在Raspberry Pi 64位OS上安裝OpenCV 4.5

介紹

Raspberry Pi正在向64位操作系統(tǒng)發(fā)展。在一年左右的時間內(nèi)，32位操作系統(tǒng)將被更快的64位版本完全取代。
樹莓基金會最近發(fā)布了一個不僅僅是功能性的測試版。安裝說明可在此處找到。本指南是指導(dǎo)在Raspberry Pi 4上的64位操作系統(tǒng)上安裝OpenCV 4.5.x。
您可以在OpenCV的GitHub頁面上找到4.5.x版本的發(fā)行說明。
OpenCV Lite
尋找更小的 OpenCV ？我們的OpenCV Lite安裝可能正是您所需要的。只是很基本的安裝，為您節(jié)省了大量內(nèi)存。
OpenCV 4.5.1
2020年 12月 22 日，OpenCV 發(fā)布了5.1.4版本。此版本中最重要的改進是G-API框架和RISC-V端口。兩者都不會影響Raspberry Pi。這就是為什么我們沒有此版本的特殊安裝指南。如果您希望使用4.5.0 以上版本，請在下載過程中隨意選擇版本號從4.5.0 到4.5.1。
OpenCV 4.5.2
2021 年 4 月 2 日，OpenCV 發(fā)布了4.5.2版本。在此處的日志文件中查找版本重大變更。在 imgproc、videoio 和 DNN 模塊中進行了重要更改。在下載過程中，請隨意將版本號從4.5.0更改為4.5.2。
OpenCV 4.5.3
2021 年 7 月 5 日，OpenCV 發(fā)布了 4.5.3 版本。除了各種錯誤修復(fù)和改進外，最重要的變化是DaSiamRPN跟蹤器，這是一個GPU FFmpeg后端，用于CUDA后端中的videoio和MatMul支持。更多信息在這里。
OpenCV 4.5.4
2021 年 10 月 11 日，OpenCV 發(fā)布了 4.5.4 版本。主要變化是 DNN 模塊的持續(xù)改進。當然，還有錯誤修復(fù)和改進。更多信息在這里。
OpenCV 4.5.5
2021 年 12 月 25 日，OpenCV 發(fā)布了 4.5.5 版本。同樣，最大的變化是對 DNN 模塊的改進。當然，還有錯誤修復(fù)和改進。更多信息在這里。
您應(yīng)該知道有一個問題。Python3 安裝腳本修改不正確。它會將所有庫放在錯誤的目錄中，Python 找不到它們。通過將-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages添加到構(gòu)建中，庫就會存儲在正確的文件夾中。問題解決后，我們將刪除此解決方法。這是GitHub上的錯誤報告。
OpenCV 4.6.0
2022 年 7 月 7 日，OpenCV 發(fā)布了 4.6.0 版本。除了對 DNN 庫的更改和改進之外，最重要的更改是對 GCC 15 和 Clang 5 編譯器的支持。同樣值得注意的是對FFmpeg 5.0的支持。
我們必須使用額外的行-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages。
從 Python 3.12 開始，dist-packages文件夾中的安裝被棄用，取而代之的是site-package文件夾。

版本檢查

在Raspberry 64位操作系統(tǒng)上安裝OpenCV 4.5之前，您應(yīng)該首先檢查您的版本。運行命令 uname -a 并使用下面的屏幕打印驗證您的版本。

您還需要使用命令gcc -v檢查您的C++編譯器版本。它還必須是aarch64-linux-gnu版本，如屏幕截圖所示。如果您使用的是 64 位操作系統(tǒng)，但您的 gcc 版本與上面給出的版本不同，請使用最新版本重新安裝整個操作系統(tǒng)。這里有指南：在樹莓派4上安裝 64 位操作系統(tǒng) 。您必須有一個 64 位 C++ 編譯器，因為我們將從頭開始構(gòu)建所有庫。否則，在64位機臺上構(gòu)建32版本是沒有意義的。

交換檢查

下一個檢查是內(nèi)存交換的大小。它必須足夠大以支撐構(gòu)建。
版本 4.5.2
OpenCV 版本 4.5.2 需要更多的內(nèi)存。如果您有具有4或8 GB內(nèi)存的Raspberry Pi 4，則沒有任何更改。僅當您擁有具有2 GB RAM 的樹莓派 4 時，您才需要增加 zram 配置文件中的交換空間。請按照您在安裝64位操作系統(tǒng)時已經(jīng)知道的說明進行操作。

