使用CCS7.0仿真PGA970無(wú)法跳出FaultISR()中斷解決方法

PGA970提供單芯片全集成LVDT(線(xiàn)性可變差動(dòng)變壓器)模擬前端采集方案，內(nèi)部集成激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器；兩路路獨(dú)立PGA，ADC與數(shù)字解調(diào)單元進(jìn)行SIN/COS信號(hào)調(diào)理；獨(dú)立PGA與ADC獲取溫度環(huán)境溫度。另外內(nèi)部集成ARM M0內(nèi)核可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)各種不同接口（OWI，SPI，Analog Output）的通信。

在使用CCS7.0和XDS200對(duì)PGA970進(jìn)行調(diào)試與仿真時(shí)，需要參考[1]中步驟進(jìn)行編譯器配置。由于CCS7.0默認(rèn)編譯器版本與PGA970固件開(kāi)發(fā)時(shí)使用的編譯器版本不同，編譯過(guò)程中出現(xiàn)警告，該警告并不會(huì)對(duì)編譯結(jié)果產(chǎn)生直接影響，從而容易會(huì)被忽視，導(dǎo)致PGA970固件程序會(huì)反復(fù)進(jìn)入FaultISR()中斷，固件開(kāi)發(fā)無(wú)法順利進(jìn)行。本篇Blog旨在展示該問(wèn)題現(xiàn)象，幫助開(kāi)發(fā)者順利進(jìn)行PGA970的固件開(kāi)發(fā)。

1. PGA970硬件配置環(huán)境與軟件環(huán)境

TI提供PGA970評(píng)估模塊幫助客戶(hù)進(jìn)行項(xiàng)目前期的評(píng)估和初期開(kāi)發(fā)。PGA970評(píng)估模塊提供兩種調(diào)試模式：

1. 使用USB2ANY轉(zhuǎn)接口和TI PGA970 GUI，通過(guò)USB轉(zhuǎn)SPI通信對(duì)PGA970內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置。該調(diào)試方法主要用于PGA970單個(gè)模塊（例如：波形發(fā)生器，濾波器帶寬）調(diào)試。

2. 使用XDS200仿真器，通過(guò)直接對(duì)固件代碼直接進(jìn)行修改和燒錄，實(shí)時(shí)測(cè)試PGA970性能。在該模式下可以進(jìn)行補(bǔ)償算法，軟件狀態(tài)機(jī)流程調(diào)試等。完成后的代碼可以在最后階段燒寫(xiě)進(jìn)PGA970 OTP，形成最終程序。

使用方法2進(jìn)行PGA970開(kāi)發(fā)時(shí)，需要使用CCS。下載CCS7.0后，分別根據(jù)[1][2]完成XDS200仿真器鏈接，PGA970工程文件導(dǎo)入，Target Configuration配置，之后對(duì)PGA970 Reference Firmware工程文件進(jìn)行編譯會(huì)得到Figure 1警告：

警告：

“這個(gè)項(xiàng)目是使用當(dāng)前未安裝的編譯器版本創(chuàng)建的：5.2.6 [ARM]。構(gòu)建期間將使用另一個(gè)版本的編譯器：16.9.0.LTS。請(qǐng)參閱“幫助>檢查更新”或訪(fǎng)問(wèn)CCS App Center以獲取最新的編譯器。請(qǐng)參閱“幫助>安裝新軟件...”以安裝較舊的編譯器?；蛘?，通過(guò)調(diào)整項(xiàng)目屬性將項(xiàng)目遷移到可用的編譯器版本之一。

出現(xiàn)該警告的原因是PGA970 Reference Firmware是基于CCS6.0 ti-cgt-arm_5.2.6編譯器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。CCS7.0默認(rèn)編譯器為16.9.0.LTS版本。根據(jù)[4]中說(shuō)明，在大多數(shù)情況下，新版本的編譯器應(yīng)該對(duì)老版本編譯器向下兼容。同時(shí)，CCS7.0在PGA970工程項(xiàng)目編譯完成之后，并無(wú)錯(cuò)誤提示。在編譯器端，無(wú)重要問(wèn)題出現(xiàn)。

Figure 1 編譯器編譯器不匹配報(bào)警

在PGA970 Reference Firmware編譯完成后，進(jìn)入Debug仿真。開(kāi)始仿真后，如Figure 2 Firmware程序會(huì)始終運(yùn)行在FaultISR(void)中斷內(nèi)，進(jìn)行各種嘗試，始終無(wú)法跳出該中斷。PGA970內(nèi)M0內(nèi)核工作不正常，各個(gè)模塊無(wú)法進(jìn)行正確配置。

Figure 2 PGA970仿真無(wú)法跳出FAULTISR()中斷

Figure 3 PGA970編譯器配置

此時(shí)在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目錄下，Compiler version為T(mén)I v16.9.0.LTS，如Figure 3所示。

二. PGA970 CCS7.0 Compiler Version更換

解決上述問(wèn)題的方法就是使用5.2.6 [ARM]替換CCS7.0使用的默認(rèn)編譯器TI v16.9.0.LTS。步驟：

打開(kāi)CCS -> Help -> Install New Software。

如Figure 4所示，在Work with 窗口中選中”All Available Sites”。搜索欄輸入arm Compiler。

必須將選項(xiàng)”Show only the Latest version of available software”撤銷(xiāo)。

勾選”ARM Compiler Tools” 版本5.2.6，然后選擇”Next”進(jìn)行安裝。

Figure 4 ARM5.2.6編譯器下載

安裝完成后，在Project: PGA970 Reference Firmware -> Properties -> General 目錄下將”Compiler Version” 從TI v16.9.0.LTS切換為T(mén)I v5.2.6。

完成編譯器修改后， 先Clean PGA970 Reference Firmware，再重新編譯。編譯完成后，F(xiàn)igure 1中的Warning消失。之后，進(jìn)行Debug仿真，如Figure 5所示，F(xiàn)irmware成功進(jìn)入main.c下的配置函數(shù)CFG_Peripheral_Config()與參數(shù)計(jì)算函數(shù)APP_Calculate_Coeff()。

Figure 5 正常情況下PGA970 Debug運(yùn)行while(1) loop

審核編輯：郭婷