工業(yè)機器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進步，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人在各個行業(yè)開花結(jié)果，廣泛應(yīng)用。下面，2014機器人金支點獎優(yōu)質(zhì)工業(yè)機器人產(chǎn)品評選為您揭開“機器人”廣泛應(yīng)用的十大領(lǐng)域。

1.汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。

在未引入機器人以前的中國重型汽車集團有限公司，一個工人只能照看兩臺機床，引入工業(yè)機器人后，一臺機器人可以自動操控5-10個加工中心。從2005年到2011年，中國重汽卡車年產(chǎn)量從4萬多輛增至15萬輛，而固定職工只增加了10%左右，協(xié)議派遣工增幅也比較有限，產(chǎn)量的提升很大程度上歸功于機器人的引入。

此外，2008年，中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷事故的發(fā)生。

2.電子電氣行業(yè)

電子類的IC、貼片元器件，工業(yè)機器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均較普遍。目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機器人。

在手機生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺機器人，例如分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動化系統(tǒng)的應(yīng)用。

專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率可從87%提高到93%，因此無論“機器手臂”還是更高端的機器人，投入使用后都會使生產(chǎn)效率大幅提高。

3.橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門并確保眾多的工作崗位。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟可靠。

要躋身塑料工業(yè)需符合極為嚴格的標(biāo)準(zhǔn)。這對機器人來說當(dāng)然毫無問題。它不僅最佳適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，它也將可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。因為機器人掌握了一系列操作、拾放和精加工作業(yè)。

以其多面手的特質(zhì)，機器人的作業(yè)快速、高效、靈活。它結(jié)實耐用，能承受最重的載荷。由此可以最佳地滿足日益增長的質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求并確保企業(yè)在今后的市場競爭中具有決定性的競爭優(yōu)勢。

4.鑄造行業(yè)

在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)—鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負擔(dān)。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因：高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。

操作簡便的控制系統(tǒng)和專用的軟件包使機器人的應(yīng)用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件。因其具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進行高強度作業(yè)等優(yōu)勢等。

機器人以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足鑄造行業(yè)整個自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。它不僅防水，而且耐臟、抗熱。

它甚至可以直接在注塑機旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。此外它還可以可靠地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。另外在去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)以及進行質(zhì)量檢測方面，機器人表現(xiàn)非凡。

5.食品行業(yè)

機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

從想象機器人的角度來看，切割牛的前半身這個問題不是一個簡樸的問題，要考慮的細節(jié)特別的復(fù)雜，因為從牛的身體結(jié)構(gòu)來看，每頭牛的肢體雖然大致一樣，但還是有很多不相同的地方。機器人系統(tǒng)必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法，最大限度的減少牛肉的浪費。實際上，要使機器人系統(tǒng)能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作，最終的解決方法將是把傳感器技術(shù)，人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

6.化工行業(yè)

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。目前應(yīng)用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設(shè)備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。

很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴格而不斷發(fā)展。

因此，在化工領(lǐng)域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越高，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。

合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設(shè)備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務(wù)，最高紀(jì)錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復(fù)使用，減少公用工程建設(shè)以及包裝袋塑料降解的費用。

7.玻璃行業(yè)

無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維—現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是最好的選擇。

雙手協(xié)調(diào)潔凈搬運機械手，工作環(huán)境潔凈度10000級。該機械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服電機驅(qū)動，具有高速度、快速響應(yīng)、重復(fù)定位精度高的特點。

在X方向上X1軸、X2軸共用一對導(dǎo)軌，做交替協(xié)調(diào)運動，其中Z1軸末端帶有旋轉(zhuǎn)軸R。機械手末端帶有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板顯示(FPD)等行業(yè)需兩個機械手輪流交替進行搬運、碼垛的場合。

8.家用電器行業(yè)

白色家電的大型設(shè)備領(lǐng)域?qū)?jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求也越來越高。降低工藝成本，提高生產(chǎn)效率成為重中之重，自動化解決方案可以優(yōu)化家用電器的生產(chǎn)。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經(jīng)濟有效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。

它可以連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)，無需經(jīng)常將沉重的部件中轉(zhuǎn)。由此可以確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢—而且始終保持恒定高質(zhì)量。

原因是多方面的：因其具有最高的生產(chǎn)率、重復(fù)性的高精確度、很高的可靠性以及光學(xué)和觸覺性能，機器人幾乎可以運用到家用電器生產(chǎn)工藝流程的所有方面。

9.冶金行業(yè)

無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬，還是鋼—金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產(chǎn)的經(jīng)濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。

工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。

10.煙草行業(yè)

工業(yè)機器人在我國煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期,玉溪卷煙廠采用工業(yè)機器人對其卷煙成品進行碼垛作業(yè),用ＡＧＶ(自行走小車)搬運成品托盤,節(jié)省了大量人力,減少了煙箱破損,提高了自動化水平。

工業(yè)機器人在煙草行業(yè)的應(yīng)用我國煙草行業(yè)多年來不斷加強技術(shù)改造,促進技術(shù)進步,重點卷煙企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達到國際90年代初期水平。