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藍(lán)牙系統(tǒng)基本組成

jf_78858299 ? 來源:傳感器技術(shù) ? 作者:傳感器技術(shù) ? 2023-03-24 10:55 ? 次閱讀

藍(lán)牙系統(tǒng)一般由天線單元、鏈路控制(固件)單元、鏈路管理(軟件)單元和藍(lán)牙軟件(協(xié)議棧)單元四個(gè)功能單元組成。

天線單元

藍(lán)牙要求其天線部分體積十分小巧、重量輕,因此,藍(lán)牙天線屬于微帶天線。藍(lán)牙空中接口是建立在天線電平為0dB的基礎(chǔ)上的??罩薪涌谧裱疲茫?,(即美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì))有關(guān)電平為0 dB的ISM頻段的標(biāo)準(zhǔn)。如果全球電平達(dá)到100 mw以上,可以使用擴(kuò)展頻譜功能來增加一些補(bǔ)充業(yè)務(wù)。頻譜擴(kuò)展功能是通過起始頻率為2.402GHz,終止頻率為2.480GHz,間隔為1MHz的79個(gè)跳頻頻點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)的。

出于某些本地規(guī)定的考慮,日本、法國(guó)和西班牙都縮減了帶寬。最大的跳頻速率為1660跳/s。理想的連接范圍為100mm~10m,但是通過增大發(fā)送電平可以將距離延長(zhǎng)至100m。藍(lán)牙工作在全球通用的2.4GHzISM(即工業(yè)、科學(xué)、醫(yī)學(xué))頻段。藍(lán)牙的數(shù)據(jù)速率為1Mbit/s。ISM頻帶是對(duì)所有無線電系統(tǒng)都開放的頻帶,因此使用其中的某個(gè)頻段都會(huì)遇到不可預(yù)測(cè)的干擾源。例如某些家電、無繩電話、汽車房開門器、微波爐等等,都可能是干擾源。為此,藍(lán)牙特別設(shè)計(jì)了快速確認(rèn)和跳頻方案以確保鍵路穩(wěn)定。跳頻技術(shù)是把頻帶分成若干個(gè)跳頻信道(hopchannel),在一次連接中,無線電收發(fā)器按一定的碼序列(即一定的規(guī)律,技術(shù)上叫做"偽隨機(jī)碼",就是"假"的隨機(jī)碼)不斷地從一個(gè)信道"跳"到另一個(gè)信道,只有收發(fā)雙方是按這個(gè)規(guī)律進(jìn)行通信的,而其它的干擾不可能按同樣的規(guī)律進(jìn)行干擾;跳頻的瞬時(shí)帶寬是很窄的,但通過擴(kuò)展頻譜技術(shù)使這個(gè)窄帶成百倍地?cái)U(kuò)展成寬頻帶,使干擾可能造成的影響變得很小。時(shí)分雙工(TimeDivision Duplex,簡(jiǎn)稱TDD)方案被用來實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。

與其它工作在相同頻段的系統(tǒng)相比,藍(lán)牙跳頻更快,數(shù)據(jù)包更短,這使藍(lán)牙比其它系統(tǒng)都更穩(wěn)定。FEC(ForwardError Correction,前向糾錯(cuò))的使用抑制了長(zhǎng)距離鏈路的隨機(jī)噪音;應(yīng)用了二進(jìn)制調(diào)頻(FM)技術(shù)的跳頻收發(fā)器被用來抑制干擾和防止衰落。

鏈路控制(固件)單元

在目前藍(lán)牙產(chǎn)品中,人們使用了3個(gè)IC分別作為聯(lián)接控制器、基帶處理器以及射頻傳輸/接收器,此外還使用了30~50個(gè)單獨(dú)調(diào)諧元件?;鶐ф溌房刂破髫?fù)責(zé)處理基帶協(xié)議和其它一些低層常規(guī)協(xié)議。