$ sudo nano /usr/bin/zram.sh
# alter the limit with * 2
mem=$(( ($totalmem / $cores)* 1024 * 3))
# save with ,  and 
$ sudo reboot
+x>

通過將比率增加到三倍，您將獲得 1.8 GB 的額外交換空間。這對于構(gòu)建OpenCV 4.5.2就足夠了。

版本 4.5.0 - 4.5.1
OpenCV 版本 4.5.0 或 4.5.1 至少需要總共 5.5 GB 的內(nèi)存。如果您根據(jù)我們的指南安裝了 64 位操作系統(tǒng)，這應(yīng)該沒有問題。

如果你有一個沒有安裝 zram.sh 的Raspberry Pi 4，你可能已經(jīng)安裝了最初安裝的dphys-swapfile。在這種情況下，您必須增加默認的 100 MB 交換空間。使用板載 4 GB RAM 的樹莓派，您必須增加到最大 2048 GByte。但是，使用只有 2 或 1 GB RAM 的樹莓派，您會遇到麻煩。

要超過通常在 /etc/dphys-swapfile中找到的2048 MB 限制，您必須首先在/sbin/dphys-swapfile中增加此最大值。下面的幻燈片演示了所有內(nèi)容。

# activate the modifications
$ sudo reboot

EEPROM檢查

最后是檢查EEPROM軟件版本。Raspberry Pi 3在SD卡上安裝了所有操作軟件。另一方面，Raspberry Pi 4也部分從兩個EEPROM啟動。這些EEPROM在工廠進行PCB組裝后進行編程。Raspberry 基金會最近為這些 EEPROM 發(fā)布了新的和改進的軟件。這與OpenCV無關(guān)，但與散熱有關(guān)。在我們的一個視覺應(yīng)用中，只需更新EEPROM的內(nèi)容，CPU的熱量就會從65°C（149°F）下降到48°C（118°F）。而且，如您所知，較低的 CPU 溫度將延長您的 Pi 壽命。有關(guān)詳細信息，請參閱此文章。
使用以下命令檢查并在需要時更新 EEPROM。以下是說明。

# to get the current status
$ sudo rpi-eeprom-update
# if needed, to update the firmware
$ sudo rpi-eeprom-update -a
$ sudo reboot

注意

一些警告的話。不要使用pip3在樹莓派上安裝 OpenCV。也不要使用sudo apt-get 安裝。所有版本都不是最新的，當然也不是 64 位。安裝 OpenCV 4.5 的唯一正確方法是從源代碼構(gòu)建它。

顯卡內(nèi)存

如此處所述，物理 RAM 芯片由 CPU 和 GPU 同時使用。如有必要，請使用以下菜單檢查并將容量更改為至少 128 MB。

安裝腳本

在Raspberry Pi上安裝OpenCV并不復(fù)雜。憑借其 60 個命令行，它更像是一項管理任務(wù)。這就是我們創(chuàng)建一個安裝腳本的原因，該腳本可以一次執(zhí)行本指南中的所有命令。如果需要，請使用它，它應(yīng)該不會引起任何問題。整個安裝需要一個半小時才能完成。它從安裝依賴項開始，以ldconfig結(jié)束。
如果您想使用 Qt5 GUI 美化您的 OpenCV，請按照GitHub 頁面上或以下部分中的說明進行操作。
OpenCV 4.5.5

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh
$ ./OpenCV-4-5-5.sh

OpenCV 4.5.4

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-4.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-4.sh
$ ./OpenCV-4-5-4.sh

OpenCV 4.5.3

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-3.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-3.sh
$ ./OpenCV-4-5-3.sh

OpenCV 4.5.2

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-2.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-2.sh
$ ./OpenCV-4-5-2.sh

OpenCV 4.5.1

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 5.5 GB
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-1.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-1.sh
$ ./OpenCV-4-5-1.sh

