FPGA之HDMI與以太網(wǎng)篇分享

一、HDMI

1.1 、HDMI介紹

高清多媒體接口（High Definition Multimedia Interface）是一種全數(shù)字化視頻和聲音發(fā)送接口，可以發(fā)送未壓縮的音頻及視頻信號(hào)。HDMI可用于機(jī)頂盒、DVD播放機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、電視、游戲主機(jī)、綜合擴(kuò)大機(jī)、數(shù)字音響與電視機(jī)等設(shè)備。HDMI可以同時(shí)發(fā)送音頻和視頻信號(hào)，由于音頻和視頻信號(hào)采用同一條線材，大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)線路的安裝難度。

HDMI是被設(shè)計(jì)來(lái)取代較舊的模擬信號(hào)影音發(fā)送接口如SCART或RCA等端子的。它支持各類電視與計(jì)算機(jī)視頻格式，包括SDTV、HDTV視頻畫面，再加上多聲道數(shù)字音頻。HDMI與去掉音頻傳輸功能的UDI都繼承DVI的核心技術(shù)“傳輸最小化差分信號(hào)”TMDS，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)仍然是DVI的擴(kuò)展。DVI、HDMI、UDI的視頻內(nèi)容都以即時(shí)、專線方式進(jìn)行傳輸，這可以保證視頻流量大時(shí)不會(huì)發(fā)生堵塞的現(xiàn)象。每個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)量為24位。信號(hào)的時(shí)序與VGA極為類似。

1.1.1、HDMI接口

HDMI 1.0版本于2002年發(fā)布，最高數(shù)據(jù)傳輸速度為5Gbps；而2017年發(fā)布的HDMI 2.1標(biāo)準(zhǔn)的理論帶寬可達(dá)48Gbps。HDMI的規(guī)格書中規(guī)定了四種HDMI接口。HDMI向下兼容DVI，但是DVI（數(shù)字視頻接口）只能用于傳輸視頻，而不能同時(shí)傳輸音頻，這是兩者最大的區(qū)別。此外，DVI接口的尺寸明顯大于HDMI接口，

右側(cè)是最常見(jiàn)的A型HDMI接口，其引腳定義如下圖：

圖1.2.2HDMI接口引腳圖

DVI和HDMI接口協(xié)議在物理層使用TMDS標(biāo)準(zhǔn)傳輸音視頻數(shù)據(jù)。

1.1.2 、TMDS介紹

TMDS（Transition Minimized Differential Signaling，最小化傳輸差分信號(hào)）是美國(guó)Silicon Image公司開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，在DVI和HDMI視頻接口中使用差分信號(hào)傳輸高速串行數(shù)據(jù)。TMDS差分傳輸技術(shù)使用兩個(gè)引腳（如圖21.1.2中的“數(shù)據(jù)2+”和“數(shù)據(jù)2-”）來(lái)傳輸一路信號(hào)，利用這兩個(gè)引腳間的電壓差的正負(fù)極性和大小來(lái)決定傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)值（0或1）。

DVI或HDMI視頻傳輸所使用的TMDS連接通過(guò)四個(gè)串行通道實(shí)現(xiàn)。對(duì)于DVI來(lái)說(shuō)，其中三個(gè)通道分別用于傳輸視頻中每個(gè)像素點(diǎn)的紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色分量（RGB4：4：4格式）。HDMI默認(rèn)也是使用三個(gè)RGB通道，但是它同樣可以選擇傳輸像素點(diǎn)的亮度和色素信息（YCrCb44或YCrCb42格式）。第四個(gè)通道是時(shí)鐘通道，用于傳輸像素時(shí)鐘。獨(dú)立的TMDS時(shí)鐘通道為接收端提供接收的參考頻率，保證數(shù)據(jù)在接收端能夠正確恢復(fù)。

圖1.3.1 、TMDS連接示意圖

如果每個(gè)像素點(diǎn)的顏色深度為24位，即RGB每個(gè)顏色分量各占8位，那么每個(gè)通道上的顏色數(shù)據(jù)將通過(guò)一個(gè)8B/10B的編碼器（Encoder）來(lái)轉(zhuǎn)換成一個(gè)10位的像素字符。然后這個(gè)10位的字符通過(guò)并串轉(zhuǎn)換器（Serializer）轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，最后由TMDS數(shù)據(jù)通道發(fā)送出去。這個(gè)10:1的并轉(zhuǎn)串過(guò)程所生成的串行數(shù)據(jù)速率是實(shí)際像素時(shí)鐘速率的10倍。

