STM32的PWM實(shí)驗(yàn)

1、為啥要學(xué)PWM

PWM 是 Pulse Width Modulation 的縮寫(xiě)，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)量，通信，功率控制與變換，電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、開(kāi)關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此學(xué)習(xí) PWM 具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

STM32F1 除了基本定時(shí)器 TIM6 和 TIM7，其他定時(shí)器都可以產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4 路的 PWM 輸出。

2、通用定時(shí)器 PWM 輸出配置

#include "stm32f10x.h"


void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 開(kāi)啟時(shí)鐘 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//復(fù)用功能重映射就需要開(kāi)啟 AFIO 時(shí)鐘

  /*  配置GPIO的模式和IO口 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
  GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

  /*第一個(gè)參數(shù)是選擇是部分重映射還是完全重映射,因?yàn)橛成涞綗艚拥降腉PIO才能看到呼吸效果*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//改變指定管腳的映射

  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自動(dòng)裝載值
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數(shù)
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //時(shí)鐘分頻
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置向上計(jì)數(shù)模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);  

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//比較輸出模式選擇
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//輸出極性
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能
  TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //輸出比較通道1初始化

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的預(yù)裝載寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能預(yù)裝載寄存器

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定時(shí)器

}


void delay_nms(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=12000;  //自己定義
      while(i--) ;    
   }
}


int main( void )
{
  u16 i=0;  
  u8 fx=0;


  TIM3_CH1_PWM_Init(500,72-1); //頻率是2Kh

  while(1)
  {
    if(fx==0)
    {
      i++;
      if(i==300)
      {
        fx=1;
      }
    }
    else
    {
      i--;
      if(i==0)
      {
        fx=0;
      }
    }
    /*修改 TIMx_CCRx 的值控制占空比*/
    TIM_SetCompare1(TIM3,i);  //i值最大可以取499，因?yàn)锳RR最大值是499.
    delay_nms(10);//延遲是為了人眼能看到呼吸效果
  }
}

3、測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)測(cè)可以達(dá)到初步效果，實(shí)驗(yàn)完成，不同硬件環(huán)境需要自定義修改對(duì)應(yīng)的代碼，方可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)效果。

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