功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能

1_回顧及簡介

從本節(jié)開始，將持續(xù)介紹基于功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能。

前面曾介紹過MCA_GearInDirect，MCA_CamInDirect與之特點(diǎn)近似，也是個急性子。執(zhí)行MCA_CamInDirect時，首先讀取主軸的當(dāng)前位置，根據(jù)主從軸R&A的設(shè)置，計(jì)算出與主軸當(dāng)前位置耦合的從軸當(dāng)前位置，即刻出發(fā)，奔赴應(yīng)許之地。

啟程出發(fā)的方向也有所設(shè)置。在MCA_CamInDirect的輸入參數(shù)中，有一個Direction，也有一個Sync Window。當(dāng)從軸當(dāng)前位置與從軸的應(yīng)許之地的位置差值超過Sync Window時，按Direction設(shè)定的方向啟程運(yùn)動。反之，當(dāng)小于Sync Window時，按運(yùn)行距離最短的方向奔向應(yīng)許之地。

即便主軸未啟動，從軸也會馬上執(zhí)行。因此，無論Gear還是Cam，凡是帶Direct的功能塊，都是急性子。

2_具體操作介紹

1.程序介紹

在act_Cam中添加MCA_CamInDirect. 其Master/Slave/CamTableID與MC_CamIn的設(shè)置相同。其它參數(shù)不用設(shè)置，可以在VISU上操作。

在MC_CamIn的輸入有參數(shù)MasterSyncPosition & MasterStartDistance。而在MCA_CamInDirect中，則替換之以SyncWindow和SyncDirection等。

添加了功能塊：MCA_CamGetInterpolationPosition。針對選用的Cam表，每給定一個輸入Master_Position，即可得到與之相對應(yīng)的從軸位置：Interpolation_Point。

VISU中，添加MCA_CamInDirect的VISU，及與主軸位置相對應(yīng)的Interpolation_Point。

2.測試MCA_CamGetInterpolationPosition

給主軸設(shè)定不同的數(shù)值，測試與之對應(yīng)的Interpolation_Point

3.主從軸RR模式下的運(yùn)行測試

主軸和從軸都設(shè)置為Relative。無論啟動時主從軸的當(dāng)前位置，當(dāng)執(zhí)行MCA_CamInDirect時，InSync馬上變?yōu)門RUE。狀態(tài)機(jī)馬上變?yōu)椋篠ynchronized Motion。此時，主軸啟動時，從軸即刻跟隨啟動。

當(dāng)主從軸均為RR時，其運(yùn)行與MC_CamIn時完全相同。