它有3種糾錯(cuò)方案:1/3比例前向糾錯(cuò)(FEC)碼、2/3比例前向糾錯(cuò)碼和數(shù)據(jù)的自動(dòng)請(qǐng)求重發(fā)方案。采用FEC(前向糾錯(cuò))方案的目的是為了減少數(shù)據(jù)重發(fā)的次數(shù),降低數(shù)據(jù)傳輸負(fù)載。但是,要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無差錯(cuò)傳輸,FEC就必然要生成一些不必要的開銷比特而降低數(shù)據(jù)的傳送效率。這是因?yàn)閿?shù)據(jù)包對(duì)于是否使用FEC是彈性定義的。報(bào)頭總有占1/3比例的FEC碼起保護(hù)作用,其中包含了有用的鏈路信息。在無編號(hào)的ARQ方案中,在一個(gè)時(shí)隙中傳送的數(shù)據(jù)必須在下一個(gè)時(shí)隙得到"收到"的確認(rèn)。 只有數(shù)據(jù)在收端通過了報(bào)頭錯(cuò)誤檢測(cè)和循環(huán)冗余檢測(cè)后認(rèn)為無錯(cuò)才向發(fā)端發(fā)回確認(rèn)消息,否則返回一個(gè)錯(cuò)誤消息。比如藍(lán)牙的話音信道采用ContinuousVariable Slope Delta Modulation(簡(jiǎn)稱CVSD,即連續(xù)可變斜率增量調(diào)制技術(shù))話音編碼方案,獲得高質(zhì)量傳輸?shù)?a target="_blank">音頻編碼。CVSD編碼擅長(zhǎng)處理丟失和被損壞的語(yǔ)音采樣,即使比特錯(cuò)誤率達(dá)到4%,CVSD編碼的語(yǔ)音還是可聽的。

路管理(軟件)單元

鏈路管理(LM)軟件模塊攜帶了鏈路的數(shù)據(jù)設(shè)置、鑒權(quán)、鏈路硬件配置和其它一些協(xié)議。LM能夠發(fā)現(xiàn)其它遠(yuǎn)端LM并通過LMP(鍵路管理協(xié)議)與之通信。

LM模塊提供如下服務(wù):

1、發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

2、請(qǐng)求名稱。

3、鏈路地址查詢。

4、建立連接。

5、鑒權(quán)。

6、鏈路模式協(xié)商和建立。

7、決定幀的類型。

8、將設(shè)備設(shè)為sniff(呼吸)模式。Master(主機(jī))只能有規(guī)律地在特定的時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)。

9、將設(shè)備設(shè)為hold保持模式。工作在hold模式的設(shè)備為了節(jié)能在一個(gè)較長(zhǎng)的周期內(nèi)停止接收數(shù)據(jù),每一次激活鏈路,這由LM定義,LC(鏈路控制器)具體操作。

10、當(dāng)設(shè)備不需要傳送或接收數(shù)據(jù)但仍需保持同步時(shí)將設(shè)備設(shè)為暫停模式。處于暫停模式的設(shè)備周期性地激活并跟蹤同步,同時(shí)檢查page消息。

11、建立網(wǎng)絡(luò)連接。在piconet內(nèi)的連接被建立之前,所有的設(shè)備都處于standby(待命)狀態(tài)。在這種模式下,未連接單元每隔1.28s周期性地"監(jiān)聽"信息。每當(dāng)一個(gè)設(shè)備被激活,它就監(jiān)聽規(guī)劃給該單元的32個(gè)跳頻頻點(diǎn)。跳頻頻點(diǎn)的數(shù)目因地理區(qū)域的不同而異,32這個(gè)數(shù)字適用于除日本、法國(guó)和西班芽之外的大多數(shù)國(guó)家。作為master的設(shè)備首先初始化連接程序,如果地址已知,則通過尋呼(page)消息建立連接,如果地址未知,則通過一個(gè)后接page消息的inquiry(查詢)消息建立連接。在最初的尋呼狀態(tài),master單元將在分配給被尋呼單元的16個(gè)跳頻頻點(diǎn)上發(fā)送一串16個(gè)相同的page消處。如果沒有應(yīng)答,master則按照激活次序在剩余6個(gè)頻點(diǎn)上繼續(xù)尋呼。Slave從機(jī)收到從master發(fā)來的消息的最大的延遲時(shí)間為激活周期的2倍2.56s,平均延遲時(shí)間是激活周期的一半(0.6S)。Inquiry消息主要用來尋找藍(lán)牙設(shè)備,如共享打印機(jī)、傳真機(jī)和其它一些地址未知的類似設(shè)備,Inquiry消息和page消息很相像,但是Inquiry消息需要一個(gè)額外的數(shù)據(jù)串周期來收集所有的響應(yīng)。如果piconet中已經(jīng)處于連接的設(shè)備在較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)傳輸,藍(lán)牙還支持節(jié)能工作模式。master可以把salve置為hold(保持)模式,在這種模式下,只有一個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器在工作。slave也可以主動(dòng)要求被置為hold模式。Hold模式一般被用于連接好幾個(gè)piconet的情況下或者耗能低的設(shè)備,如溫度傳感器。除hold模式外,藍(lán)牙還支持另外兩種節(jié)能工作模式:sniff(呼吸)模式和park(暫停)模式。在sniff模式下,slave降低了從piconet"收聽"消息的速率,"呼吸"間隔可以依應(yīng)用要求做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

在park模式下,設(shè)備依然與piconet同步但沒有數(shù)據(jù)傳送。工作在park模式下的設(shè)備放棄了MAC地址,偶爾收聽master的消息并恢復(fù)同步、檢查廣播消息。如果我們把這幾種工作模式按照節(jié)能效率以升序排隊(duì),那么依次是:呼吸模式、保持模式和暫停模式。

