虹科方案 | 最新自動駕駛數(shù)據(jù)采集和分析解決方案

隨著ADAS以及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載的傳感器數(shù)量也越來越多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集也成為了非常重要的環(huán)節(jié)。虹科聯(lián)合B-PLUS提供了MAX數(shù)據(jù)采集、分析和記錄的方法，這是車載攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的下一代測量技術(shù)。聯(lián)合Bertrandt AG的技術(shù)，將包括傳感器技術(shù)在內(nèi)的測試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術(shù)、硬件和軟件，以優(yōu)化駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛的時間和成本。

采用模塊化設(shè)計(jì)確保了定制的解決方案和進(jìn)一步的可擴(kuò)展性。作為一個解決方案，MAX涵蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦，到傳感器原始數(shù)據(jù)的時間同步和可靠分發(fā)，再到傳感器數(shù)據(jù)流的車載分析，再到數(shù)據(jù)中心類存儲解決方案上的數(shù)據(jù)記錄和存儲。

測試車輛的測量體系結(jié)構(gòu)由幾個層次組成。從傳感器級別的原始傳感器數(shù)據(jù)的連接和解耦開始，接口級別的工具鏈包含帶有Switch的數(shù)據(jù)分布。數(shù)據(jù)分發(fā)后，在連接層對數(shù)據(jù)記錄和存儲進(jìn)行在線分析。存儲級別用于管理測試車隊(duì)和整個系統(tǒng)。

如上圖，MAX方案的核心方案是基于高速以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。通常來說，激光雷達(dá)使用的是車載以太網(wǎng)或者傳統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議進(jìn)行傳輸，可以通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)到工業(yè)以太網(wǎng)或者直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。LVDS的攝像頭可以使用MDILink進(jìn)行轉(zhuǎn)換，無論是GMSL、GMSL2，F(xiàn)PDLink或者CSI2的協(xié)議，都可以轉(zhuǎn)換到10G以太網(wǎng)進(jìn)行圖像傳輸。

傳感器的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳輸?shù)?a href="http://srfitnesspt.com/v/tag/1392/" target="_blank">交換機(jī)(MDSwtich)，MDSwtich支持100Gbit/s的傳輸，將海量的傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)到數(shù)據(jù)采集、分析以及記錄的設(shè)備。BRICK2是用于做數(shù)據(jù)采集的硬件，除了以太網(wǎng)接口，還可以通過模塊擴(kuò)展CAN、LIN以及FlexRay等常用車載總線接口。DATAlynx ATX4是一款高性能計(jì)算平臺，可以集成多張顯卡用于處理圖像等數(shù)據(jù)，運(yùn)行以及測試AI算法等。MDLake擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)落盤能力，最高可存儲256T的數(shù)據(jù)，帶寬高達(dá)128Gbit/s。GATEBox可將數(shù)據(jù)上傳到云端，通過CONiX方案實(shí)現(xiàn)車隊(duì)管理的功能。

虹科汽車電子事業(yè)部

虹科汽車電子事業(yè)部在汽車總線行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過10年，與世界知名的CAN、LIN總線供應(yīng)商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久，提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案，同時也提供車載以太網(wǎng)，時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）的仿真測試工具和方案。虹科自主研發(fā)的EOL測試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測試，事業(yè)部所有成員都受過國內(nèi)外專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認(rèn)證，工程師平均5年+技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平，一致贏得客戶極好口碑。虹科汽車電子事業(yè)部致力于為您提供最專業(yè)的服務(wù)。

審核編輯黃宇