在傳輸視頻圖像的過(guò)程中，數(shù)據(jù)通道上傳輸?shù)氖蔷幋a后的有效像素字符。而在每一幀圖像的行與行之間，以及視頻中不同幀之間的時(shí)間間隔（消隱期）內(nèi)，數(shù)據(jù)通道上傳輸?shù)膭t是控制字符。每個(gè)通道上有兩位控制信號(hào)的輸入接口，共對(duì)應(yīng)四種不同的控制字符。這些控制字符提供了視頻的行同步（HZYNC）以及幀同步（VSYNC）信息，也可以用來(lái)指定所傳輸數(shù)據(jù)的邊界（用于同步）。

對(duì)于DVI傳輸，整個(gè)視頻的消隱期都用來(lái)傳輸控制字符。而HDMI傳輸?shù)南[期除了控制字符之外，還可以用于傳輸音頻或者其他附加數(shù)據(jù)，比如字幕信息等。這就是DVI和HDMI協(xié)議之間最主要的差別。從圖1.3.1中也可以看出這一差別，即“Auxiliary Data”接口標(biāo)有“HDMI Olny”，即它是HDMI所獨(dú)有的接口。

從前面的介紹中我們可以看出，TMDS連接從邏輯功能上可以劃分成兩個(gè)階段：編碼和并串轉(zhuǎn)換。在編碼階段，編碼器將視頻源中的像素?cái)?shù)據(jù)、HDMI的音頻/附加數(shù)據(jù)，以及行同步和場(chǎng)同步信號(hào)分別編碼成10位的字符流。然后在并串轉(zhuǎn)換階段將上述的字符流轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)流，并將其從三個(gè)差分輸出通道發(fā)送出去。

DVI編碼器在視頻有效數(shù)據(jù)段輸出像素?cái)?shù)據(jù)，在消隱期輸出控制數(shù)據(jù)，如圖1.3.2所示。其中VDE（Video Data Enable）為高電平時(shí)表示視頻數(shù)據(jù)有效，為低電平代表當(dāng)前處于視頻消隱期。

圖1.3.2DVI編碼輸出示意圖

圖1.3.3給出了三個(gè)通道的DVI編碼器示意圖。對(duì)于像素?cái)?shù)據(jù)的RGB三個(gè)顏色通道，編碼器的邏輯是完全相同的。VDE用于各個(gè)通道選擇輸出視頻像素?cái)?shù)據(jù)還是控制數(shù)據(jù)。HSYNC和VSYNC信號(hào)在藍(lán)色通道進(jìn)行編碼得到10位字符，然后在視頻消隱期傳輸。綠色和紅色通道的控制信號(hào)C0和C1同樣需要進(jìn)行編碼，并在消隱期輸出。但是DVI規(guī)范中這兩個(gè)通道的控制信號(hào)是預(yù)留的（未用到），因此將其置為2‘b00。

圖1.3.3 DVI編碼示意圖

每個(gè)通道輸入的視頻像素?cái)?shù)據(jù)都要使用DVI規(guī)范中的TMDS編碼算法進(jìn)行編碼。每個(gè)8-bit的數(shù)據(jù)都將被轉(zhuǎn)換成460個(gè)特定10-bit字符中的一個(gè)。這個(gè)編碼機(jī)制大致上實(shí)現(xiàn)了傳輸過(guò)程中的直流平衡，即一段時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)母唠娖剑〝?shù)字“1”）的個(gè)數(shù)大致等于低電平（數(shù)字“0”）的個(gè)數(shù)。同時(shí)，每個(gè)編碼后的10-bit字符中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)（“由1到0”或者“由0到1”）的次數(shù)將被限制在五次以內(nèi)。

