L298N,是一款接受高電壓的電機驅動器,直流電機和步進電機都可以驅動。一片驅動芯片可同時控制兩個直流減速電機做不同動作,在6V到46V的電壓范圍內(nèi),提供2安培的電流,并且具有過熱自斷和反饋檢測功能。
L298N可對電機進行直接控制,通過主控芯片的I/O輸入對其控制電平進行設定,就可為電機進行正轉反轉驅動,操作簡單、穩(wěn)定性好,可以滿足直流電機的大電流驅動條件。
上面為最常見的一款L298N芯片,值得注意的是,它已經(jīng)內(nèi)置的5V供電,所以不必從外面再接5V輸入。屆時5V端子將成為5V輸出,為了保證L298N供電的穩(wěn)定性(供電不足可能引起L298N的燒毀),不建議使用此5V供電作為單片機的電源。
電機驅動(避障)程序設計
電機驅動程序流程如圖所示,開始通過超聲波模塊和紅外模塊的檢測,判斷中斷請求,如果沒有中斷請求則保持原狀態(tài),如果有中斷請求則調控PWM進行避障或者循跡運動。
通過P1^3電平檢測,把它賦給temp,根據(jù)P1低四位電平,給出相應的驅動電平送到L298N,從而控制直走停止,左右轉等動作。
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