畢設(shè)里面用到了一塊INA240,用來檢測電機(jī)的相電流:
原理圖在此
這東西其實(shí)就是為電機(jī)相電流檢測使用的,就是一塊要10+
功能的方塊圖
兩種封裝,我用前面的這種
芯片使用起來就很簡單了,就是看你要接到高測或者低測
測量電流的最簡單方法是使用分流電阻器(最左側(cè)),電阻器上產(chǎn)生的電壓與流經(jīng)它的電流成正例。為了使用完整的 ADC 測量范圍,模擬前端 (AFE) 會(huì)放大分流電阻器兩端的低電壓。
低壓側(cè)電流測量 低壓側(cè)電流測量將分流電阻器放置在有源負(fù)載和接地之間。用于低壓側(cè)電流測量的最合適電路如圖所示。該電路使用 Texas Instruments INA181 電流檢測放大器,但許多其他放大器也可用于低壓側(cè)測量。
使用 Texas Instruments INA181 的低壓側(cè)電流測量電路將電流檢測電阻器放置在有源負(fù)載和接地之間。 低壓側(cè)電流測量很容易實(shí)現(xiàn),因?yàn)榉至麟娮杵鲀啥说臋z測電壓以接地為參考。
此配置允許電流檢測放大器為低壓部分,因?yàn)楸粰z測的電壓為僅高于接地參考的毫伏量級(jí)。在此配置中,檢測電壓不會(huì)在更高的電壓上工作,因此不需要共模抑制。低壓側(cè)測量法是最簡單、實(shí)現(xiàn)成本最低的方法。
低壓側(cè)電流測量的缺點(diǎn)在于,由于分流電阻器的放置,負(fù)載不再以接地為參考,導(dǎo)致負(fù)載的低壓側(cè)高于接地電壓幾毫伏。
如果負(fù)載和接地之間存在短路,則無接地參考可能成為一個(gè)問題。例如,如果金屬封閉負(fù)載(例如電動(dòng)機(jī))的接地參考外殼存在繞組短路,則會(huì)發(fā)生此類短路。電流檢測電阻器可能無法檢測到此類短路。
此外,放大器的共模輸入電壓必須包括接地以進(jìn)行低壓側(cè)測量。對于采用正負(fù)電源供電的放大器來說,這通常不是問題,但對于采用單電源供電的放大器來說,這可能是一個(gè)問題。
因此,當(dāng)選擇合適的放大器進(jìn)行低壓側(cè)測量時(shí),包含接地的共模電壓范圍就成為一項(xiàng)重要的標(biāo)準(zhǔn)。 進(jìn)行低壓側(cè)電流測量還有一個(gè)重要方面。
請注意,上面圖 2 中的 Texas Instruments ADS114 ADC 直接接地,該 ADC 的低壓側(cè)輸入節(jié)點(diǎn)靠近 INA181 電流檢測放大器的輸入接地參考連接。
對于使用低阻分流電阻器上產(chǎn)生的小電壓(通過的是高負(fù)載電流)進(jìn)行的電流檢測,務(wù)必記住所有接地可能不并處于相同的電勢。當(dāng)?shù)孛?a target="_blank">網(wǎng)絡(luò)或接地平面承載與許多電源應(yīng)用關(guān)聯(lián)的高電流時(shí),系統(tǒng)中的一個(gè)接地點(diǎn)和另一個(gè)接地點(diǎn)之間很容易發(fā)生毫伏級(jí)別的電勢差。
作為預(yù)防措施,必須將相關(guān)接地參考接線保持在彼此非常接近的位置,以最大限度地減小接地參考之間的電壓差。 要消除此誤差源,ADC 的接地參考引腳必須靠近電流檢測電阻器的低壓側(cè)和電流檢測放大器的低壓側(cè)輸入端。連接點(diǎn)是接地平面的重要部分,絕不能圖方便。為確保無誤,直接在原理圖上記下此要求,并顯示接地參考的星形連接,以確保真正強(qiáng)調(diào)了這一點(diǎn)。
同樣,當(dāng)電流檢測電阻器兩端的電壓很小時(shí),電流檢測放大器的輸入補(bǔ)償電壓會(huì)不成比例地影響放大精度。因此,最好選擇輸入補(bǔ)償電壓非常低的放大器。以上圖 2 所示的 INA181 放大器的輸入補(bǔ)償電壓為 ±150 微伏,適用于無共模電壓的低壓側(cè)測量配置。
盡管有幾個(gè)缺點(diǎn),但如果負(fù)載不需要參考接地,并且負(fù)載和接地之間的內(nèi)部短路不是問題,也不需要通過電流測量電路進(jìn)行檢測,那么低壓側(cè)電流測量配置就是一個(gè)很好的選擇。
但是,對于必須滿足功能安全要求的設(shè)計(jì),高壓側(cè)電流測量技術(shù)更適合。 高壓側(cè)電流測量 高壓側(cè)電流測量將分流電阻器插入電源和有源負(fù)載之間,如圖所示,使用 Texas Instruments INA240 電流檢測放大器作為 AFE。該器件的共模輸入電壓可以遠(yuǎn)超其供電電壓,使其成為高壓側(cè)電流測量的理想選擇。
