Github計(jì)算機(jī)開(kāi)源視覺(jué)項(xiàng)目

今天有空，在GitHub翻了各種庫(kù)，挑出下面有意思的庫(kù)~

Open.HD 使用現(xiàn)成的商業(yè) (COTS) WiFi 適配器，但它不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn) WiFi 模式下運(yùn)行它們，這不適合低延遲或超長(zhǎng)距離視頻傳輸。相反，Open.HD 以類(lèi)似于簡(jiǎn)單廣播的方式配置 WiFi 適配器，很像你可能已經(jīng)在使用的模擬視頻傳輸硬件。

這個(gè) GoPro Hero 5 Session 設(shè)置謹(jǐn)慎地每?jī)擅肱臄z一張新照片，然后將其流式傳輸?shù)接脩?hù)的手機(jī)。這允許用戶(hù)使用手機(jī)放大圖像，以識(shí)別遠(yuǎn)處的街道標(biāo)志、車(chē)牌和地址。

因?yàn)?GoPro 相機(jī)拍攝 4K 分辨率的照片 - 變焦能力非常棒。照片也會(huì)自動(dòng)刪除，以節(jié)省相機(jī) SD 卡上的空間。

這個(gè)我是覺(jué)得可以作為一種視力的補(bǔ)償出現(xiàn)。結(jié)合眼動(dòng)追蹤，注視點(diǎn)的放大，標(biāo)記等。

手眼標(biāo)定庫(kù)

RAW 到 RGB 映射方法和 PyNET CNN 的實(shí)現(xiàn)。該模型經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，可以將直接從移動(dòng)相機(jī)傳感器獲得的RAW Bayer 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為使用專(zhuān)業(yè)佳能 5D DSLR 相機(jī)拍攝的照片，從而取代整個(gè)手工制作的 ISP 相機(jī)管道。提供的預(yù)訓(xùn)練 PyNET 模型可用于從使用 Sony Exmor IMX380 相機(jī)傳感器捕獲的 RAW (DNG) 圖像文件生成全分辨率12MP 照片?？梢栽诖颂幷业酱朔椒ㄡ槍?duì) Huawei P20 和 BlackBerry KeyOne 智能手機(jī)的更多可視化結(jié)果。

主要目標(biāo)是制作一個(gè)非?？焖俚募虞d器，適用于 75% 的相機(jī)，并且能夠以接近最佳速度解碼 RAW 文件。最后 25% 的相機(jī)可以由更通用的加載器提供服務(wù)，或者將它們的圖像轉(zhuǎn)換為 DNG——作為旁注，DNG 通常比你的相機(jī)壓縮得更好。

其實(shí)就是算法版本的ISP實(shí)現(xiàn)。

用于使用 SLAM 和 Structure from Motion 技術(shù)捕獲視頻和 IMU 數(shù)據(jù)以用于 3D 重建的 Android 應(yīng)用程序。

這個(gè) Android 應(yīng)用程序是一個(gè)數(shù)據(jù)收集工具，供研究人員使用同時(shí)定位和映射 (SLAM) 和運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) (SfM)。

它以約 30Hz 的頻率記錄相機(jī)幀，以約 100Hz 的頻率記錄慣性測(cè)量單元 (IMU) 數(shù)據(jù)，并同步到同一時(shí)鐘，前提是Android 設(shè)備支持它。相機(jī)幀存儲(chǔ)到 H.264/MP4 視頻文件中，幀元數(shù)據(jù)與 IMU 數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在 protobuf3 文件中。

現(xiàn)代智能手機(jī)和 3D 重建的一個(gè)主要問(wèn)題是它們都具有光學(xué)圖像穩(wěn)定 (OIS)，這意味著每一幀都有不同的相機(jī)參數(shù)。此外，在許多 Android 設(shè)備上，它無(wú)法被禁用，并且很少有少數(shù)實(shí)際提供鏡頭移動(dòng)的數(shù)據(jù)。如果您在錄制期間啟用此功能，VideoIMUCapture 會(huì)顯示明確的警告，并且包括光學(xué)圖像穩(wěn)定和數(shù)字視頻穩(wěn)定 (DVS) 的設(shè)置。

FujiHack 是一款可以在 Fujifilm X/GFX/HS/F/Z/Pro 相機(jī)上運(yùn)行的軟件/hack。

Awesome的項(xiàng)目，可惜我沒(méi)有這個(gè)相機(jī)

Flowshutter是一款定制相機(jī)遙控器。當(dāng)與現(xiàn)成的硬件結(jié)合使用時(shí)，這將為 Gyroflow 提供靈活可靠的外部攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)記錄器。它可以提供相機(jī)視頻記錄和運(yùn)動(dòng)記錄器（betaflight/emuflight FC）記錄的精確同步。

瞳孔半徑檢測(cè)算法

一個(gè)純FPGA實(shí)現(xiàn)的工業(yè)相機(jī)，感覺(jué)非常有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目

https://github.com/jeeliz/jeelizPupillometry

https://github.com/gyroflow/flowshutter

https://fujihack.github.io/structure/

https://developer.android.com/reference/android/hardware/camera2/CameraCharacteristics#SENSOR_INFO_TIMESTAMP_SOURCE

https://github.com/DavidGillsjo/VideoIMUCapture-Android

https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc

https://build.opensuse.org/project/monitor/graphics:darktable:master

https://rawspeed.org/

https://github.com/aiff22/PyNET

http://people.ee.ethz.ch/~ihnatova/pynet.html#demo

https://github.com/jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal

https://github.com/Makeathon-NU/Street-Sight

https://github.com/OpenHD/OpenHD

https://openhd.gitbook.io/open-hd/