OpenCV 4.5.0

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 5.5 GB
# if not, enlarge your swap space as explained in the guide
$ wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-0.sh
$ sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-0.sh
$ ./OpenCV-4-5-0.sh

清潔和移除dphys-swap應(yīng)該按照這些說明手動完成。

依賴

不使用腳本？這是完整指南。
OpenCV軟件使用其他第三方軟件庫。必須先安裝這些。有些帶有Raspberry 64位操作系統(tǒng)，有些可能已經(jīng)安裝。安全總比后悔好，所以這里是完整的列表。僅根據(jù)該過程安裝最新的軟件包。

# check for updates
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
# dependencies
$ sudo apt-get install build-essential cmake git unzip pkg-config
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libcanberra-gtk* libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev gstreamer1.0-gtk3
$ sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-gl
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-pip
$ sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
$ sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils
$ sudo apt-get install libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
$ sudo apt-get install liblapack-dev gfortran libhdf5-dev
$ sudo apt-get install libprotobuf-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev
$ sudo apt-get install protobuf-compiler

Qt5

Qt是一個開源工具包，用于開發(fā)跨平臺圖形用戶界面。它也適用于Raspberry Pi。該軟件可用于美化OpenCV窗口和其他用戶界面，如滑塊和復(fù)選框。對于OpenCV的工作來說，這絕對不是強制性的，只是為了修飾外觀。可以說，使用Qt5會使OpenCV的速度減慢幾個百分點。如果您選擇最快的應(yīng)用程序，請不要使用它。

如果您希望在 OpenCV 中啟用 Qt5 支持，則必須下載庫，如以下命令所示。下一步是在生成過程中設(shè)置-D WITH_QT標志。

# only install if you want Qt5
# to beautify your OpenCV GUI
$ sudo apt-get install qt5-default

下載OpenCV

安裝完所有第三方軟件后，可以下載OpenCV本身。需要兩個包;基本版本和其他。下載后，您可以解壓縮文件。請注意文本框中的換行。這兩個命令以wget開頭，以zip結(jié)尾。
OpenCV 4.5.5

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained earlier
# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.5.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.5 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.5 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

OpenCV 4.5.4

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained earlier
# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.4.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.4.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.4 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.4 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

OpenCV 4.5.3

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained earlier
# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.3.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.3.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.3 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.3 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

OpenCV 4.5.2

# check your memory first
$ free -m
# you need at least a total of 6.5 GB!
# if not, enlarge your swap space as explained earlier
# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.2.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.2.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.2 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.2 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

OpenCV 4.5.1

# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.1.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.1 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.1 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

OpenCV 4.5.0

# download the latest version
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip
# unpack
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
# some administration to make live easier later on
$ mv opencv-4.5.0 opencv
$ mv opencv_contrib-4.5.0 opencv_contrib
# clean up the zip files
$ rm opencv.zip
$ rm opencv_contrib.zip

虛擬環(huán)境

現(xiàn)在是時候決定是否使用虛擬環(huán)境進行OpenCV安裝了。我們不使用虛擬環(huán)境。相反，如果需要，我們只需交換SD卡即可。但是，安裝虛擬環(huán)境也是可以的。所有說明均在 32 位OpenCV 指南中給出。

TensorFlow

將TensorFlow和OpenCV導(dǎo)入Python可能會引發(fā)錯誤：無法在靜態(tài)TLS塊中分配內(nèi)存。
此行為僅在 aarch64 系統(tǒng)上發(fā)生，并且是由未滿足 OpenMP 內(nèi)存要求引起的。有關(guān)更多信息，請參閱 GitHub #14884。

有幾種解決方案。最簡單的方法是在開始時導(dǎo)入 OpenCV，如上所示。
另一種是通過設(shè)置 -DBUILD_OPENMP 和 -DWITH_OPENMP標志 OFF 來禁用 OpenMP。在可能的情況下，OpenCV現(xiàn)在將使用默認的pthread或TBB引擎進行并行化。
我們不推薦它。并非所有 OpenCV 算法都會自動切換到 pthread。我們的建議是先將OpenCV導(dǎo)入Python。

