如何在U-Boot中添加自已的開(kāi)發(fā)板

1.NXP官方開(kāi)發(fā)板uboot移植測(cè)試

uboot移植不需要從零開(kāi)始將uboot移植到使用的開(kāi)發(fā)板上。 因?yàn)?a target="_blank">半導(dǎo)體廠商通常都會(huì)自己做一個(gè)開(kāi)發(fā)板， 將uboot移植到他們自己的原廠開(kāi)發(fā)板上，再將這個(gè)uboot（原廠BSP 包）發(fā)布出去。 因此使用自已的開(kāi)發(fā)板移植uboot，一般按如下步驟進(jìn)行

1.1 查找官方開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置文件

市面上的開(kāi)發(fā)板，通常會(huì)參考原廠的開(kāi)發(fā)板做硬件，然后在原廠提供的 BSP 包上做修改，如本文所使用的正點(diǎn)原子 I.MX6ULL 開(kāi)發(fā)板參考的就是NXP官方的 I.MX6ULL EVK 開(kāi)發(fā)板做的硬件：

將NXP官方原版Uboot源碼包，拷貝至Ubuntu下的相應(yīng)文件夾中，然后進(jìn)行解壓：

tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

configs目錄下有大量跟I.MX6UL/6ULL有關(guān)的配置，找到與mx6ull相同的配置文件，如下圖：

因?yàn)檫@里使用的開(kāi)發(fā)板是emmc版本的，所以使用以下這個(gè)配置文件：

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

1.2 編譯官方開(kāi)發(fā)板uboot

找到 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的默認(rèn)配置文件以后就可以編譯了，編譯uboot使用下面3條指令或者使用編譯腳本文件：

#ARCH=arm表示設(shè)置目標(biāo)為arm架構(gòu)，相當(dāng)于make distclean，清除工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#配置uboot，配置文件為mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
#V=1用于設(shè)置編譯過(guò)程中的信息輸出級(jí)別，相當(dāng)于make -j12，即使用12核來(lái)編譯uboot
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
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#每次編譯uboot都需要輸入一長(zhǎng)串命令
#為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，建立一個(gè)shell腳本文件，將這些命令寫(xiě)到shell腳本里
#執(zhí)行shell腳本即可完成編譯工作
#新建mx6ull_evk_emmc.sh腳本文件
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#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 
##########################################################################
#通過(guò)命令“./mx6ull_evk_emmc.sh”編譯uboot

編譯完成以后會(huì)生成 u-boot.bin、u-boot.imx 等文件，但是這些文件是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 開(kāi)發(fā)板配置生成的，所以接下來(lái)將其燒錄到正點(diǎn)原子的 I.MX6ULL 開(kāi)發(fā)板上看看能否使用

1.3 燒寫(xiě)驗(yàn)證與測(cè)試

將 imxdownload 軟件拷貝到 uboot 源碼根目錄下，然后使用 imxdownload 軟件將 u-boot.bin 燒寫(xiě)到 SD 卡中，燒寫(xiě)命令如下：

chmod 777 imxdownload   		#給予imxdownload可執(zhí)行權(quán)限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdxxx 	#燒寫(xiě)到SD卡中

燒錄完之后，將SD卡插入開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)，使用串口連接電腦，查看uboot啟動(dòng)信息：從下圖可以看出，uboot啟動(dòng)正常，雖然用的是NXP官方 I.MX6ULL 開(kāi)發(fā)板的uboot，但是在正點(diǎn)原子的I.MX6ULL開(kāi)發(fā)板上是可以正常啟動(dòng)的，而且 DRAM 識(shí)別正確，為512MB

2.在U-Boot中添加自已的開(kāi)發(fā)板

上面介紹了如何使用NXP原廠的uboot進(jìn)行編譯、燒寫(xiě)和運(yùn)行。 但是NXP原廠的uboot，直接燒錄到我的開(kāi)發(fā)板中，LCD的驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)是不正常的，需要進(jìn)行修改

下面將介紹如何修改uboot，使得uboot能匹配我們自己的開(kāi)發(fā)板。 修改uboot以匹配開(kāi)發(fā)板的方式有兩種：

• 在NXP原廠開(kāi)發(fā)板i.MX 6ULL EVK的文件上進(jìn)行修改
• 仿造NXP的開(kāi)發(fā)板文件，添加自己的開(kāi)發(fā)板文件

為了能更多的了解uboot，我們使用代碼改動(dòng)較大的第二種方式進(jìn)行uboot的移植

2.1 添加開(kāi)發(fā)板默認(rèn)配置文件

在configs文件夾下，參考原廠開(kāi)發(fā)板的配置文件，創(chuàng)建自己開(kāi)發(fā)板的配置文件

mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig復(fù)制該文件，并重命名

mx6ull_andyxi _emmc_defconfig為自已的配置文件

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

mx6ull_andyxi_emmc_defconfig中的內(nèi)容做如下修改

######### 原始內(nèi)容 ###############################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
######### 修改后的內(nèi)容 ###########################
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_andyxi_ emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" 
CONFIG_ARM=y 
CONFIG_ARCH_MX6=y 
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC=y 
CONFIG_CMD_GPIO=y

