為何伺服廠家都愛選絕對(duì)值編碼器?我們知道,編碼器是伺服系統(tǒng)最為重要的結(jié)構(gòu)之一,也是區(qū)分它與普通電機(jī)的第一要素。
通過編碼器結(jié)構(gòu),我們可以反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),通過PID算法逐步的降低電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差,直到?jīng)]有誤差。
常見的伺服編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)值編碼器兩大類。
目前,市面上的大多數(shù)伺服,都采用了絕對(duì)值式編碼器,為什么呢?
因?yàn)橛龅綌嚯姷那闆r,增量式編碼器需要重新設(shè)置初始位置,比較麻煩,絕對(duì)值編碼器則不會(huì),停電時(shí)在哪里重新供電后也在哪里。
而且,絕對(duì)值編碼器的精度也越來越高,可能電機(jī)轉(zhuǎn)一圈再發(fā)上萬個(gè)脈沖信號(hào),比如23位多圈絕對(duì)值編碼器。
審核編輯:劉清
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那么是這樣的話,如果是光柵尺,比如說3米長,光柵尺上的絕對(duì)值編碼器上可以找到3米內(nèi)任意位置對(duì)應(yīng)的值。
可是電機(jī)的話,電機(jī)可以不停的轉(zhuǎn),就是說距離可以不停的變大,可是電機(jī)上的絕對(duì)值
發(fā)表于 11-21 08:30
電機(jī)有絕對(duì)值編碼器,那么用PLC控制怎么才能真正用得上絕對(duì)值編碼器呢?
最近上網(wǎng)查了查資料,查了一下幾個(gè)
發(fā)表于 11-14 08:16
個(gè)人用過伺服+絕對(duì)值編碼器,也用過變頻+絕對(duì)值編碼器,感覺沒什么區(qū)別,首先在連好電纜后在調(diào)試軟件將編碼器
發(fā)表于 11-14 06:53
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