12、連接類型和數(shù)據(jù)包類型。連接類型定義了哪種類型的數(shù)據(jù)包能在特別連接中使用。藍(lán)牙基帶技術(shù)支持兩種連接類型:同步定向連接(SynchronousConnection Oriented,簡(jiǎn)稱SCO)類型,主要用于傳送話音;異步無連接(Asynchronous Connectionless簡(jiǎn)稱ACL)類型,主要用于傳送數(shù)據(jù)包。

同一個(gè)piconet中不同的主從對(duì)可以使用不同的連接類型,而且在一個(gè)階段內(nèi)還可以任意改變連接類型。每個(gè)連接類型最多可以支持16種不同類型的數(shù)據(jù)包,其中包括4個(gè)控制分組,這一點(diǎn)對(duì)SCO和ACL來說都是相同的。兩種連接類型都使用TDD(時(shí)分雙工傳輸方案)實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。SCO連接為對(duì)稱連接,利用保留時(shí)隙傳送數(shù)據(jù)包。連接建立后,master和slave可以不被選中就發(fā)送SCO數(shù)據(jù)。SCO數(shù)據(jù)包既可以傳送話音,也可以傳送數(shù)據(jù),但在傳送數(shù)據(jù)時(shí),只用于重發(fā)被損壞的那部分的數(shù)據(jù)。

ACL鏈路就是定向發(fā)送數(shù)據(jù)包,它既支持對(duì)稱連接,也支持不對(duì)稱連接。master負(fù)責(zé)控制鏈路帶寬,并決定piconet中的每個(gè)slave可以占用多少帶寬和連接的對(duì)稱性。slave只有被選中時(shí)才能傳送數(shù)據(jù)。ACL鏈路也支持接收master發(fā)給piconet中所有slave的廣播消息。

13、鑒權(quán)和保密。藍(lán)牙基帶部分在物理層為用戶提供保護(hù)和信息保密機(jī)制。鑒權(quán)基于"請(qǐng)求一響應(yīng)"運(yùn)算法則。鑒權(quán)是藍(lán)牙系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,它允許用戶為個(gè)人的藍(lán)牙設(shè)備建立一個(gè)信任域,比如只允許主人自己的筆記本電腦通過主人自己的移動(dòng)電話通信。加密被用來保護(hù)連接的個(gè)人信息。密鑰由程序的高層來管理。網(wǎng)絡(luò)傳送協(xié)議和應(yīng)用程序可以為用戶提供一個(gè)較強(qiáng)的安全機(jī)制。

軟件(協(xié)議棧)單元

藍(lán)牙的軟件(協(xié)議棧)單元是一個(gè)獨(dú)立的操作系統(tǒng),不與任何操作系統(tǒng)捆綁。它必須符合已經(jīng)制定好的藍(lán)牙規(guī)范。藍(lán)牙規(guī)范是為個(gè)人區(qū)域內(nèi)的無線通信制定的協(xié)議,它包括兩部分:第一部分為核心(Core)部分,用以規(guī)定諸如射頻、基帶、連接管理、業(yè)務(wù)搜尋(servicediscovery)、傳輸層以及與不同通信協(xié)議間的互用、互操作性等組件;第二部分為協(xié)議子集(Profile)部分,用以規(guī)定不同藍(lán)牙應(yīng)用(也稱使用模式)所需的協(xié)議和過程。

藍(lán)牙規(guī)范的協(xié)議棧仍采用分層結(jié)構(gòu),分別完成數(shù)據(jù)流的過濾和傳輸、跳頻和數(shù)據(jù)幀傳輸、連接的建立和釋放、鏈路的控制、數(shù)據(jù)的拆裝、業(yè)務(wù)質(zhì)量(QoS)、協(xié)議的復(fù)用和分用等功能。在設(shè)計(jì)協(xié)議棧,特別是高層協(xié)議時(shí)的原則就是最大限度地重用現(xiàn)存的協(xié)議,而且其高層應(yīng)用協(xié)議(協(xié)議棧的垂直層)都使用公共的數(shù)據(jù)鏈路和物理層。