除了視頻數(shù)據(jù)之外，每個(gè)通道2-bit控制信號(hào)的狀態(tài)也要進(jìn)行編碼，編碼后分別對(duì)應(yīng)四個(gè)不同的10-bit控制字符，分別是10'b1101010100，10'b0010101011，10'b0101010100，和10'b1010101011。可以看出，每個(gè)控制字符都有七次以上的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)。視頻字符和控制字符狀態(tài)跳轉(zhuǎn)次數(shù)的不同將會(huì)被用于發(fā)送和接收設(shè)備的同步。

HDMI協(xié)議與DVI協(xié)議在很多方面都是相同的，包括物理連接（TMDS）、有效視頻編碼算法以及控制字符的定義等。但是相比于DVI，HDMI在視頻的消隱期會(huì)傳輸更多的數(shù)據(jù)，包括音頻數(shù)據(jù)和附加數(shù)據(jù)。4-bit音頻和附加數(shù)據(jù)將通過(guò)TERC4編碼機(jī)制轉(zhuǎn)換成10-bit TERC4字符，然后在綠色和紅色通道上傳輸。

HDMI在輸入附加數(shù)據(jù)的同時(shí)，還需要輸入ADE（Aux/Audio Data Enable）信號(hào)，其作用和VDE是類似的：當(dāng)ADE為高電平時(shí)，表明輸入端的附加數(shù)據(jù)或者音頻數(shù)據(jù)有效。如果大家想了解更多有關(guān)HDMI的細(xì)節(jié)，可以參考開(kāi)發(fā)板資料（A盤）/8_FPGA參考資料/HDMI/《HDMI Specification 13a》。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，我們?cè)谶@里把HDMI接口當(dāng)作DVI接口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在編碼之后，3個(gè)通道的10-bit字符將進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換，這一過(guò)程是使用7系列FPGA中專用的硬件資源來(lái)實(shí)現(xiàn)的。7系列的FPGA提供了專用的并串轉(zhuǎn)換器——OSERDESE2。單一的OSERDESE2模塊可以實(shí)現(xiàn)8:1的并串轉(zhuǎn)換，通過(guò)位寬擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)10:1和14:1的轉(zhuǎn)換率。

1.2 HDMI設(shè)計(jì)思路

對(duì)于HDMI，和之前VGA項(xiàng)目差不多，可以通過(guò)修改VGA的驅(qū)動(dòng)代碼，來(lái)實(shí)現(xiàn)HDMI的驅(qū)動(dòng)，修改其中的分辨率和時(shí)鐘，即可完成。

對(duì)于HDMI來(lái)說(shuō)，需要將信號(hào)轉(zhuǎn)為差分對(duì)，再將并轉(zhuǎn)為串。

1.3 代碼

modulehdmi_driver(

inputwireclk,
inputwirerst_n,
outputwireVSYNC,
outputwireHSYNC,
outputwire[23:0]RGB,
outputwireen_display
);

parameterH_A=40;
parameterH_B=220;
parameterH_C=1280;
parameterH_D=110;
parameterH_E=1650;

parameterV_A=5;
parameterV_B=20;
parameterV_C=720;
parameterV_D=5;
parameterV_E=750;

reg[10:0]cnt_h;
reg[9:0]cnt_v;
wireen_h;//顯示列的C段有效標(biāo)志信??
wireen_v;//顯示行的C段有效標(biāo)志信??

wireaddr_en_h;
wireaddr_en;


always@(posedgeclk,negedgerst_n)
begin
if(rst_n==1'b0)
cnt_h<=?11'd0;
????else?if(cnt_h?==?H_E?-?1)
??????cnt_h?<=?11'd0;
????else
??????cnt_h?<=?cnt_h?+?1'b1;
??end
??
??always?@?(posedge?clk,?negedge?rst_n)
??begin
????if(rst_n?==?1'b0)
??????cnt_v?<=?10'd0;
????else?if(cnt_h?==?H_E?-?1)
??????begin
????????if(cnt_v?==?V_E?-?1)
??????????cnt_v?<=?10'd0;
????????else
??????????cnt_v?<=?cnt_v?+?1'b1;
??????end
????else
??????cnt_v?<=?cnt_v;
??end
??
??assign?HSYNC?=?(cnt_h?=H_A+H_B&&cnt_h=V_A+V_B&&cnt_v=566&&cnt_h=277&&cnt_v=565&&cnt_h

