電磁繼電器(electromagnetic relay)是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(輸入回路)和被控制系統(tǒng)(輸出回路),通常應用于自動控制電路中,它是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種開關(guān)控制方式,在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
電磁繼電器的原理圖符號有很多,各種EDA設(shè)計軟件自帶的符號也不一樣,《電子制作站》標準原理圖符號如下圖所示:
電磁繼電器主要由觸點簧片、銜鐵、線圈、鐵芯等部件組成,其基本結(jié)構(gòu)如下圖所示:
通常,我們把繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點,稱為“常開觸點”,處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”,以上兩者共用的動觸點稱為“公共觸點”。
當線圈兩端沒有施加電壓時,線圈沒有產(chǎn)生磁力,彈簧的拉力使公共觸點與常閉觸點接觸,此時被控電源與用電器沒有連通,用電器負載不工作,如下圖所示:
當線圈兩端施加一定的電壓時,線圈電流使鐵芯產(chǎn)生磁力將銜鐵吸下來,從而使公共觸點與常開觸點接觸,從而使被控電源與用電設(shè)備連通,用電器負載開始工作,如下圖所示:
這樣的開關(guān)控制方式可以獲得兩個好處,其一是控制電路與被控電路是相互絕緣隔離的,因此,被控電路即使有高壓大電流也不會影響控制系統(tǒng),正如同光電耦合器隔離前后級電路的效果一致,如下圖所示:
其次,控制線圈的信號可以是弱信號(如5V),而被控制電源可以是強信號(如220VAC@10A),這就是我們常說的“四兩拔千斤”的道理。
電磁繼電器在實際應用中,通常都會使用三極管或MOS管代替開關(guān),以達到用電器負載的自動化控制(如通過單片機),其最基本的應用電路如下圖所示:
當輸入電壓VI為高電平“H”時,三極管飽和導通相當于閉合的開關(guān),繼電器開始動作,其等效電路如下圖所示:
當輸入電壓為低電平“L”時,三極管截止相當于斷開的開關(guān),線圈中沒有電流而導致繼電器回復初始狀態(tài),如下圖所示:
那為什么要在繼電器線圈上并聯(lián)一個二極管呢?我們可以看看沒有并聯(lián)二極管時電路會出現(xiàn)什么情況,我們使用下圖所示的電路參數(shù)仿真一下:
其中,L1相當于電磁繼電器中的線圈,當開關(guān)進行閉合與斷開動作時,其波形如下圖所示:
當開關(guān)閉合時,電壓波形還是正常的,但是當開關(guān)斷開的一瞬間,電感將產(chǎn)生很高的電壓,遠遠超過了電源電壓值(上圖中的峰值未完全顯示),普通的電磁繼電器使用3904或8050之類的通用三極管就完全可以驅(qū)動了,其集電極-發(fā)射極最高耐壓值也就幾十伏,如下圖所示(來自DIODES三極管MMBT3094數(shù)據(jù)手冊):
當控制開關(guān)斷開的瞬間,由于電感中的電流不能突變,將會產(chǎn)生上負下正極性的反向電動勢,如下圖所示:
這個反向電動勢的峰值就非常高,三極管的集電極將承受電源電壓VCC與電感反向電動勢串聯(lián)的高壓VL(相當于升壓電路),此時電路如下圖所示:
這時三極管Q1集電極的承受的電壓為VCC+VL,很有可能超過三極管的集電極-發(fā)射極極限電壓VCEO而擊穿三極管,因此,我們可以在線圈兩端并聯(lián)一個二極管再仿真一下,如下圖所示:
其電壓波形如下圖所示:
開關(guān)管斷開瞬間的反向電動勢有了一些改善,但反向電動勢還是非常高,蝦米情況?其實二極管并聯(lián)是沒有錯的,只不過型號不是很適合。普通二極管的單向?qū)щ娞匦匀Q于P型半導體與N型半導體接觸形成的PN結(jié),由于結(jié)電容的存在,反應時間并不太短,開關(guān)斷開的瞬間,二極管還來不及導通,相當于沒有接二極管一樣。
肖特基二極管(也稱肖特基勢壘二極管,Schottky Barrier Diode,SBD)的單向?qū)щ娦允怯山饘倥c半導體接觸形成的,它的特點是開關(guān)速度快,我們用肖特基二極管替換后再重新仿真一下,如下圖所示:
其波形如下圖所示:
其實瞬間還是有一點點的反向電壓,但已經(jīng)控制在可以接受的范圍內(nèi)了。
從電磁繼電器的控制原理可以看出,繼電器線圈電壓是沒有正負之分的,因為無論是正向反向電流,產(chǎn)生的都是對鐵的吸力(這里沒有同極相斥異極相吸的說法,那是對兩塊磁鐵而言的),當然,有些繼電器可能內(nèi)部加了些功能部件,比如續(xù)流二極管、指示燈之類的,這時候應該嚴格參考規(guī)格書進行電壓極性的施加,否則將燒毀輔助元件,如下圖所示:
繼電器的觸點相當于一個開關(guān),因此不得不提及觸點結(jié)構(gòu),我們常常說常閉、常開就是開關(guān)的類型,再結(jié)合開關(guān)的數(shù)量,可以衍生出很多繼電器觸點結(jié)構(gòu)。
我們來看看數(shù)據(jù)手冊中是怎么表達觸點結(jié)構(gòu)的,如下圖所示:(來自Panasonic繼電器AGN2004H數(shù)據(jù)手冊)
其中,Arrangement即表示觸點的結(jié)構(gòu),這里“2 Form C”表示該繼電器內(nèi)部包含有兩個“C類開關(guān)”(它們由一個線圈來控制)。
繼電器的觸點結(jié)構(gòu)通常有3種,即
◆ 常開觸點(normally open):Form A或NO(中國代號:H)
◆ 常閉觸點(normally closed):Form B或NC(中國代號:D)
◆ 轉(zhuǎn)換型觸點(changeover):Form C或CO(中國代號:Z)
相應的符號如下圖所示:
實際的繼電器可能有多種組合方式,比如1a、1b、1c、1a1b等等,有些規(guī)格書直接也是這樣來表示的,其含義與上面是完全一樣的,如下圖所示:(下圖來自歐姆龍繼電器G5V-1數(shù)據(jù)手冊)
電磁繼電器的觸點是一個非常關(guān)鍵部位,也是很多工程師容易忽略的地方,在很多場合也需要添加相應的保護電路,我們下一節(jié)再詳細談談觸點的應用。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:透徹詳解:電磁繼電器工作原理
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