VASS標準-涂膠不合格重涂的編寫

;FOLDLabel 1 ;%{PSE}%MKUKATPVW,%CCONTROL,%VLABEL,%P 1:Label, 2:Label 1

;FOLD ;%{H}

Label1:

;ENDFOLD

;ENDFOLD

;FOLDPTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s] PU ;%{P}%MKUKATPVW,%CMOVE8,%VPTP,%P 1:1, 2: VB=, 3:100, 4:%, 5: VE=, 6:0, 7:%, 8: ACC=, 9:100, 10:%, 11: RobWzg=, 12:1, 13: Base=, 14:0, 15: SPSTrig=, 16:5, 17:[1/100s], 18: PU, 19:2, 20:-1, 21:3

;FOLD1: FB PSPS = EIN ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VFBPSPS %P 2:FB PSPS = EIN,3:FBPSPS

;ENDFOLD

;FOLD2: A23 = AUS ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VBOASG %P 2:A23 = AUS,3:BOASG

;ENDFOLD

;FOLD3: SPSLabel 1 重復清膠;%{SE}%MKUKATPVW %CCONTROL %VLABEL %P 2:SPSLabel 1,3:LABEL

;ENDFOLD

;FOLD4: SPSMAKRO183 = E1534 + E163 E1534請求清膠 + E163選擇清膠;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VMAKRO %P 2:SPSMAKRO183 = E1534 + E163,3:MAKRO

;ENDFOLD

;FOLD5: GOTO SPSLabel 2 = E15 ;%{SE}%MKUKATPVW %CCONTROL %VJUMP %P 2:GOTO SPSLabel 2 = E15,3:JUMP

;ENDFOLD

;FOLD6: GOTO SPSLabel 1 = E1534 請求清膠;%{SE}%MKUKATPVW %CCONTROL %VJUMP %P 2:GOTO SPSLabel 1 = E1534,3:JUMP

;ENDFOLD

;FOLD7: SPSLabel 2 ;%{SE}%MKUKATPVW %CCONTROL %VLABEL %P 2:SPSLabel 2,3:LABEL

;ENDFOLD

;FOLD8: WARTE BIS E23 ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VWBOASG %P 2:WARTE BIS E23,3:WBOASG

;ENDFOLD

;FOLD9: A23 = EIN ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VBOASG %P 2:A23 = EIN,3:BOASG

;ENDFOLD

;FOLD10: FB PSPS = M30 ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VFBPSPS %P 2:FB PSPS = M30,3:FBPSPS

;ENDFOLD

;FOLDUP70 = EIN 開始涂膠;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VUP %P 2:UP70 = EIN,3:UP

;ENDFOLD

;FOLDUP71 = F343 + E162

UP71 涂膠展示 / F343 = !E1526(涂膠不合格)+ E162選擇展示 ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VUP %P 2:UP71 = F343 + E162,3:UP

;ENDFOLD

;FOLDUP120 = (E1534 + E163) & !E15 UP120清膠;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VUP %P 2:UP120 = (E1534 + E163) & !E15,3:UP

;ENDFOLD

;FOLD{H}

VW_MPARA_ACT=P2_D

Act_P1= P2

Act_P2= P2

VW(#MPARA,TRUE)

SPS_FERTIG=FALSE

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(3) PRIO=-1

PTPP2

$ADVANCE=1

WAITFOR SPS_FERTIG

SEL_RES=SELECT(#UP,70,TRUE)

SEL_RES=SELECT(#UP,71,$FLAG[343]OR $IN[162])

SEL_RES=SELECT(#UP,120,($IN[1534]OR $IN[163]) AND NOT $IN[15])

;ENDFOLD

;ENDFOLD

;FOLDGOTO Label 1 = F343 (涂膠不合格)返回上一步

VASS圖解:

;%{PSE}%MKUKATPVW,%CCONTROL,%VJUMP,%P 1:GOTO Label, 2:1, 3:=, 4:6, 5:343

;FOLD ;%{H}

CONTINUE

IF$FLAG[343] THEN

CONTINUE

GOTOLabel1

ENDIF

;ENDFOLD

;ENDFOLD

'Option' (STRING)

必須根據過程設備所位于的機器人地址區(qū)，在這里組態(tài)正確的選件。

'Option'的設置:

粘貼 1 KL1 'C'

粘貼 2 KL2 'D'

粘貼 3 KL3 'E'

'Layer' (INT)

該可視化對象在某個特定層中?？梢暬δ軐⑵鋵犹柊l(fā)送給 PLC。為了正確地執(zhí)行全局選擇，該塊必須知道可視化對象所處的層。

選件 C (KL1):'E161 過程處于活躍狀態(tài)' = True

'Ex_LM' (WORD)

操作粘貼控制的外部鍵中的指示燈采用 'Ex_LM' 進行組態(tài)。

'Vorw' (BOOL) 預警。

選件 C (KL1):'A165 預警未決' = True-

選件 C (KL1):'E166 容器預警' = True

'Stoexx' (BOOL) 故障。

選件 C (KL1):'A167 過程溫度未到'

選件 C (KL1):'A168 加熱/泵/配料裝置故障'

選件 C (KL1):'A169 膠粘不良'

選件 C (KL1):'A175 未就緒'

選件 C (KL1):"A176 組故障"

'ST_ROB' (ST_Rob)

機器人結構。包含完整的機器人接口。通過該結構，可從過程設備讀出數據，和將數據寫入到過程設備中。

'ST_PG' (ST_PG)

過程設備結構。機器人塊( FB_Rob ) 和過程設備塊之間的通信。

'ST_BA' (ST_Betriebsarten)

運行模式結構。內含確認信號。

'ST_Meld' (ST_Meldungen)

消息結構。進入報警系統中的各種消息需要使用該結構。

報警系統

該塊可生成以下錯誤消息：

過程溫度未到 STE 過程信號：過程溫度未到

加熱/泵/配料裝置出現故障 STE 過程信號：加熱/泵/配料裝置出現故障

膠粘不良 STE 過程信號：膠粘不良

未準備好 STE 過程信號：未準備好

組故障 STE 過程信號：組故障

預警未決 MS1 過程信號：預警未決

容器預警 MS1 過程信號：容器預警

已去選 MT0 過程已被去選

用于顯示 MT1 過程信號：用于顯示

用于漂洗 MT1 過程信號：用于漂洗

機器人和過程設備的接口

E/A 161 無膠粘選擇 -過程處于活躍狀態(tài)

E/A 162 顯示選擇 -用于顯示

E/A 163 漂洗/ 漂洗選擇 -漂洗

E/A 164打開節(jié)能模式 -節(jié)能模式已打開

E/A 165選擇槍 3 -預警未決

E/A 166選擇槍 1 -容器預警

E166

A166

E/A 167選擇槍 2 -過程溫度未到

E/A 168啟動加熱/ 倉式泵 -加熱/泵/配料裝置出現故障

E/A 169零件正常 -膠粘不良

A169膠粘不良

E169 涂膠合格

E/A 170零件后續(xù)加工 --（-攪拌器中）

?E170? 零件后續(xù)加工,重新涂一次膠

E/A 171拒收零件 --漂洗

E/A 172漂洗選擇 --(攪拌器中）

E/A 173攪拌器更換請求 --控制測量已完成

E/A 174重量選擇 --空秤

審核編輯：劉清