2.2 添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的頭文件

在目錄include/configs下添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的頭文件

復(fù)制 mx6ullevk.h，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc.h做為自已開(kāi)發(fā)板的頭文件

cp mx6ullevk.h mx6ull_andyxi_emmc.h

mx6ull_andyxi_emmc.h里面的內(nèi)容做如下修改

/*######### 原始內(nèi)容 ###############################*/
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H 
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
/*######### 修改后的內(nèi)容 ###########################*/
#ifndef __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H 
#define __MX6ULL_ANDYXI_EMMC_CONFIG_H

2.3 添加開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的板級(jí)文件

uboot中每個(gè)板子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的文件夾來(lái)存放板級(jí)文件(如開(kāi)發(fā)板上外設(shè)驅(qū)動(dòng)文件等)。 NXP的I.MX系列芯片的所有板級(jí)文件夾都存放在 board/freescale/目錄下，該目錄下的 mx6ullevk文件夾，即原廠開(kāi)發(fā)板的板級(jí)文件夾。 參考該文件夾，創(chuàng)建自己開(kāi)發(fā)板的板級(jí)文件

復(fù)制 mx6ullevk文件夾，并重命名

mx6ull_andyxi_emmc為自己開(kāi)發(fā)板的板級(jí)文件夾

cd board/freescale/ 			#進(jìn)入板級(jí)文件夾
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_andyxi_emmc	#復(fù)制mx6ullevk并重命名

進(jìn)入 mx6ull_andyxi_emmc目錄

cd mx6ull_andyxi_emmc 			#進(jìn)入mx6ull_andyxi_emmc文件夾

mx6ull_andyxi_emmc.c由 mx6ullevk.c重命名而來(lái)

mv mx6ullevk.c mx6ull_andyxi_emmc.c	#重命名mx6ullevk.c文件

Makefile文件修改

obj-y  := mx6ull_andyxi_emmc.o      

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

imximage.cfg文件修改

######### 原始內(nèi)容 ###############################
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
######### 修改后的內(nèi)容 ###########################
PLUGIN board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/plugin.bin 0x00907000

Kconfig文件修改

######### 原始內(nèi)容 ###############################
if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK

config SYS_BOARD
        default "mx6ullevk" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ullevk"

endif 
######### 修改后的內(nèi)容 ###########################
if TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC

config SYS_BOARD
        default "mx6ull_andyxi_emmc" 

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ull_andyxi_emmc"

endif

MAINTAINERS文件修改

######### 原始內(nèi)容 ###############################
MX6ULLEVK BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ullevk/
F:      include/configs/mx6ullevk.h
F:      configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:      configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
######### 修改后的內(nèi)容 ###########################
MX6ULL_ANDYXI_EMMC BOARD
M:      Peng Fan 
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/
F:      include/configs/mx6ull_andyxi_emmc.h
F:      configs/mx6ull_andyxi_emmc_defconfig

2.4 修改U-Boot圖形界面配置文件

uboot支持圖形界面配置，因此要修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/目錄下的圖像界面配置文件 Kconfig

######### 207行加入如下內(nèi)容 ###############################
config TARGET_MX6ULL_ANDYXI_EMMC
        bool "Support mx6ull_andyxi_emmc"
        select MX6ULL
        select DM
        select DM_THERMAL
######### 最后一行endif的前一行添加如下內(nèi)容 ###############
source "board/freescale/mx6ull_andyxi_emmc/Kconfig"

2.5 使用新添加的板子配置編譯uboot

在 uboot根目錄下新建 shell腳本，來(lái)配置編譯 uboot

mx6ull_andyxi_emmc.sh腳本內(nèi)容如下：

#!/bin/bash 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_andyxi_emmc_defconfig 
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

給予可執(zhí)行權(quán)限，然后運(yùn)行腳本來(lái)完成編譯

chmod 777 mx6ull_andyxi_emmc.sh 	#給予可執(zhí)行權(quán)限，一次即可
./mx6ull_andyxi_emmc.sh 		#運(yùn)行腳本編譯uboot

編譯完成后輸入如下命令，查看添加的頭文件有沒(méi)有被引用，如果有很多文件都引用了這個(gè)頭文件（如下圖），那就說(shuō)明新板子添加成功

grep -nR "mx6ull_andyxi_emmc.h"

編譯完成以后就使用 imxdownload將新編譯出來(lái)的 u-boot.bin燒寫(xiě)到 SD卡中測(cè)試，串口輸出結(jié)果如下圖

從上圖可以看出，此時(shí)的Board還是“MX6ULL 14x14 EVK”，如果接了 LCD屏幕的話會(huì)發(fā)現(xiàn) LCD屏幕并沒(méi)有顯示 NXP的 logo，而且從圖中可以看出此時(shí)的網(wǎng)絡(luò)同樣也沒(méi)識(shí)別出來(lái)。 后續(xù)文章會(huì)介紹如何修改 LCD驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)......

總結(jié)一下上面做了哪些修改：右端藍(lán)色的為原廠開(kāi)發(fā)板的相關(guān)文件，黃色的為模仿原廠文件，新添加并修改的自己開(kāi)發(fā)板的文件