方案類別

軟主站

系統(tǒng)型主站

硬件主站

方案描述

通過運行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案

通過購買授權的方式使用EtherCAT主站應用程序

內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧，用戶只需調(diào)用函數(shù)庫即可快速架構(gòu)主站。

使用對象

強研發(fā)能力的團隊

對成本考量不多，但對穩(wěn)定性和售后服務看重的使用者。

想快速入門EtherCAT的初學者；

驅(qū)動器廠商，想降低主站成本的公司；

控制401/402協(xié)議的設備。

所需技能要求

精通EtherCAT協(xié)議棧難點

熟悉C/C++編程語言

學習大型系統(tǒng)的使用方法

熟悉C/C++編程語言

學習EtherCAT函數(shù)庫手冊

開發(fā)難度&周期

開發(fā)難度高，周期長

需要對EtherCAT底層要很熟悉，開發(fā)難度高。

調(diào)式和維護需要花很長時間。

無需開發(fā)，但需要一定的軟件學習周期

了解系統(tǒng)軟件的使用方法

使用簡單，開發(fā)周期短優(yōu)勢點

只需調(diào)用函數(shù)庫即可做相關運動算法。

無需了解EtherCAT協(xié)議棧，開發(fā)周期短。

方案成本&性能

成本低，性能欠佳。

最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。

可滿足從站的一般應用(如循環(huán)周期在1ms以上)，

對較高性能要求的應用來說，此方案不適合。

成本高，性能好關鍵點

需購買廠商授權。

對軟硬件要求高，如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡，RTOS系統(tǒng)等

可適應高性能從站應用

成本適中，性能好

只需購買芯片，函數(shù)庫及技術支持均免費。

對硬件無要求，只需普通電腦或MCU即可完成搭建

性能滿足90%場景應用。

參考資料&資源

多

有相關的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇)，開發(fā)群體均對EtherCAT較精通。

多

官方網(wǎng)站如Twincat，內(nèi)有很多關于主站的相關介紹文檔可供參考

相對較少劣勢

目前提供規(guī)格書，使用手冊，開發(fā)板，相關例程供使用者參考，例程代碼的詳細說明正在編寫中。

使用廣泛度

較廣

目前有較多EtherCAT工程師關注此解決方案

廣

全新方案，目前大力推廣中

舉例

• IGH
• SOEM

• TwinCAT
• CodeSys

• 訊成科技ECM-XF

*說明：以上是我司根據(jù)市場反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié)，觀點僅供參考，如有紕漏，敬請指正。