	

	Top頂層模塊

	
moduletop(

inputclk,
inputrst_n,

outputD0_P,
outputD0_N,
outputD1_P,
outputD1_N,
outputD2_P,
outputD2_N,
outputD3_P,
outputD3_N
);
wireVSYNC;
wireHSYNC;
wire[23:0]RGB;
wireen_display;
wireclk_1;
wireclk_5;
wirelocked;
wireR_b;
wireG_b;
wireB_b;
wireclk_b;
wire[9:0]G,B,R;

pllinstance_name
(
//Clockoutports
.clk_out1(clk_1),//outputclk_out1
.clk_out2(clk_5),//outputclk_out2
//Statusandcontrolsignals
.reset(~rst_n),//inputreset
.locked(locked),//outputlocked
//Clockinports
.clk_in1(clk));//inputclk_in1



vga_drivervga_driver_inst(

.clk(clk_1),
.rst_n(locked),

.VSYNC(VSYNC),
.HSYNC(HSYNC),
.RGB(RGB),
.en_display(en_display)
);

dvi_encoderdvi_encoder_inst0(
.clkin(clk_1),//pixelclockinput
.rstin(~locked),//async.resetinput(activehigh)
.din(RGB[23:16]),//datainputs:expectregistered
.c0(1'b0),//c0input
.c1(1'b0),//c1input
.de(en_display),//deinput
.dout(R)//dataoutputs
);

serializer_10_to_1serializer_10_to_1_inst0(
.reset(~locked),//
.paralell_clk(clk_1),//
.serial_clk_5x(clk_5),//
.paralell_data(R),//
.serial_data_out(R_b)//
);
OBUFDSOBUFDS_inst0(
.O(D2_P),//1-bitoutput:Diff_poutput(connectdirectlytotop-levelport)
.OB(D2_N),//1-bitoutput:Diff_noutput(connectdirectlytotop-levelport)
.I(R_b)//1-bitinput:Bufferinput
);

dvi_encoderdvi_encoder_inst1(
.clkin(clk_1),//pixelclockinput
.rstin(~locked),//async.resetinput(activehigh)
.din(RGB[15:8]),//datainputs:expectregistered
.c0(1'b0),//c0input
.c1(1'b0),//c1input
.de(en_display),//deinput
.dout(G)//dataoutputs
);

serializer_10_to_1serializer_10_to_1_inst1(
.reset(~locked),//
.paralell_clk(clk_1),//
.serial_clk_5x(clk_5),//
.paralell_data(G),//

.serial_data_out(G_b)//
);
OBUFDSOBUFDS_inst1(
.O(D1_P),//1-bitoutput:Diff_poutput(connectdirectlytotop-levelport)
.OB(D1_N),//1-bitoutput:Diff_noutput(connectdirectlytotop-levelport)
.I(G_b)//1-bitinput:Bufferinput
);


dvi_encoderdvi_encoder_inst2(
.clkin(clk_1),//pixelclockinput
.rstin(~locked),//async.resetinput(activehigh)
.din(RGB[7:0]),//datainputs:expectregistered
.c0(HSYNC),//c0input
.c1(VSYNC),//c1input
.de(en_display),//deinput
.dout(B)//dataoutputs
);

serializer_10_to_1serializer_10_to_1_inst2(
.reset(~locked),
.paralell_clk(clk_1),//
.serial_clk_5x(clk_5),//
.paralell_data(B),//

.serial_data_out(B_b)//
);
OBUFDSOBUFDS_inst2(
.O(D0_P),//
.OB(D0_N),//
.I(B_b)//
);
serializer_10_to_1serializer_10_to_1_inst3(
.reset(~locked),
.paralell_clk(clk_1),//
.serial_clk_5x(clk_5),//
.paralell_data(10'b11111_00000),

.serial_data_out(clk_b)//
);
OBUFDSOBUFDS_inst3(
.O(D3_P),//1-bitoutput:Diff_poutput(connectdirectlytotop-levelport)
.OB(D3_N),//1-bitoutput:Diff_noutput(connectdirectlytotop-levelport)
.I(clk_b)//1-bitinput:Bufferinput
);
endmodule


