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基于IDT90E36A的諧波表設(shè)計(jì)方法研究

安科瑞賈林楊 ? 來源:jf_57853247 ? 作者:jf_57853247 ? 2023-04-14 12:24 ? 次閱讀

摘 要 :介紹了諧波的危害和對電能計(jì)量的影響及諧波監(jiān)測的重要性。并針對該需求介紹了基于IDT90E36A寬動態(tài)范圍芯片的諧波表設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹基于該芯片的諧波分析功能,分析漢寧窗對諧波計(jì)量的影響,并給出諧波測試數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵詞 :90E36A,諧波分析,DFT,漢寧窗

1 **引言**

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)水平和人民生活水平的提高,非線性用電設(shè)備在電網(wǎng)中大量應(yīng)用。造成了電網(wǎng)的諧波分量占的比重越來越大,它不但增加了電網(wǎng)的供電耗,而且干擾電網(wǎng)的保護(hù)裝置與自動化裝置的正常運(yùn)行,造成了這些裝置的誤動與拒動,直接威脅電網(wǎng)及電氣設(shè)備的安全運(yùn)行。

除了影響電力系統(tǒng)正常運(yùn)行,電力諧波會使得電能計(jì)量儀表失準(zhǔn)。從電磁感應(yīng)式電能表的角度來看,諧波使得電壓線圈的阻抗和旋轉(zhuǎn)盤阻抗出現(xiàn)變化,進(jìn)而使得磁通量出現(xiàn)變化,從而導(dǎo)致電能計(jì)量出現(xiàn)誤差。從電子式電能表的角度看,電能表記錄的數(shù)值是基波有功能量和諧波有功電能的總和,因此其記錄數(shù)值要比起負(fù)載消耗的基波點(diǎn)小。

鑒于此,加強(qiáng)對電網(wǎng)諧波監(jiān)測和諧波電能計(jì)量很有必要的。針對這一需求,本文設(shè)計(jì)一款基于IDT90E36A和STM32F103的諧波網(wǎng)絡(luò)儀表。

2 **總體設(shè)計(jì)**

硬件設(shè)計(jì)以IDT90E36A和STM32F103為核心。采用高清晰度LCD作為顯示,采用UART作為通訊接口,采用大容量鐵電作為數(shù)據(jù)存儲。IDT90E36A特有的DFT計(jì)算引擎使得諧波分析更加簡便和高效。本文著重分析該儀表的諧波分析功能。

3 **芯片介紹**

IDT90E36A是IDT公司的一款三相電能計(jì)量芯片,該芯片集成了7個單獨(dú)的2階Σ-Δ型ADC,可實(shí)現(xiàn)三相四線系統(tǒng)中的三個電壓通道(A,B,C相)和四個電流通道(A,B,C相和中性線)的測量,90E36A三相計(jì)量芯片擁有6000:1的業(yè)界最寬動態(tài)范圍,結(jié)合了專有溫度補(bǔ)償技術(shù)的最低溫度系數(shù),其可在各種應(yīng)用和環(huán)境條件下能保持極佳性能,并符合IEC62052-11, 、IEC62053-22、IEC62053-23、ANSI C12.1及ANSI C12.20標(biāo)準(zhǔn)。IDT90E36具有帶總諧波失真 (THD) 檢測的片上離散傅立葉變換 (DFT) 分析引擎,且能實(shí)現(xiàn)高達(dá)32次的諧波分析。圖1為IDT90E36A外圍電路。

圖****1

4 **諧波計(jì)量和漢寧窗**

IDT90E36A內(nèi)置的離散傅立葉分析(DFT)計(jì)算引擎可完成6個通道2-32次的諧波分析功能。

圖2是一種典型的信號識別系統(tǒng)框圖。

圖2

數(shù)字信號進(jìn)行快速傅里葉變換,可得到數(shù)字信號的分析頻譜。分析頻譜是實(shí)際頻譜的近似。傅里葉變換是對延拓后的周期離散信號進(jìn)行頻譜分析。如果采樣不合適,某一頻率的信號能量會擴(kuò)散到相鄰頻率點(diǎn)上,出現(xiàn)頻譜泄漏。