藍(lán)牙協(xié)議可以分為4層,即核心協(xié)議層、電纜替代協(xié)議層、電話控制協(xié)議層和采納的其它協(xié)議層。

1、核心協(xié)議

藍(lán)牙的核心協(xié)議由基帶、鏈路管理(LMP)、邏輯鏈路控制與適應(yīng)協(xié)議(L2CAP)和業(yè)務(wù)搜尋協(xié)議(SDP)等四部分組成。從應(yīng)用的角度看,射頻、基帶和LMP可以歸為藍(lán)牙的低層協(xié)議,它們對(duì)應(yīng)用而言是十分透明的?;鶐Ш停蹋停胸?fù)責(zé)在藍(lán)牙單元間建立物理射頻鏈路,構(gòu)成微微網(wǎng)。此外,LMP還要完成像鑒權(quán)和加密等安全方面的任務(wù),包括生成和交換加密鍵、鏈路檢查、基帶數(shù)據(jù)包大小的控制、藍(lán)牙無線設(shè)備的電源模式和時(shí)鐘周期、微微網(wǎng)內(nèi)藍(lán)牙單元的連接狀態(tài)等。邏輯鏈路控制與適應(yīng)協(xié)議(L2CAP)完成基帶與高層協(xié)議間的適配,并通過協(xié)議復(fù)用、分用及重組操作為高層提供數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和分類提取,它允許高層協(xié)議和應(yīng)用接收或發(fā)送長(zhǎng)達(dá)64K字節(jié)的L2CAP數(shù)據(jù)包。業(yè)務(wù)搜尋協(xié)議(SDP)是極其重要的部分,它是所有使用模式的基礎(chǔ)。通過SDP,可以查詢?cè)O(shè)備信息、業(yè)務(wù)及業(yè)務(wù)特征,并在查詢之后建立兩個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙設(shè)備間的連接。SDP支持3種查詢方式:按業(yè)務(wù)類別搜尋、按業(yè)務(wù)屬性搜尋和業(yè)務(wù)瀏覽(browsing)。

2、電纜替代協(xié)議

串行電纜仿真協(xié)議(RFCOMM)像SDP一樣位于L2CAP之上,作為一個(gè)電纜替代(cablereplacement)協(xié)議,它通過在藍(lán)牙的基帶上仿真RS-232的控制和數(shù)據(jù)信號(hào),為那些將串行線用作傳輸機(jī)制的高級(jí)業(yè)務(wù)(如OBEX協(xié)議)提供傳輸能力。該協(xié)議由藍(lán)牙特別興趣小組在ETSI的TS07.10基礎(chǔ)上開發(fā)而成。

3、電話控制協(xié)議

電話控制協(xié)議包括電話控制規(guī)范二進(jìn)制(TCSBIN)協(xié)議和一套電話控制命令(AT-commands)。其中,TCSBIN定義了在藍(lán)牙設(shè)備間建立話音和數(shù)據(jù)呼叫所需的呼叫控制信令;AT-commands則是一套可在多使用模式下用于控制移動(dòng)電話和調(diào)制解調(diào)器的命令,它由藍(lán)牙特別興趣小組在ITU-TQ.931的基礎(chǔ)上開發(fā)而成。 

4、采納的其它協(xié)議

電纜替代層、電話控制層和被采納的其它協(xié)議層可歸為應(yīng)用專用(application-specific)協(xié)議。在藍(lán)牙中,應(yīng)用專用協(xié)議可以加在串行電纜仿真協(xié)議之上或直接加在L2CAP之上。被采納的其它協(xié)議有PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、WAE、vCard、vCalendar等。在藍(lán)牙技術(shù)中,PPP運(yùn)行于串行電纜仿真協(xié)議之上,用以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的連接。UDP/TCP/IP由IETF定義,主要用于Internet上的通信。

IroBEX(short OBEX)是紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)開發(fā)的一個(gè)會(huì)話協(xié)議,能以簡(jiǎn)單自發(fā)的方式交換目標(biāo),OBEX則采用客戶一服務(wù)器模式提供與HTTP相同的基本功能。WAP是由WAP論壇創(chuàng)建的一種工作在各種廣域無線網(wǎng)上的無線協(xié)議規(guī)范,其目的就是要將Internet和電話業(yè)務(wù)引入數(shù)字蜂窩電話和其它無線終端。vCald和vCalendar則定義了電子商務(wù)卡和個(gè)人日程表的格式。在藍(lán)牙協(xié)議棧中,還有一個(gè)主機(jī)控制接口(HCI)和音頻(Audio)接口。HCI是到基帶控制器、鏈路管理器以及訪問硬件狀態(tài)和控制寄存器的命令接口。利用音頻接口,可以在一個(gè)或多個(gè)藍(lán)牙設(shè)備之間傳遞音頻數(shù)據(jù),該接口與基帶直接相連。

藍(lán)牙技術(shù)把各種便攜式設(shè)備與移動(dòng)電話用無線鏈路連接起來,使計(jì)算機(jī)與通信更加密切結(jié)合起來,使人們能隨時(shí)隨地進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交換與傳輸。因此藍(lán)牙技術(shù)受到許多行業(yè)的關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用。

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    數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成

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    dcs系統(tǒng)的基本組成

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