	

	對(duì)于其他模塊，都是進(jìn)行調(diào)用，并沒(méi)有自己編寫，即不再簡(jiǎn)述。

	二、以太網(wǎng)

	2.1 、UDP數(shù)據(jù)包介紹

	

	2.2 、MAC協(xié)議

	

	2.3 、IP協(xié)議

	

	2.4 、UDP協(xié)議

	

	2.5 、代碼

	以下代碼即為UDP發(fā)送模塊。

	
moduleeth_tx(

inputwireclk,
inputwirerst_n,
inputwirekey,

outputreggmii_tx_en,
outputwiregmii_tx_er,
outputwiregmii_tx_clk,
outputreg[7:0]gmii_tx_data

);
//88-A4-C2-E5-D3-66{8'h8c,8'h82,8'hb9,8'h95,8'h10,8'hcc};
parameterPC_MAC={8'h88,8'ha4,8'hc2,8'he5,8'hd3,8'h66};
parameterBOARD_MAC={8'h88,8'ha4,8'hc2,8'he5,8'hd3,8'h67};
parameterPC_IP={8'd192,8'd168,8'd0,8'd2};
parameterBOARD_IP={8'd192,8'd168,8'd0,8'd3};
parameterPC_COM=16'd65533;
parameterBOARD_COM=16'd65531;



wireclk_125m;
wirelocked;
wireflag;
wireneg_edge;
regi_en;
regi_init;
wire[31:0]crc;
wire[31:0]crc_new;
reg[63:0]send_buf;
reg[4:0]state;
reg[9:0]send_cnt;
wirekey_flag;
wire[31:0]IP_HEAD1;
wire[31:0]IP_HEAD2;
wire[31:0]IP_HEAD3;
wire[15:0]DATA_LEN;
wire[15:0]UDP_LEN;
wire[15:0]IP_HEAD_LEN;
wire[15:0]IP_HEAD_SUM;
wire[31:0]IP_HEAD_SUM1;

assigngmii_tx_clk=clk_125m;
assigngmii_tx_er=1'b0;
assignDATA_LEN=16'd24;
assignUDP_LEN=DATA_LEN+16'd8;
assignIP_HEAD_LEN=UDP_LEN+16'd20;
assignIP_HEAD1={8'h45,8'd0,IP_HEAD_LEN};
assignIP_HEAD2=32'd0;
assignIP_HEAD3={8'hff,8'd17,IP_HEAD_SUM};
assignIP_HEAD_SUM1=IP_HEAD1[31:16]+IP_HEAD1[15:0]+IP_HEAD3[31:16]+PC_IP[31:16]+PC_IP[15:0]+BOARD_IP[31:16]+BOARD_IP[15:0];
assignIP_HEAD_SUM=~(IP_HEAD_SUM1[31:16]+IP_HEAD_SUM1[15:0]);

my_pllmy_pll_inst(
.areset(~rst_n),
.inclk0(clk),
.c0(clk_125m),
.locked(locked)
);

jitterjitter_inst(

.clk(clk_125m),
.rst_n(locked),
.key(key),

.flag(flag)
);

neg_edgeneg_edge_inst(

.clk(clk_125m),
.rst_n(locked),
.flag(flag),

.neg_edge(neg_edge)
);

CRC32_D8CRC32_D8_inst(
.clk(clk_125m),
.rst_n(locked),
.i_en(i_en),
.i_data(gmii_tx_data),
.i_init(i_init),

.crc(crc),
.crc_new(crc_new)
);

always@(posedgeclk_125m)
begin
if(locked==1'b0)
begin
gmii_tx_data<=?8'd0;
????????gmii_tx_en?<=?1'b0;
????????state?<=?5'd0;
????????i_en?<=?1'b0;
????????i_init?<=?1'b0;
????????send_buf?<=?64'd0;
????????send_cnt?<=?10'd0;
??????end
????else
??????case?(state)
????????5'd0?:??begin
??????????????????if?(neg_edge)
????????????????????state?<=?5'd1;
??????????????????else
????????????????????state?<=?5'd0;
????????????????end
????????5'd1?:??begin
??????????????????state?<=?5'd2;
??????????????????i_init?<=?1'b1;
??????????????????send_buf?<=?{{7{8'h55}},8'hd5};
????????????????end?
????????5'd2?:??begin
??????????????????i_init?<=?1'b0;
??????????????????gmii_tx_en?<=?1'b1;
??????????????????if(send_cnt?

