S7-400集成PN口如何進(jìn)行Modbus TCP通訊呢？

配置S7-400單站系統(tǒng)通過CPU集成PN口作為Client進(jìn)行Modbus TCP通訊

下面以S7-400單站系統(tǒng)及ModSim32軟件為例，詳細(xì)介紹如何將S7-400單站系統(tǒng)CPU的集成PN口配置為Client，ModSim32為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊，由于客戶端和服務(wù)器模式均使用相同的功能塊.

4.2 S7-400單站系統(tǒng)與ModSim32軟件組態(tài)

打開Step7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命名為“M_TCP_CPU_V26(Client)”, 在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-400站，如下圖所示：

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407、CPU414-3PN/DP，本例中將CPU的PN口IP 地址設(shè)為192.168.70.2

由于需要在SIMATIC站與其他通訊伙伴之間建立TCP連接用于Modbus通訊，而對(duì)于CPU的集成PN口來說須通過Open IE(開放式以太網(wǎng)通訊)的方式來建立TCP連接，通過S7-CPU的 PROFINET接口進(jìn)行 Modbus TCP 通信時(shí)，需要使用通信塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND"和 FB64 "TRCV"，要進(jìn)行 Modbus TCP 通信，必須在數(shù)據(jù)塊中為每個(gè)連接指定相應(yīng)的參數(shù)，相應(yīng)得參數(shù)在程序中主要由 .

DB2“MODBUS_PARAM”來完成初始化.

連接類型要設(shè)置為Client主動(dòng)

硬件組態(tài)完成后，編譯保存，并將例程站點(diǎn)“SIMATIC 400(Client)”中的程序（Systemdata不需要拷貝）拷貝到該項(xiàng)目中。

打開DB2“MODBUS_PARAM”并切換到數(shù)據(jù)視圖，修改需要訪問的Modbus TCP server的IP 地址和端口號(hào)，本例中作為服務(wù)器的電腦IP 為192.168.70.245，端口號(hào)為502.

rem_staddr: 通信伙伴的IP地址，與參數(shù)connection_type有關(guān)，以192.168.0.1為例：

2)connection_type= B#16#11時(shí)

rem_staddr[1]= B#16#C0(192)

rem_staddr[2]= B#16#A8(168)

rem_staddr[3]= B#16#00(0)

rem_staddr[4]= B#16#01(1)

rem_staddr[5-6]=B#16#00(為IPV6預(yù)留)

rem_tsap_id遠(yuǎn)程連接TSAP號(hào),與參數(shù)connection_type有關(guān)

1)connection_type= B#16#01時(shí)

local_tsap_id[1] 本地連接端口號(hào)的低字節(jié)[16進(jìn)制]

local_tsap_id[2] 本地連接端口號(hào)的高字節(jié)[16進(jìn)制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

2)connection_type=B#16#11時(shí)

local_tsap_id[1] 本地連接端口號(hào)的高字節(jié)[16進(jìn)制]

local_tsap_id[2] 本地連接端口號(hào)的低字節(jié)[16進(jìn)制]

local_tsap_id[3-16] B#16#00

通訊測(cè)試

由于“ModbusTCP PN-CPU V2.6”選項(xiàng)包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測(cè)試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測(cè)試的整個(gè)過程，對(duì)于其他功能碼的測(cè)試將不再重復(fù)述。

需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB102“MODBUSPN”并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由DB2“MODBUS_PARAM”中的兩個(gè)參數(shù)“DATA_TYPE”和 “single-write”共同決定.

由于客戶端和服務(wù)器均使用相同的功能塊FB102“MODBUSPN”的參數(shù)需要初始化，因

此分別在OB100及OB1中調(diào)用FB102，在OB100中調(diào)用FB102完成相關(guān)參數(shù)的初始化。

打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect”中打開連接屬性對(duì)話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port為本地服務(wù)器的端口502.

下載硬件組態(tài)及程序到CPU中，將DB2“MODBUS_PARAM”的參數(shù)“server_client”使能為0，給參數(shù)ENQ_ENR發(fā)送脈沖信號(hào)；在打開的ModSim32軟件窗口設(shè)置寄存器連接類型、起始地址、長(zhǎng)度等.

在Step7的項(xiàng)目程序中新建一個(gè)變量監(jiān)控表，插入需要監(jiān)控的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)變量，可以看到ModSim32軟件與CPU414-3PN/DP的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)建立起來了，雙方可以進(jìn)行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫操作(讀寫權(quán)限由參數(shù)"WRITE_ READ"決定)

審核編輯：劉清