高壓側(cè)電流測量電路將電流檢測電阻器放置在電源和有源負(fù)載之間。(圖片來源:Texas Instruments) 與低壓側(cè)測量相比,高壓側(cè)電流測量具有兩個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢。
首先,很容易檢測負(fù)載內(nèi)部對接地產(chǎn)生的短路,因?yàn)楫a(chǎn)生的短路電流將流過分流電阻器,在其兩端產(chǎn)生電壓。
其次,這種測量技術(shù)不參考接地,因此流過接地平面的高電流產(chǎn)生的差分接地電壓不會(huì)影響測量。
但是,將 ADC 的接地參考連接小心地放置在放大器接地附近仍然是一種好的做法。 高壓側(cè)電流測量技術(shù)有一個(gè)主要缺點(diǎn)。如上所述,它要求電流檢測放大器具有高共模抑制,因?yàn)樵诜至髌鲀啥水a(chǎn)生的小電壓恰好低于負(fù)載供電電壓。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì),該共模電壓可能非常大。圖中的 INA240 電流檢測放大器具有 -4 至 80 伏的寬共模范圍。
也就是文中說的INA240
這個(gè)是一個(gè)輸入和輸出的一些參數(shù)
INA240 旨在處理寬電壓范圍內(nèi)的大共模瞬變。來自針對線性和 PWM 應(yīng)用的電流測量應(yīng)用的輸入信號(hào)可以連接到放大器,提供高度準(zhǔn)確的輸出,并具有更小的共模瞬態(tài)偽影。
我這里可能是理解的不到位,就是說這個(gè)芯片不是單純的測量一個(gè)電流那么簡單,而是說測量PWM上面的電流,就是控制電機(jī)的一極上面的電流。
其實(shí)是對的,就是這樣
INA240 通過測量兩端產(chǎn)生的差分電壓來確定電流幅度。該電阻器被稱為電流感測電阻器或分流電阻器。該器件設(shè)計(jì)靈活,允許測量該電流感測電阻器兩端的寬輸入信號(hào)范圍。電流感測電阻器的理想選擇僅基于要測量的滿量程電流,即器件之后的電路的滿量程輸入范圍,以及所選的器件增益。最小電流感測電阻器是基于設(shè)計(jì)的決定,目的是最大化信號(hào)鏈電路的輸入范圍。未最大化到系統(tǒng)電路的整個(gè)輸入范圍的滿量程輸出信號(hào)限制了系統(tǒng)進(jìn)行全動(dòng)態(tài)范圍系統(tǒng)控制的能力。
最終確定電流感測電阻值時(shí)要考慮的兩個(gè)重要因素是:所需的電流測量精度和電阻上的最大功率耗散。較大的電阻器電壓可提供更準(zhǔn)確的測量,但會(huì)增加電阻器的功耗。增加的功耗會(huì)產(chǎn)生熱量,考慮到溫度系數(shù),這會(huì)降低感測電阻器的精度。當(dāng)輸入信號(hào)變大時(shí),電壓信號(hào)測量的不確定性會(huì)降低,因?yàn)槿魏喂潭ㄕ`差在測量信號(hào)中所占的百分比都會(huì)變小。提高測量精度的設(shè)計(jì)權(quán)衡增大了電流感測電阻值。增大的電阻值會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中的功率耗散增加,這會(huì)進(jìn)一步降低整個(gè)系統(tǒng)的精度?;谶@些關(guān)系,測量精度與電阻值和分流選擇所導(dǎo)致的功率耗散成反比。
通過增加分流電阻,電阻兩端的差分電壓增加。較大的輸入差分電壓需要較小的放大器增益來實(shí)現(xiàn)滿量程放大器輸出電壓。需要較小的分流電阻器,但又需要較大的放大器增益設(shè)置。較大的增益設(shè)置通常會(huì)增加誤差和噪聲參數(shù),這對精密設(shè)計(jì)而言沒有吸引力。
一直以來,高性能測量的設(shè)計(jì)目標(biāo)迫使設(shè)計(jì)人員選擇更大的電流感測電阻器和更低的增益放大器設(shè)置。INA240 提供 100V/V 和 200V/V 增益選項(xiàng),可提供高增益設(shè)置并在偏移值低于 25μV的情況下保持高性能水平。這些器件允許使用較低的分流電阻值來實(shí)現(xiàn)較低的功率耗散,同時(shí)仍能滿足高系統(tǒng)性能規(guī)范。
使用這個(gè)
直接接一起就行
最后是最近搭建的一個(gè)螺線管驅(qū)動(dòng)電流感測
電磁表頭測量還是好看。
審核編輯:劉清
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