	

	以下為發(fā)送模塊代碼：

	
moduleeth_rx(

inputwirerx_clk,
inputwirerst_n,
inputwirerx_er,
inputwirerx_en,
inputwire[7:0]rx_data,

outputregfifo_wr_en,
outputregfifo_data_valid,
outputregfifo_data_clr,
outputreg[7:0]fifo_data,
outputreg[15:0]data_cnt

);

parameterPC_MAC={8'h88,8'ha4,8'hc2,8'he5,8'hd3,8'h66};
parameterBOARD_MAC={8'h88,8'ha4,8'hc2,8'he5,8'hd3,8'h67};
parameterPC_IP={8'd192,8'd168,8'd0,8'd2};
parameterBOARD_IP={8'd192,8'd168,8'd0,8'd3};
parameterPC_COM=16'd65533;
parameterBOARD_COM=16'd65531;

reg[4:0]state;
regi_en;
regi_init;
wire[31:0]crc;

reg[47:0]rx_buf;
reg[9:0]rx_cnt;
reg[31:0]IP_HEAD_SUM;
reg[15:0]UDP_LEN;

CRC32_D8CRC32_D8_inst(

.clk(rx_clk),
.rst_n(rst_n),
.i_en(i_en),
.i_data(rx_data),
.i_init(i_init),

.crc(crc),
.crc_new()
);

always@(posedgerx_clk)
begin
if(rst_n==1'b0)
begin
fifo_wr_en<=?1'b0;
????????????fifo_data?<=?8'd0;
????????????fifo_data_valid?<=?1'b0;
????????????fifo_data_clr?<=?1'b0;
????????????state?<=?5'd1;
????????????i_en?<=?1'b0;
????????????i_init?<=?1'b0;
????????????rx_buf?<=?48'd0;
????????????rx_cnt?<=?10'd0;
????????????IP_HEAD_SUM?<=?PC_IP[31:16]?+?PC_IP[15:0]?+?BOARD_IP[31:16]?+?BOARD_IP[15:0];
????????????UDP_LEN?<=?16'd0;
????????data_cnt?<=?16'd0;
????????end
????else
????????case?(state)
????????????5'd0?:?begin
????????????????????fifo_wr_en?<=?1'b0;
????????????????????fifo_data?<=?8'd0;
????????????????????fifo_data_valid?<=?1'b0;
????????????????????fifo_data_clr?<=?1'b0;
????????????????????state?<=?5'd1;
????????????????????i_en?<=?1'b0;
????????????????????i_init?<=?1'b0;
????????????????????rx_buf?<=?48'd0;
????????????????????rx_cnt?<=?10'd0;
????????????????????IP_HEAD_SUM?<=?PC_IP[31:16]?+?PC_IP[15:0]?+?BOARD_IP[31:16]?+?BOARD_IP[15:0];
????????????????????UDP_LEN?<=?16'd0;
???????????????????end?
????????????5'd1?:?begin
?????????????????????if?(rx_en?&&?rx_er?==?1'b0)?
?????????????????????????begin
?????????????????????????????i_init?<=?1'b1;
?????????????????????????????state?<=?5'd2;
?????????????????????????????rx_buf?<=?{rx_buf[39:0],rx_data};
?????????????????????????end
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	其實(shí)現(xiàn)原理就是發(fā)送模塊的逆過(guò)程。

	三 、 總結(jié)

	以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程基于UDP，代碼思路根據(jù)每一層順序?qū)懴聛?lái)即可完成，其中需要注意的是MAC的地址需要提前準(zhǔn)備好，因?yàn)闆](méi)有寫ARP協(xié)議，不可通過(guò)代碼來(lái)獲取MAC地址。端口號(hào)也需要提前準(zhǔn)備好。在接收模塊中需要考慮CRC獲取數(shù)據(jù)的時(shí)機(jī)，不可提前也不可推遲。

	





	審核編輯：劉清