PLC與無線開關量測控終端之間Modbus通信實例

本方案是基于Modbus RTU協(xié)議下實現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式，主站為S7-1200 PLC，DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出開關量信號功能，信號傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設備所實現(xiàn)的功能決定。方案中采用無線開關量信號測控終端DTD433H與歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。

一、測試設備與參數(shù)

1. 硬件環(huán)境搭建

主站設備：西門子S7-1200

從站設備：DTD433HC *3臺

無線數(shù)據(jù)終端（主站設備）：DTD434MC*1塊

2. 測試參數(shù)

通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議

主從關系：1主3從

主站通訊接口：Rs485接口

從站接口：開關量信號

二、設備組態(tài)

1. 新建工程：打開工程進行設備組態(tài)

2. 選擇CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

3. 添加通訊模塊：在通訊模塊下選擇 點到點——再選擇CM1241（RS422/485）——最后選擇6ES7 241-1CH32-0XB0型號

4. 查看設備組態(tài)并進行參數(shù)設置。根據(jù)需要設置參數(shù)，我們這里使用默認值

5. 在程序塊下添加新塊：選擇DB（數(shù)據(jù)塊），并自動生成背景數(shù)據(jù)

6. 添加數(shù)據(jù)組：在新建的數(shù)據(jù)塊DB1里面如下圖所示添加數(shù)據(jù)組

7. 主站組態(tài)：程序編程如下圖所示

主站寫指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：讀取1號從站DTD433HC的開關量輸入第1路

主站讀指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：給1號從站DTD433HC下發(fā)控制輸出命令

完成后，載入主站PLC就可以和從站DTD433HC進行無線Modbus通訊。

三、測試說明

S7-1200的I0.0閉合，對應433H第1路輸出

S7-1200的I0.1閉合，對應433H第2路輸出

S7-1200的I0.2閉合，對應433H第3路輸出

S7-1200的I0.3閉合，對應433H第4路輸出

433H的第1路輸入，對應S7-1200的Q0.0

433H的第2路輸入，對應S7-1200的Q0.1

433H的第3路輸入，對應S7-1200的Q0.2

433H的第4路輸入， 對應S7-1200的Q0.3

審核編輯黃宇