本項目由寧德師范學(xué)院李文宇、陳志澎、林錦湖同學(xué)完成,作品獲得福建省首屆開源鴻蒙開發(fā)者大賽三等獎,感謝楊烈君老師傾情供稿!
01
項目背景
隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展,電子寵物市場發(fā)展面臨巨大機遇和挑戰(zhàn)。在市場競爭方面,電子寵物企業(yè)數(shù)量越來越多,市場正面臨著供給與需求的不對稱,電子寵物行業(yè)有進一步洗牌的強烈要求,但是在一些電子寵物細分市場仍有較大的發(fā)展空間,信息化技術(shù)將成為核心競爭力。
同時,比起真正的寵物來說,電子寵物更加方便“隨身攜帶”,又好養(yǎng)又不會弄臟家里的地毯和沙發(fā)。更重要的是不用負太大的責(zé)任。晚年生活電子寵物玩具陪老人解悶。養(yǎng)電子寵物與真正的寵物相比沒時間的時候也不需要花時間去照顧。還可以防止人們被傳染疾病,大家都知道家里的寵物有些時候就是細菌傳染的最好途徑。對于不能或者不會養(yǎng)小動物的人來說,養(yǎng)電子寵物的確有諸多好處。
02
項目簡介
2.1項目描述
此項目主要用國產(chǎn)開源OpenHarmony操作系統(tǒng)開發(fā)智能電子寵物。以房間內(nèi)聲源,物體,無線信號,人等為研究對象,組成一體多功能的家居電子寵物,同時與小程序連接起來,實現(xiàn)對電子寵物的遠程控制與管理。為用戶提供軟件上的智能電子寵物。
2.2功能說明
當(dāng)設(shè)備有網(wǎng)絡(luò)時,設(shè)備能夠自動重新連接WIFI網(wǎng)絡(luò)。微信小程序能夠正??刂菩≤?。當(dāng)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)斷開或者無網(wǎng)絡(luò)連接情況下,設(shè)備能夠正常運行,并在顯示屏上顯示MPU6050傳感器采集到的溫度、陀螺儀等數(shù)據(jù)。設(shè)計帶有網(wǎng)絡(luò)重連功能,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)斷開可以自動重連。當(dāng)傳小車出現(xiàn)損壞或者無法正常工作時,能夠通過設(shè)備上的LED指示燈來提醒用戶設(shè)備出現(xiàn)問題。
2.3系統(tǒng)功能模塊劃分
智能電子寵物以小凌派RK2206搭載openharmony系統(tǒng)實現(xiàn)主體功能。K210模塊用于圖像的采集與音源定位。語音模塊通過天問block平臺和ubuntu終端編譯實現(xiàn)語音指令控制。微信小程序通過連接MySQL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)和RK2206、K210等開發(fā)板的數(shù)據(jù)通訊。L298N驅(qū)動器、電源電壓檢測模塊、MPU6050傳感器、LCD顯示模塊等組合小車控制系統(tǒng)。
2.4項目展示
智能電子寵物模型實物
智能電子寵物模型實物
視覺識別模塊
語言識別模塊
03
硬件方案
3.1硬件總體框架
3.2主控芯片
采用小凌派RK2206 OpenHarmony開發(fā)板,主控為瑞芯微RK2206芯片,200MHz主頻,RAM 256KB、ROM16KB、PSRAM 8M、FLASH 8M。板載NFC Tag芯片及天線,可實現(xiàn)OpenHarmony“碰一碰”功能。支持 IEEE 802.11b/g/n 制式,AP 模式。USB 2.0 、SDcard /SPI/I2C 接口、麥克風(fēng)接口、E53 接口(包含 UART、 I2C、ADC、DAC、PWM、5 個 GPIO)。一根TypeC USB線,即可實現(xiàn)供電、下載等功能。一根TypeC USB線,可支持串口調(diào)試功能。
3.3視覺識別模塊
K210開發(fā)板,用于視覺識別。
3.4 聲源定位模塊
K210開發(fā)板配合點陣麥克風(fēng)用于聲源定位。
3.5TFT顯示屏
顯示屏采用2.4寸TFT液晶,支持5V或者3.3V供電,通信協(xié)議采用spi協(xié)議。
04
軟件方案
4.1小車控制設(shè)計
使用rk2206開發(fā)板、L298N驅(qū)動器、電源電壓檢測模塊、MPU6050傳感器、LCD顯示模塊等組合小車控制系統(tǒng)。MPU6050傳感器模塊部分代碼:
L298N驅(qū)動器模塊部分代碼:
LCD顯示模塊部分代碼:
4.2微信小程序設(shè)計
微信小程序通過連接MySQL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)和RK2206、K210等開發(fā)板的數(shù)據(jù)通訊。
05
項目總結(jié)和展望
本項目設(shè)計硬件選用小凌派開發(fā)板搭載瑞芯微低功耗、高集成的無線局域網(wǎng)處理器RK2206,搭載OpenHarmony操作系統(tǒng),開發(fā)了一款電子寵物。本設(shè)計集多種控制功能于一體,包括智能語音控制系統(tǒng),智能視覺識別系統(tǒng),微信小程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過WiFi模塊連入互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)手機小程序以及語音遠程控制小車的運行,是居家旅行不二之選。市場廣闊,并可以繼續(xù)研發(fā)進一步擴展其功能。
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原文標題:【開發(fā)樣例】基于小凌派RK2206的智能電子寵物
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