開的折疊

深藍(lán) 關(guān)閉的子折疊

淺藍(lán) 打開的子折疊

綠色 Fold 內(nèi)容

創(chuàng)建 FOLD 的語法：

;FOLD Name

Program line

Program line

;ENDFOLD

創(chuàng)建折疊夾

;FOLD 名稱

指令

;ENDFOLD < 名稱>

如果此處也已經(jīng)輸入折疊的名稱，則可以較為方便地指定 ENDFOLD 行。折疊可以嵌套。

將折疊夾輸入到程序中。雙分號可防止折疊夾在編輯時合上。

刪除第二個分號。

將光標(biāo)置于折疊夾之外的行中。折疊夾合上。

審核編輯：劉清