1、引入虛擬阻抗
下垂控制的實(shí)現(xiàn)需要微網(wǎng)中逆變器的輸出線路呈現(xiàn)電感性,這樣有助于系統(tǒng)穩(wěn)定。但微電網(wǎng)內(nèi)的電壓輸電線基本都是阻性(長度較短)所以單純用下垂控制不易穩(wěn)定,諸多文獻(xiàn)通過引起輸出虛擬阻抗的方式,來讓逆變器輸出呈現(xiàn)感性,這樣來提升下垂控制的穩(wěn)定性。也是輸出電壓Vo - Zv(s) = Vo - Io2piLv,電壓環(huán)error = Vref - Vo - Zv(s)*Io這樣實(shí)現(xiàn)。
增加虛擬電阻后同時(shí)能把輸出阻抗在低頻呈現(xiàn)感性:
虛擬阻抗Zv(s)如果用sL的話,則是高通濾波器,會引入噪音。因此建議在低通濾波串聯(lián)sL,這樣可以提升穩(wěn)定性。易得:Zv(s) = Rv + sL*wc/(s+wc),實(shí)現(xiàn)可見:
離網(wǎng)逆變器控制模塊:
2、下垂控制:
實(shí)現(xiàn):
3、PQ計(jì)算
用移相濾波器得到正交數(shù)據(jù),按三相PQ計(jì)算方法得到PQ:
4、運(yùn)行策略:
- A模塊開機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行
- B監(jiān)測PCC電壓
- 同步A輸出的頻率和相位
- 啟用下垂控制,監(jiān)測PQ調(diào)整VF
5、測試
1、電阻負(fù)載加小電感
A單機(jī)運(yùn)行,B同步PCC電壓
閉合B繼電器,可見下垂控制逐步減小IA-IB電流:
2、RCD負(fù)載
A單機(jī)運(yùn)行,B同步PCC電壓
閉合B繼電器,可見下垂控制逐步減小IA-IB電流:
3、大電感小電阻
A單機(jī)運(yùn)行,B同步PCC電壓
閉合B繼電器,可見下垂控制逐步減小IA-IB電流:
6、電阻負(fù)載實(shí)驗(yàn)測試:
B繼電器閉合瞬間:
穩(wěn)態(tài):
小結(jié):測試了下垂模式并聯(lián)運(yùn)行的基本原理,取得了一定的控制效果,對于非線性負(fù)載等其它負(fù)載情況,還需進(jìn)一步研究和測試。
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