前面學(xué)習(xí)了1200高速脈沖輸出功能的應(yīng)用,那1500如何輸出高速脈沖控制步進電機呢?
1500要輸出高速脈沖可以選擇高速脈沖輸出模塊TM PTO4。
一、新建1500項目,組態(tài)好TM PTO4模塊,模塊屬性設(shè)置如下圖所示:
每轉(zhuǎn)增量:步進電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù),即細(xì)分。
Reference speed:參考轉(zhuǎn)速,后續(xù)設(shè)置的速度以該速度的百分比表示,范圍-200%至200%。
Maximum speed:最大轉(zhuǎn)速,不得超過參考轉(zhuǎn)速的2倍。
二、新增定位軸工藝對象。
在項目樹中找到工藝對象>新增對象,如下圖。
打開新增對象選擇對話框,點擊>運動控制>TO_PositioningAxis>確定。
工藝對象組態(tài)步驟如下:
驅(qū)動裝置:驅(qū)動裝置設(shè)置為PROFIdrive,選擇組態(tài)的TM PTO4模塊的channel0通道。
編碼器:步進沒有編碼器,伺服電機的編碼器也是反饋給驅(qū)動器,所以選擇“連接驅(qū)動裝置”。
數(shù)據(jù)交換:驅(qū)動裝置報文默認(rèn)選報文3,參考轉(zhuǎn)數(shù)和最大轉(zhuǎn)數(shù)盡量與模塊屬性設(shè)置一樣,編碼器報文也選報文3,增量式編碼器,每轉(zhuǎn)增量設(shè)置成步進細(xì)分。高精度設(shè)置成0位(實為2的0次方)。如果需要將電機方向反過來,則需要將驅(qū)動裝置和編碼器方向同時反向。
設(shè)置好負(fù)載齒輪的傳動比,絲桿導(dǎo)程參數(shù)。
啟用硬限位和軟限位并設(shè)置好對應(yīng)的信號輸入及高低電平,注意信號應(yīng)先定義符號才可使用。
設(shè)置最大速度,加速時間和減速時間,自動換算出最大加速度和最大減速度,濾波時間即加加速度時間。
設(shè)置主動回原點中原點輸入方式,原點信號,逼近方向,回零方向,回零標(biāo)志,回原點速度,回零速度,啟用硬限位開關(guān)處反向。
步進沒有編碼器反饋,去掉啟用跟隨誤差監(jiān)控,否則容易報故障。
三、編寫程序。
編寫程序方法與1200幾乎相同,在指令列表中找到工藝>運動控制。此處用SCL語言進行編寫,程序如下圖所示。
好了,到這來你已經(jīng)學(xué)會了1500高速脈沖輸出程序編寫方法,趕緊試試吧。
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