方案類別 |
軟主站 |
系統(tǒng)型主站 |
硬件主站 |
方案描述 |
通過運行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案 |
通過購買授權的方式使用EtherCAT主站應用程序 |
內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧,用戶只需調(diào)用函數(shù)庫即可快速架構(gòu)主站。 |
使用對象 |
強研發(fā)能力的團隊
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對成本考量不多,但對穩(wěn)定性和售后服務看重的使用者。
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想快速入門EtherCAT的初學者; 控制401/402協(xié)議的設備。 |
所需技能要求 |
精通EtherCAT協(xié)議棧難點
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學習大型系統(tǒng)的使用方法 |
熟悉C/C++編程語言 學習EtherCAT函數(shù)庫手冊
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開發(fā)難度&周期 |
開發(fā)難度高,周期長 需要對EtherCAT底層要很熟悉,開發(fā)難度高。 調(diào)式和維護需要花很長時間。 |
無需開發(fā),但需要一定的軟件學習周期 了解系統(tǒng)軟件的使用方法 |
使用簡單,開發(fā)周期短優(yōu)勢點 只需調(diào)用函數(shù)庫即可做相關運動算法。 無需了解EtherCAT協(xié)議棧,開發(fā)周期短。 |
方案成本&性能 |
成本低,性能欠佳。 最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。 可滿足從站的一般應用(如循環(huán)周期在1ms以上), 對較高性能要求的應用來說,此方案不適合。 |
成本高,性能好關鍵點 需購買廠商授權。 對軟硬件要求高,如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡,RTOS系統(tǒng)等 可適應高性能從站應用 |
成本適中,性能好 只需購買芯片,函數(shù)庫及技術支持均免費。 對硬件無要求,只需普通電腦或MCU即可完成搭建 性能滿足90%場景應用。 |
參考資料&資源 |
多 有相關的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇),開發(fā)群體均對EtherCAT較精通。 |
多 官方網(wǎng)站如Twincat,內(nèi)有很多關于主站的相關介紹文檔可供參考 |
相對較少劣勢 目前提供規(guī)格書,使用手冊,開發(fā)板,相關例程供使用者參考,例程代碼的詳細說明正在編寫中。 |
使用廣泛度 |
較廣 目前有較多EtherCAT工程師關注此解決方案 |
廣
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全新方案,目前大力推廣中
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舉例 |
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*說明:以上是我司根據(jù)市場反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié),觀點僅供參考,如有紕漏,敬請指正。 |
審核編輯黃宇
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