中國最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備

“你們是一個(gè)新物種。”

這是其域創(chuàng)新在ChinterGEO 2022上獲得的觀眾評(píng)價(jià)。

2月14-16日，其域創(chuàng)新亮相ChinterGEO 2022中國測(cè)繪地理信息技術(shù)裝備展覽會(huì)，全面展示了手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1在內(nèi)的最新軟硬件產(chǎn)品線。尤其是靈光L1強(qiáng)大的實(shí)時(shí)建模能力和超高的數(shù)據(jù)質(zhì)量，受到了諸多專業(yè)觀眾的肯定與青睞。

- 實(shí)時(shí)建模，重新定義三維生產(chǎn)力 -

20分鐘現(xiàn)場(chǎng)采集，并實(shí)時(shí)對(duì)30000平米的B1展館進(jìn)行三維重建。

這是我們?yōu)镃hinterGEO2022準(zhǔn)備的現(xiàn)場(chǎng)彩蛋。

靈光Lixel L1手持slam設(shè)備的真彩點(diǎn)云既準(zhǔn)確還原展廳結(jié)構(gòu)，還可以清晰表現(xiàn)布展細(xì)節(jié)，和現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景1:1對(duì)應(yīng)。

這種實(shí)時(shí)建模和自動(dòng)Mesh能力背后，是其域創(chuàng)新自研SLAM算法的自動(dòng)化處理，也來源于我們軟硬件一體的集成研發(fā)能力。

- 真實(shí)時(shí)，更可靠，手持SLAM可以多優(yōu)秀 -

現(xiàn)場(chǎng)，手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1的實(shí)時(shí)建模、自動(dòng)Mesh構(gòu)網(wǎng)和高質(zhì)量采集成果，給很多參展觀眾留下了深刻的印象。

實(shí)時(shí)建模是手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1的最大亮點(diǎn)之一。很多客戶使用設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集，現(xiàn)場(chǎng)查看直角墻、點(diǎn)云厚度等點(diǎn)云質(zhì)量細(xì)節(jié)，對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量感到十分滿意。

▲ 現(xiàn)場(chǎng)查看實(shí)時(shí)點(diǎn)云質(zhì)量

靈光Lixel L1也成為很多媒體和主播的關(guān)注點(diǎn)。一位黑龍江抖音主播多次來到展臺(tái)前，為粉絲詳細(xì)了解詢問設(shè)備的性能與功能。

一位來自河北的客戶認(rèn)為，手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1具備的穩(wěn)定、高精度的采集質(zhì)量，改變了他對(duì)手持SLAM設(shè)備的認(rèn)知。而實(shí)時(shí)建模這一能力，甚至可以重塑測(cè)繪作業(yè)中的部分流程。

- 豐富配套， 靈光Lixel L1開“掛”了-

采用了一體集成設(shè)計(jì)的手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1，摒棄了傳統(tǒng)的外掛設(shè)計(jì)，把視覺、激光、慣導(dǎo)及高性能計(jì)算等模塊進(jìn)行深度整合，真正做到“一機(jī)走天下”。

同時(shí)，為了滿足客戶對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)的需求，我們帶來了最新的RTK模塊。它重量?jī)H120克，20秒即可完成安裝，小巧的同時(shí)又保證了超高的坐標(biāo)精度。

▲ 搭配RTK模塊的靈光L1

無人機(jī)和斯坦尼康套件，讓靈光Lixel L1上天入地，對(duì)更廣闊、更多樣的采集環(huán)境進(jìn)行采集重建。

還有很多客戶對(duì)配套后處理軟件LixelStudio的使用體驗(yàn)感到驚喜。后續(xù)，我們也會(huì)讓大家盡快親自體驗(yàn)這款具備點(diǎn)云編輯、模型后處理、行業(yè)插件等豐富功能的一站式后處理軟件。

展會(huì)3天，作為一家初創(chuàng)科技企業(yè)，我們收到了數(shù)百份合作意向，看到了測(cè)繪地信行業(yè)全面的科技進(jìn)步，感受到不同行業(yè)對(duì)三維技術(shù)服務(wù)的旺盛需求，更收獲到大家對(duì)其域創(chuàng)新的期待與關(guān)切。

其域創(chuàng)新將繼續(xù)專注于提供三維技術(shù)手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備，為大家?guī)砀痈咝?、可靠和跨越性的三維軟硬件產(chǎn)品與服務(wù)。

*手持SLAM、移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及相機(jī)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度，相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

Simultaneous Localization And Mapping,簡(jiǎn)稱SLAM，通過對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。目前SLAM主要的兩種形式是：基于激光雷達(dá)的SLAM(激光SLAM)和基于視覺的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)。

手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到周圍障礙物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。激光雷達(dá)采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離信息的點(diǎn)，被稱為點(diǎn)云。通常，激光SLAM系統(tǒng)通過對(duì)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對(duì)，計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了自身的定位。激光雷達(dá)距離測(cè)量比較準(zhǔn)確，誤差模型簡(jiǎn)單，在強(qiáng)光直射以外的環(huán)境中運(yùn)行穩(wěn)定，點(diǎn)云的處理也比較容易。同時(shí)，點(diǎn)云信息本身包含直接的幾何關(guān)系，使測(cè)量和計(jì)算變得直觀簡(jiǎn)單。

XGRIDS其域創(chuàng)新致力于打造更完善的三維信息基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)筑真實(shí)世界與數(shù)字世界的橋梁，讓兩個(gè)世界一同美好。 其域創(chuàng)新融合邊緣計(jì)算、高性能計(jì)算、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維建模等技術(shù)，進(jìn)行了多年的科研、創(chuàng)新和實(shí)踐，突破了厘米級(jí)到千米級(jí)的跨尺度的高精度3D建模技術(shù)，并提供軟硬件一體化方案，為來自元宇宙、測(cè)繪地信、應(yīng)急安防、智慧城市、游戲文旅、智能制造等行業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴，帶來了三維信息模型的建構(gòu)能力，助力他們提高產(chǎn)能、改進(jìn)方法、實(shí)現(xiàn)突破。

審核編輯黃宇