所謂頻譜泄露,就是信號頻譜中各譜線之間相互干擾,使測量的結(jié)果偏離實(shí)際值,同時在真實(shí)譜線的兩側(cè)的其它頻率點(diǎn)上出現(xiàn)一些幅值較小的假譜。產(chǎn)生頻譜泄露的主要原因是采樣頻率和原始信號頻率不同步,造成周期的采樣信號的相位在始端和終端不連續(xù)。簡單來說就是因?yàn)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/132/" target="_blank">CPU的 FFT 運(yùn)算能力有限,只能處理有限點(diǎn)數(shù)的 FFT,所以在截取時域的周期信號時,沒有能夠截取整數(shù)倍的周期。信號分析時不可能取無限大的樣本。只要有截?cái)嗖煌骄蜁行孤丁?/p>

為了減少頻譜泄漏,通常在采樣后對信號進(jìn)行加窗處理。常見的窗函數(shù)有矩形窗(即不加窗)、三角窗、漢寧窗、漢明窗、高斯窗等。除了矩形窗外,其他的窗在時域上體現(xiàn)為中間高、兩端低特征。

傅里葉分析的頻率分辨率主要是受窗函數(shù)的主瓣寬度影響,而泄漏的程度則依賴于主瓣和旁瓣的相對幅值大小。矩形窗有最小的主瓣寬度,但是在這些最常見的窗中,矩形窗的旁瓣最大。因此,矩形窗的頻率分辨率最高,而頻譜泄漏則最大。不同的窗函數(shù)就是在頻率分辨率和頻譜泄漏中作一個折中的選擇。

在IDT90E36A中采用漢寧窗(Hanning)進(jìn)行計(jì)算,需使能漢寧窗口。漢寧窗口的作用是在DFT 計(jì)算時將A/D 采樣的信號變?yōu)橹芷谛裕赃_(dá)到準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果。漢寧窗可以看成是升余弦窗的一個特例,漢寧窗可以看作是3個矩形時間窗的頻譜之和,或者說是3個sinc(t)型函數(shù)之和。漢寧窗表達(dá)式如下:

括號中的兩項(xiàng)相對于第一個譜窗分別向左、右各移動了π/T,從而使旁瓣互相抵消,消去高頻干擾和漏能。漢寧窗適用于非周期性的連續(xù)信號。

5 **漢寧窗對諧波計(jì)量影響**

漢寧窗的頻譜可以表示為

(1)

其中, 稱為Dirichlet核,表達(dá)式為

設(shè)某一諧波信號x(t)的表達(dá)式為

(2)

以采樣頻率fs離散化式(2)為

(3)

式中,

則x(n)的頻譜為

(4)

式(4)中,為所加窗的頻譜表達(dá)式,若用漢寧窗對信號x(n)加權(quán)截?cái)嗟玫郊哟靶盘?,則的連續(xù)頻譜為

(5)

直接利用FFT算法求得離散譜,且當(dāng)N較大時

(6)

如果滿足同步采樣和整周期截?cái)嗟臈l件,則

(7)

由式(7)可知,信號經(jīng)過加漢寧窗FFT算法得到的頻譜分布在待檢測諧波頻率點(diǎn)處()為一條譜線,而其他頻率點(diǎn)處 (k≠km )皆為 0 ,這種情況下算法沒有產(chǎn)生頻譜泄露現(xiàn)象,利用處的譜線就可以準(zhǔn)確求出該諧波的頻率、幅值和相位。

然而,由于電網(wǎng)額定頻率(即工業(yè)頻率,簡稱工頻)并非穩(wěn)定不變,具有時變性,這就導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用中難以滿足同步采樣條件。設(shè)待測實(shí)際諧波頻率為

(8)

式中/N;為整數(shù);。則諧波離散分布為

(9)