構(gòu)建編譯

在我們開始實際構(gòu)建庫之前，還有一小步要走。您必須創(chuàng)建一個可以找到所有構(gòu)建文件的目錄。

$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build

現(xiàn)在是邁出重要一步的時候了。在這里，你告訴CMake什么，在哪里以及如何在你的Raspberry上制作OpenCV。涉及許多標志。你會認出的最多。您可能會注意到-D WITH_QT=OFF行。此處禁用了 Qt5 支持。如果選擇將 Qt5 軟件用于 GUI，請設(shè)置-D WITH_QT=ON。我們通過排除任何（Python）示例或測試來節(jié)省空間。
-D 標志之前只有暴露的空間，沒有制表符。順便說一下，最后兩個點不是錯別字。它告訴 CMake 在哪里可以找到它的 CMakeLists.txt（大型配置文件）;一個目錄向上。
OpenCV 4.5.5

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D WITH_OPENCL=OFF 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/lib/python3/dist-packages 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 4.5.4

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D WITH_OPENCL=OFF 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D BUILD_opencv_python3=TRUE 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 4.5.3

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D WITH_OPENCL=OFF 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D BUILD_opencv_python3=TRUE 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 4.5.2

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D WITH_OPENCL=OFF 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D BUILD_opencv_python3=TRUE 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 4.5.1

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D WITH_OPENCL=OFF 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON 
-D BUILD_opencv_python3=TRUE 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

OpenCV 4.5.0

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules 
-D ENABLE_NEON=ON 
-D WITH_OPENMP=ON 
-D BUILD_TIFF=ON 
-D WITH_FFMPEG=ON 
-D WITH_TBB=ON 
-D BUILD_TBB=ON 
-D BUILD_TESTS=OFF 
-D WITH_EIGEN=OFF 
-D WITH_GSTREAMER=ON 
-D WITH_V4L=ON 
-D WITH_LIBV4L=ON 
-D WITH_VTK=OFF 
-D WITH_QT=OFF 
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF 
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF 
-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON 
-D BUILD_opencv_python3=TRUE 
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

希望一切順利，CMake 附帶了一個類似于下面屏幕截圖的報告。

編譯

完成所有編譯指令后，可以使用以下命令開始生成。這將需要一段時間（最少 1：30）。

$ make -j4

希望您的構(gòu)建與下面的構(gòu)建一樣成功。

現(xiàn)在要完成，使用以下命令將所有生成的軟件包安裝到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。

$ sudo make install
$ sudo ldconfig
# cleaning (frees 300 KB)
$ make clean
$ sudo apt-get update

檢查

現(xiàn)在是時候檢查您在 Python 中的安裝了。您可以使用命令，如下面的屏幕所示。這一切都不言自明。顯然，如果您在虛擬環(huán)境中安裝了 OpenCV，則需要首先使用命令workon激活此環(huán)境。

OpenCV 將安裝到 /usr/local目錄下，所有文件都將復(fù)制到以下位置：

/usr/local/bin- 可執(zhí)行文件
/usr/local/lib- libraries （.so）
/usr/local/cmake/opencv4- cmake package
/usr/local/include/opencv4- headers
/usr/local/share/opencv4- 其他文件（例如 XML 格式的文件）

清空

首先要做的是將交換空間重置回其原始的 100 MB，如果您安裝了 dphys-swapfile。閃存只能寫入有限數(shù)量的周期。最后，它會磨損您的SD卡。因此，明智的做法是將內(nèi)存交換保持在最低限度。此外，它還會減慢您的應(yīng)用程序速度。這就是為什么我們更喜歡使用 zram，如 樹莓派 464 位操作系統(tǒng)指南中所述。

$ sudo nano /etc/dphys-swapfile

set CONF_SWAPSIZE=100 with the Nano text editor

$ sudo reboot

如果磁盤空間不足，可以考慮刪除~/opencv和~/opencv_contrib文件夾。通過命令 sudomake install，您已將所有標頭和庫復(fù)制到磁盤上的適當位置。不再需要 ~/opencv/build/文件夾中的原始文件。當然，例如，如果您啟用了示例的構(gòu)建，則無法刪除文件夾，因為這也會刪除這些示例。這只是一個提示，節(jié)省了大約 1.5 GB 的空間。

# just a tip to save some space
$ sudo rm -rf ~/opencv
$ sudo rm -rf ~/opencv_contrib