式中:

(10)

(11)

由式(9)可知,信號的頻譜分布并沒有集中在一條譜線上,而是以諧波頻率點(diǎn)附近為中心泄露到了整個頻域內(nèi),影響了諧波分析的精度。

加漢寧窗可減小頻譜泄露,以下為matlab仿真實(shí)驗(yàn):

(1)對于一個49.88Hz(幅度為10)的信號 ,同時疊加48.88Hz(幅度為0.03)和50.88Hz(幅度為0.06)的信號,用采樣頻率2500Hz、采樣點(diǎn)25000個點(diǎn)進(jìn)行采樣,然后加窗后進(jìn)行DFT計(jì)算。圖3為加矩形窗和漢寧窗后進(jìn)行DFT計(jì)算的頻譜圖。圖4為分別對兩種窗的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行疊加對比。

圖3

圖4

(2)對于一個49.9Hz(幅度為10)的信號,同時疊加三次諧波(幅度為3)的信號,用采樣頻率2500Hz,采樣點(diǎn)25000個點(diǎn)進(jìn)行采樣,然后加窗后進(jìn)行DFT計(jì)算。圖5為對兩種窗的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行疊加對比。

圖5

由以上仿真圖形可以看出,加入漢寧窗后,頻譜泄露減小。原來被泄露的能量所掩蓋而看不到的頻率分量也可以清晰地看到。

6 **諧波分析測試數(shù)據(jù)**

本設(shè)計(jì)采用BRT330B標(biāo)準(zhǔn)源輸出諧波信號進(jìn)行測試,測試數(shù)據(jù)如表1所示

表1 測試數(shù)據(jù)表:

諧波次數(shù) 2 5 10 15 20 25 30 31
理論值 10 10 10 8 8 8 8 8
Ua 10.00 10.05 10.00 7.94 7.94 7.83 7.80 7.78
Ub 10.03 10.05 10.00 7.97 7.99 7.91 7.91 7.90
Uc 10.00 10.05 9.99 7.94 7.92 7.83 7.81 7.76
Ia 10.04 10.04 10.02 7.94 7.93 7.86 7.81 7.81
Ib 10.00 10.07 10.02 7.96 7.95 7.85 7.83 7.80
Ic 10.00 10.05 9.99 7.98 7.947 7.84 7.81 7.80
最大誤差 0.40% 0.70% 0.20% 0.75% 1.00% 2.13% 2.50% 2.75%

表2 IEC61000-4-7:2002對諧波測量準(zhǔn)確度要求

等級 測量 條件≤ 最大誤差
I 電壓 Um ≥ 1% UnomUm ≤ 1% Unom ±5% Um±0.05% Unom
電流 Im ≥ 3% InomIm ≤ 3% Inom ±5% Im±0.15% Inom
功率 Pm ≥ 150 WPm ≤ 150 W ±1% Pnom±1.5 W
II 電壓 Um ≥ 3% UnomUm ≤ 3% Unom ±5% Um±0.15% Unom
電流 Im ≥ 10% InomIm ≤ 10% Inom ±5% Im±0.5% Inom
Inom:測量儀器的額定電流范圍Unom:測量儀器的額定電壓范圍Um和Im:測量值

試驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)符合IEC對諧波測量準(zhǔn)確度的要求。

7 **結(jié)語**

本文所設(shè)計(jì)的基于IDT90E36A和STM32的諧波表設(shè)計(jì)可準(zhǔn)確計(jì)量電網(wǎng)中分次諧波含量,可滿足IEC61000-4-7:2002標(biāo)準(zhǔn)要求。該儀表除了常規(guī)電參量計(jì)量和諧波分析外,還具有復(fù)費(fèi)率電能計(jì)量、四象限電能計(jì)量、遙信輸入、遙控輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊以及SOE事件記錄功能,其主要用于對電網(wǎng)供電質(zhì)量的綜合監(jiān)控診斷和電網(wǎng)電能的管理。

審核編輯 黃宇

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